无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置，包括：底座，在底座上设置有旋转架，在旋转架的外端沿其周向均匀竖向设有若干模架转轴，在每根模架转轴上同时铰接有装有左模具的左模架与装有右模具的右模架，在每根模架转轴内侧的旋转架上分别竖向设置有导向座，在每个导向座内分别设置有导套，每个导套内分别活动设置有驱动杆，每根驱动杆上靠近对应模架转轴的一端同时与两根连接杆的驱动端相铰接，两根连接杆的铰接端分别和左模架与右模架相铰接；在每根驱动杆上分别设置有齿条，在每个导向座上分别安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有能与对应驱动杆上的齿条相啮合配合的齿轮。本发明具有安装方便、运行稳定性高的优点。
【专利说明】无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及饮料灌装机，具体涉及无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置。
【背景技术】
[0002]无菌吹灌旋生产线是由吹瓶机、饮料灌装机与旋盖机组成，能自动完成饮料瓶坯(简称“瓶坯)到瓶装液态饮料成品的装置，吹瓶机由瓶坯加热输送装置、瓶坯吹瓶成型装置、以及能将瓶坯加热输送装置上的已加热瓶坯输送至瓶坯吹瓶成型装置中的机械手取送坯装置组成。目前，在吹瓶机中的瓶坯吹瓶成型装置中，驱动装有左模具的左模架与装有右模具的右模架相互开合的模具开合驱动装置的结构为:包括凸轮导轨I与底座，在底座顶部活动设置有外齿转盘，外齿转盘由驱动转盘及电机配合驱动转动，在外齿转盘上固定有工字形回转座，在工字形回转座的外端沿周向均匀设置有安装支架，在安装支架上竖向支承有一根第一活动轴2，装有左模具3的左模架4与装有右模具5的右模架6同时铰接于第一活动轴2上，左模架4与右模架6的内侧驱动端分别铰接有一根第一连杆7，两根第一连杆7同时铰接于第一销轴8，第二连杆9的一端与第一销轴8相铰接、另一端与竖向支承于工字形回转座上的第二活动轴10相铰接，在第二活动轴10的轴身上还固定安装有导向杆11，在导向杆11的外端设置有能与凸轮导轨I相配合的导向滚轮12。这种模具的开合驱动装置的工作原理是:电机通过驱动转盘带动外齿转盘转动，同步带动工字形回转座与安装支架转动，使导向杆11的导向滚轮12沿凸轮导轨I的曲面运动，在导向滚轮12沿凸轮导轨I运动的过程中，导向滚轮12带动导向杆11绕第二活动轴10摆动，同步带动第二连杆9摆动，第二连杆9通过第一销轴8带动两根第一连杆7摆动，进而带动左模架4与右模架6绕第一活动轴2摆动，从而实现装有左模具3的左模架4与装有右模具5的右模架6的相互开模与合模。这种模具的开合驱动装置的缺点是:导向滚轮在高速运转过程时，导向滚轮会不断撞击凸轮导轨，并且在达到一定的速度的情况下，凸轮曲面承受的分向力将超过滚轮安装件的承受范围，无法进一步提升转速，同时会造成导向滚轮与凸轮导轨的磨损严重，从而影响左模具与右模具的开合模精度，影响吹瓶机在高速运转时的机械稳定性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种安装方便、运行稳定性高的无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:所述的无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置，包括:底座，在底座上设置有旋转架，在旋转架的外端沿其周向均匀竖向设置有若干模架转轴，在每根模架转轴上同时铰接有装有左模具的左模架与装有右模具的右模架，在每根模架转轴内侧的旋转架上分别竖向设置有导向座，在每个导向座内分别设置有导套，每个导套内分别活动设置有驱动杆，每根驱动杆上靠近对应模架转轴的一端同时与两根连接杆的驱动端相铰接，两根连接杆的铰接端分别和左模架与右模架相铰接；在每根驱动杆上分别设置有齿条，在每个导向座上分别安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有能与对应驱动杆上的齿条相啮合配合的齿轮。
[0005]进一步地，前述的无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置，其中:所述的旋转架的结构为:在底座上活动设置有转盘轴承，转盘轴承通过轴承外圈固定在底座上，转盘轴承的轴承内圈由驱动转盘及电机配合驱动转动，在轴承内圈的顶部设置有安装板，在底座上还设置有中心柱，在中心柱上套装有旋转套，旋转套上安装有回转板，在回转板与安装板之间竖向支承有若干模架转轴。
[0006]进一步地，前述的无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置，其中:导向座由两个竖向安装于旋转架上的导向支座、及安装于两个导向支座底部的底板组成；在导向座的每个导向支座内分别设置有一个导柱支撑套，两个导柱支撑套形成能导向驱动杆的导套。
[0007]通过上述技术方案的实施，本发明将原吹瓶合模机构由机械凸轮方式改为通过伺服控制的机电一体化合模机构，在提升合模速度的前提下还具有安装方便、运行稳定性高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的【背景技术】中所述的模具开合驱动装置的工作原理示意图。
[0009]图2为本发明所述的无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置的结构示意图。
[0010]图3为图2的俯视方向的结构示意图。
[0011]图4为图2中H部位的放大示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0013]如图2、图3、图4所示，所述的无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置，包括:底座13，在底座13上设置有旋转架，在本实施例中，所述的旋转架的结构为:在底座13上活动设置有转盘轴承，转盘轴承通过轴承外圈14固定在底座13上，转盘轴承的轴承内圈15由驱动转盘16及电机17配合驱动转动，在轴承内圈15的顶部设置有安装板18，在底座13上还设置有中心柱19，在中心柱19上套装有旋转套20，旋转套20上安装有回转板21，在回转板21与安装板18之间竖向支承有若干模架转轴22 ;所有模架转轴22沿旋转架的周向均匀分布在旋转架的外端，在每根模架转轴22上同时铰接有装有左模具的左模架23与装有右模具的右模架24，在每根模架转轴22内侧旋转架的的回转板21上分别竖向设置有导向座，在每个导向座内分别设置有导套，每个导套内分别活动设置有驱动杆25，每根驱动杆25上靠近对应模架转轴22的一端同时和左连杆26与右连杆27的驱动端相铰接，左连杆26的铰接端与左模架23相铰接，右连杆27的铰接端分别与右模架24相铰接；在每根驱动杆25上分别设置有齿条35,在每个导向座上分别安装有伺服电机28,伺服电机28的输出轴上安装有能与对应驱动杆25上的齿条35相啮合配合的齿轮29 ;在本实施例中，导向座由两个竖向安装于旋转架上的第一导向支座30、第二导向支座31、及安装于第一导向支座30和第二导向支座31底部的底板32组成；在导向座的第一导向支座30内设置有第一导柱支撑套33，在第二导向支座31内设置有第二导柱支撑套34，第一导柱支撑套33与第二导柱支撑套34共同形成能导向驱动杆25的导套，这样结构简单，拆装方便，极大提高了工作效率。[0014]本发明的工作原理如下:电机17通过驱动转盘16带动轴承内圈15转动，同步带动安装板18转动，安装板18再带动模架转轴22与回转板21转动，从而带动模架转轴22上的装有左模具的左模架23与装有右模具的右模架24转动，当左模架23与右模架24转动至合模工位时，使伺服电机28正转，伺服电机28带动齿轮29旋转，齿轮29通过与齿条35的啮合配合带动驱动杆25沿旋转架径向向前移动，在驱动杆25向前移动的过程中，驱动杆25通过左连杆26与右连杆27使左模架23与右模架24分别绕模架转轴22同时向内转动，使左模架23中的左模具与右模架24中的右模具合模，当完成合模操作后，停止伺服电机28的动作；当左模架23与右模架24转动至开模工位时，使伺服电机28反转，伺服电机28带动齿轮29旋转，齿轮29通过与齿条35的啮合配合带动驱动杆25沿旋转架径向向后移动，在驱动杆25向后移动的过程中，驱动杆25通过左连杆26与右连杆27使左模架23与右模架24分别绕模架转轴22同时向外转动，使左模架23中的左模具与右模架24中的右模具开模，当完成开模操作后，停止伺服电机28的动作；通过上述操作，即完成了左模架23中的左模具与右模架24中的右模具的相互开模与合模操作。本发明将原吹瓶合模机构由机械凸轮方式改为通过伺服控制的机电一体化合模机构，不仅结构简单，操作方便，而且在提升合模速度同时还保证高的开合模精度，提高了在高速旋转过程中模具开合模操作的运行稳定性。
【权利要求】
1.无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置，包括:底座，其特征在于:在底座上设置有旋转架，在旋转架的外端沿其周向均匀竖向设置有若干模架转轴，在每根模架转轴上同时铰接有装有左模具的左模架与装有右模具的右模架，在每根模架转轴内侧的旋转架上分别竖向设置有导向座，在每个导向座内分别设置有导套，每个导套内分别活动设置有驱动杆，每根驱动杆上靠近对应模架转轴的一端同时与两根连接杆的驱动端相铰接，两根连接杆的铰接端分别和左模架与右模架相铰接；在每根驱动杆上分别设置有齿条，在每个导向座上分别安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有能与对应驱动杆上的齿条相啮合配合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置，其特征在于:所述的旋转架的结构为:在底座上活动设置有转盘轴承，转盘轴承通过轴承外圈固定在底座上，转盘轴承的轴承内圈由驱动转盘及电机配合驱动转动，在轴承内圈的顶部设置有安装板，在底座上还设置有中心柱，在中心柱上套装有旋转套，旋转套上安装有回转板，在回转板与安装板之间竖向支承有若干模架转轴。
3.根据权利要求1所述的无菌吹灌旋生产线中的模具开合驱动装置，其特征在于:导向座由两个竖向安装于旋转架上的导向支座、及安装于两个导向支座底部的底板组成；在导向座的每个导向支座内分别设置有一个导柱支撑套，两个导柱支撑套形成能导向驱动杆的导套。
【文档编号】B29C49/56GK103847090SQ201410098288
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】薛宇, 耿秀 申请人:江苏星A包装机械集团有限公司