半钢两鼓胎圈热贴成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种半钢两鼓胎圈热贴成型机，包括有挤出机及运输带，挤出机及运输带通过储料装置与自动递料裁断及贴合装置相连，机械手与成型缠绕盘上下设置，钢圈自动供给装置位于机械手与成型缠绕盘的一侧，胎圈翻转挂圈装置位于机械手与成型缠绕盘的另一侧，胎圈翻转挂圈装置与胎圈垫板供给装置相邻设置，胎圈垫板供给装置的一侧设置有胎车搬运装置，所述的自动递料裁断及贴合装置包括有贴合压辊，贴合压辊由气缸控制夹取胶条进入到缠绕成型盘内。本实用新型的贴合方式为二工位热贴合，挤出机连续挤出，生产效率高，节省工装和占地面积，减少操作人员，生产能力为3000胎圈/台·班（1500条轮胎）。
【专利说明】半钢两鼓胎圈热贴成型机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种半钢两鼓胎圈热贴成型机。
【背景技术】
[0002]半钢两鼓胎圈热贴成型机是用于钢圈和三角胶贴合时使用的，现有技术中的成型机是单鼓的，使用时需用人工配合，工作效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动一体化的半钢两鼓胎圈热贴成型机。
[0004]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]半钢两鼓胎圈热贴成型机，包括有:挤出机及运输带、储料装置、自动递料裁断及贴合装置、钢圈自动供给装置、机械手、成型缠绕盘、胎圈翻转挂圈装置、胎圈垫板供给装置和胎车搬运装置，所述的挤出机及运输带通过储料装置与自动递料裁断及贴合装置相连，机械手与成型缠绕盘上下错开设置，钢圈自动供给装置位于机械手与成型缠绕盘的一侧，胎圈翻转挂圈装置位于机械手与成型缠绕盘的另一侧，胎圈翻转挂圈装置与胎圈垫板供给装置相邻设置，胎圈垫板供给装置的一侧设置有胎车搬运装置，所述的自动递料裁断及贴合装置包括有贴合压辊，贴合压辊由气缸控制夹取胶条进入到缠绕成型盘内。
[0006]所述的挤出机及运输带中的运输带是由框架和帆布组成的。
[0007]所述的自动递料裁断及贴合装置包括有裁刀装置，裁刀装置上部安装有温度传感器。
[0008]所述的裁刀装置的刀架上安装接近传感器，检测裁刀的初始，前进，后退的位置及停留时间。
[0009]所述的缠绕成型盘包括有旋转盘，所述的旋转盘是由支撑钢圈的三块扇形瓦和成型圆盘、旋转驱动装置组成，旋转驱动装置由伺服电机控制，成型圆盘上有接近传感器检测。
[0010]所述的胎圈垫板供给装置由伺服电机、同步带、同步带轮、三组机械手组成。
[0011]本实用新型所具有的优点与效果是:
[0012]本实用新型的贴合方式为二工位热贴合，挤出机连续挤出，生产效率高，节省工装和占地面积，减少操作人员，生产能力为3000胎圈/台.班(1500条轮胎)。整台设备的执行元件均采用气动元件适用于往复运动，平稳可靠。自动化程度高，自动送料，自动裁断，工人无劳动强度，操作简单，无危险作业。胶芯裁切断面平整、无卷边，无胶烧现象，裁断面无胶沫。设备噪音小，自动化程度高，一个工人可以同时操作2-3台半钢两鼓胎圈热贴成型机。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的俯视图；
[0014]图2为本实用新型的主视图。
[0015]图中:1挤出机及运输带、2储料装置、3自动递料裁断及贴合装置、4钢圈自动供给装置、5机械手、6成型缠绕盘、7胎圈翻转挂圈装置、8胎圈垫板供给装置、9胎车搬运装置。
【具体实施方式】
[0016]如图1、2所示，本实用新型半钢两鼓胎圈热贴成型机，包括有挤出机及运输带1、储料装置2、自动递料裁断及贴合装置3、钢圈自动供给装置4、机械手5、成型缠绕盘6、胎圈翻转挂圈装置7、胎圈垫板供给装置8和胎车搬运装置9，所述的挤出机及运输带1通过储料装置2与自动递料裁断及贴合装置3相连，机械手5与成型缠绕盘6上下错开设置，钢圈自动供给装置4位于机械手5与成型缠绕盘6的一侧，胎圈翻转挂圈装置7位于机械手5与成型缠绕盘6的另一侧，胎圈翻转挂圈装置7与胎圈垫板供给装置8相邻设置，胎圈垫板供给装置8的一侧设置有胎车搬运装置9，所述的自动递料裁断及贴合装置3包括有贴合压辊，贴合压辊由气缸控制夹取胶条进入到缠绕成型盘6内。
[0017]所述的挤出机及运输带1中的运输带是由框架和帆布组成。
[0018]所述的储料装置动力来源于电机链条齿轮传动，帆布运输带有调偏涨紧装置。
[0019]所述的自动递料裁断及贴合装置3包括有裁刀装置，裁刀装置上部安装有温度传感器。
[0020]所述的裁刀装置的刀架上安装接近传感器，检测裁刀的初始，前进，后退的位置及停留时间。
[0021]所述的缠绕成型盘6包括有旋转盘，所述的旋转盘是由支撑钢圈的三块扇形瓦和成型圆盘、旋转驱动装置组成，旋转驱动装置由伺服电机控制，成型圆盘上有接近传感器检测。
[0022]所述的胎圈垫板供给装置由伺服电机、同步带、同步带轮和三组机械手组成。
[0023]本实用新型的工作过程如下:
[0024]挤出机挤出三角胶进入运输带，经过储料装置进入到自动递料裁断及贴合装置。裁刀装置上部安装有进口温度传感器，当温度超过限定温度时，安全系统启动。裁刀刀架上安装接近传感器，检测裁刀的初始，前进，后退的位置及停留时间，超时即启动安全报警系统。贴合压辊由气缸控制夹取胶条进入到缠绕成型盘内。钢圈由自动供给装置提供由机械手抓取至成型缠绕盘的旋转盘，旋转盘是胎圈成型的主要装置，是由支撑钢圈的三块扇形瓦和成型圆盘、旋转驱动装置组成。旋转驱动装置由伺服电机控制单盘旋转，定位准确，成型缠绕盘座上有接近传感器检测。贴合后由胎圈翻转挂圈装置抓取钢圈至胎圈垫板供给装置。胎圈垫板供给装置由伺服电机、同步带、同步带轮、三组机械手组成。工作时同时抓取垫板、钢圈、贴付好的胎圈。垫板、钢圈通过输送带传送到指定位置由机械手自动抓取到成型缠绕盘位置进行等待。最后经过运输带运送至胎车搬运装置，将空台车放入到胎车搬运装置位置等待，合格的胎圈由气缸翻转放入到台车内。
【权利要求】
1.半钢两鼓胎圈热贴成型机，其特征在于包括有:挤出机及运输带、储料装置、自动递料裁断及贴合装置、钢圈自动供给装置、机械手、成型缠绕盘、胎圈翻转挂圈装置、胎圈垫板供给装置和胎车搬运装置，所述的挤出机及运输带通过储料装置与自动递料裁断及贴合装置相连，机械手与成型缠绕盘错开上下设置，钢圈自动供给装置位于机械手与成型缠绕盘的一侧，胎圈翻转挂圈装置位于机械手与成型缠绕盘的另一侧，胎圈翻转挂圈装置与胎圈垫板供给装置相邻设置，胎圈垫板供给装置的一侧设置有胎车搬运装置，所述的自动递料裁断及贴合装置包括有贴合压辊，贴合压辊由气缸控制夹取胶条进入到缠绕成型盘内。
2.根据权利要求1所述的半钢两鼓胎圈热贴成型机，其特征在于所述的挤出机及运输带中的运输带是由框架和帆布组成的。
3.根据权利要求1所述的半钢两鼓胎圈热贴成型机，其特征在于所述的自动递料裁断及贴合装置包括有裁刀装置，裁刀装置上部安装有温度传感器。
4.根据权利要求1所述的半钢两鼓胎圈热贴成型机，其特征在于所述的裁刀装置的刀架上安装接近传感器，检测裁刀的初始，前进，后退的位置及停留时间。
5.根据权利要求1所述的半钢两鼓胎圈热贴成型机，其特征在于所述的缠绕成型盘包括有旋转盘，所述的旋转盘是由支撑钢圈的三块扇形瓦和成型圆盘、旋转驱动装置组成，旋转驱动装置由伺服电机控制，成型圆盘上有接近传感器检测。
6.根据权利要求1所述的半钢两鼓胎圈热贴成型机，其特征在于所述的胎圈垫板供给装置由伺服电机、同步带、同步带轮、三组机械手组成。
【文档编号】B29D30/50GK204249381SQ201420676736
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】赵志东 申请人:沈阳深蓝智能技术装备有限公司