专利名称：一种模具开合模机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种模具开合模机械装置。
背景技术：
圆盘机模具的开合模时可以进行手动工具的开合模操作，然而手动操作势必会会存在浪费工时、增大劳动成本以及劳动效率低等问题，并且还会带来实际操作时人员受伤等危险。因而针对手动开合模操作存在的问题，近些年来，各地广泛出现了不同结构的开合模机械操作装置，然而，现有的机械操作装置普遍存在机械结构复杂、笨重、不便移动等技术问题，在实际工厂生产操作应用时可实用范围十分有限。
实用新型内容针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种模具开合模机械装置，解决了现有技术中合开模手动操作过程中带来的不便，并简化现有技术中机械合开模工具，同时具有可以调整空间位置的优点。本实用新型提供一种模具开合模机械装置，包括安装架，所述的安装架的上方设置有旋转轴，包括安装架，所述的安装架上方设置有旋转轴，所述的旋转轴的轴外侧设置有线性导轨，所述的线性导轨上滑动设置有手爪；所述的旋转轴的一轴端设置有移动油缸，该移动油缸的油杆与手爪连接。所述的旋转轴的另一轴端连接有旋转架，所述的旋转架上设置有滑槽，所述的旋转架通过该滑槽连接有旋转油缸。所述的手爪通过升降油缸滑动设置于线性导轨上，且所述的移动油缸通过升降油缸与与手爪连接。所述的旋转轴通过旋转轴固定架设置于所述的安装架上方。所述的旋转油缸、移动油缸、升降油缸均与PLC控制系统连接。所述的旋转油缸、移动油缸、升降油缸均采用液压驱动系统驱动。所述的手爪包括连接部，所述的升降油缸通过竖直油杆在上下方向连接该连接部，所述的移动滑块通过水平油杆在水平方向连接该连接部，所述的连接部连接有爪体。所述的爪体为扁片结构体、块状结构体或柱状结构体。所述的爪体包括两个子爪体，两个子爪体同向平行设置且彼此具有间距，并且两个子爪体长度不相等，每个子爪体为扁片结构体、块状结构体或柱状结构体。本实用新型具有的优点在于:本实用新型提供的一种模具开合模机械装置，解决了现有技术中手动操作开合模工序所带来的不便，同时简化了现有技术中开合模工具的复杂结构，通过升降油缸、移动油缸以及旋转油缸的设计，使本实用新型的开合模机械装置具有三个方向的运动副，进而可以调整手爪在空间中的位置，使实际操作开合模时的操纵更加方便。
图1是本实用新型提供的模具开合模机械装置的结构示意图；图2是本实用新型中未设置有旋转油缸时且用于开模具时装置的结构示意图；图3是本实用新型中未设置有升降油缸时且用于合模具时装置的结构示意图；图4是本实用新型中未设置有旋转油缸时且用于合模具时装置的结构示意图。图中:1_移动油缸；2_线性导轨；3_升降油缸；4_旋转轴；5_旋转轴固定架；6-旋转架；7_旋转油缸；8_安装架；9_手爪。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。本实用新型提供的一种模具开合模机械装置，如图1 图4所示，该机械手包括移动油缸1、线性导轨2、升降油缸3、旋转轴4、旋转轴固定架5、旋转架6、旋转油缸7、安装架8和手爪9。所述的安装架8的上方安装有线性导轨2，该线性导轨2设置于旋转轴4的轴外侦牝且旋转轴4的两端通过旋转轴固定架5与安装架8连接，且所述的安装架8的外侧设置有旋转架6，该旋转架6与相应端的旋转轴4连接，并且该旋转轴4上设置有滑槽，旋转油缸7通过该滑槽与旋转架6连接,进而带动旋转架6转动,进而使旋转轴4转动,进而带动线性导轨2转动，调整线性导轨2的导轨面方向。所述的线性滑轨3上滑动设置有升降油缸7，所述的升降油缸7通过竖直油杆连接有手爪9，所述的另一侧旋转轴固定架5侧的旋转轴4上还设置有移动油缸I。所述的移动油缸I通过水平油杆连接升降油缸7，所述的升降油缸7与手爪9连接，进而使手爪9通过升降油缸3设置于线性导轨2上，且垂直于线性导轨2的导轨方向，进而通过移动油缸I和升降油缸3，调整手爪9的位置，并通过旋转轴4调整线性导轨3的方向，进而调整手爪9的空间位置。所述的移动油缸1、升降油缸3以及旋转油缸7均采用液压驱动系统，通过三个油缸作为三个运动副，并且三个油缸连接有PLC控制系统，通过PLC控制系统协调三个运动副的运动，进而达到模具开和合的目的。本实用新型还可以根据实际操作需要进行设置所需要的运动副，当只需要沿着导轨方向进行移动时，可以仅设置有移动油缸1，当还需要升降设计时，可以设置有升降油缸3，当还需要前后方向调节时，可以设计有旋转油缸7。所述的手爪9包括连接部，所述的升降油缸7通过竖直油杆在竖直方向连接该连接部，所述的移动油缸I通过水平油杆在水平方向连接该连接部，所述的连接部连接有爪体。当用于开模具时，如图1和图2所示，该爪体设置成向外部突出(即突出于连接部)的扁片结构体、块状结构体或柱状结构体。所述的手爪可以朝线性导轨上方设置也可以朝线性导轨下方设置，并且爪体突出于连接体的方向根据所需开模的模具方向而定，可以为水平方向突出或者竖直方向突出。根据具体需要而定。当用于合模具时，如图3和图4所示所述的爪体包括两个子爪体，两个子爪体同向平行设置且彼此具有间距，每个子爪体为扁片结构体或者块形结构体，当合模时，将欲合模的模具夹入两个子爪体中间的间距内部，并且两个该子爪体的方向根据需要进行设置。本实用新型提供的模具开合模机械装置尤其适用于对圆盘机模具的开模和合模操作。以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
权利要求1.一种模具开合模机械装置，其特征在于:包括安装架，所述的安装架上方设置有旋转轴，所述的旋转轴的轴外侧设置有线性导轨，所述的线性导轨上滑动设置有手爪；所述的旋转轴的一轴端设置有移动油缸，该移动油缸的油杆与手爪连接。
2.根据权利要求1所述的模具开合模机械装置，其特征在于:所述的旋转轴的另一轴端连接有旋转架，所述的旋转架上设置有滑槽，所述的旋转架通过该滑槽连接有旋转油缸。
3.根据权利要求1或2所述的模具开合模机械装置，其特征在于:所述的手爪通过升降油缸滑动设置于线性导轨上，且所述的移动油缸通过升降油缸与与手爪连接。
4.根据权利要求3所述的模具开合模机械装置，其特征在于:所述的旋转轴通过旋转轴固定架设置于所述的安装架上方。
5.根据权利要求3所述的模具开合模机械装置，其特征在于:所述的旋转油缸、移动油缸、升降油缸均与PLC控制系统连接。
6.根据权利要求3所述的模具开合模机械装置，其特征在于:所述的旋转油缸、移动油缸、升降油缸均采用液压驱动系统驱动。
7.根据权利要求6所述的模具开合模机械装置，其特征在于:所述的手爪包括连接部，所述的升降油缸通过竖直油杆在上下方向连接该连接部，所述的移动滑块通过水平油杆在水平方向连接该连接部，所述的连接部连接有爪体。
8.根据权利要求7所述的模具开合模机械装置，其特征在于:所述的爪体为扁片结构体、块状结构体或柱状结构体。
9.根据权利要求7所述的模具开合模机械装置，其特征在于:所述的爪体包括两个子爪体，两个子爪体同向平行设置且彼此具有间距，并且两个子爪体长度不相等，每个子爪体为扁片结构体、块状结构体或柱状结构体。
专利摘要本实用新型公开了一种模具开合模机械装置，包括安装架，所述的安装架上方设置有旋转轴，所述的旋转轴的轴外侧设置有线性导轨，所述的线性导轨上滑动设置有手爪；所述的旋转轴的一轴端设置有移动油缸，该移动油缸的油杆与手爪连接。所述的旋转轴的另一轴端连接有旋转架，所述的旋转架上设置有滑槽，所述的旋转架通过该滑槽连接有旋转油缸。本实用新型提供的模具开合模机械装置，解决了现有技术中手动操作开合模工序所带来的不便，同时简化了现有技术中开合模工具的复杂结构，通过升降油缸、移动油缸以及旋转油缸的设计，使本实用新型的开合模机械装置具有三个方向的运动副，进而可以调整手爪在空间中的位置，使实际操作开合模时的操纵更加方便。
文档编号B29C33/20GK203004129SQ20122073101
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者叶克光, 叶俊, 胡岳升 申请人:叶克光