帘布定中装置的制作方法

本发明属于橡胶机械技术领域，涉及一种橡胶轮胎成型设备中的帘布输送装置，具体说是一种帘布定中装置。

背景技术：

在橡胶轮胎成型过程中，帘布从供料小车向输送模板传递过程中，由于各种因素的作用，帘布起始位置与输送模板可能处于不对称状态，因此，需要在帘布进入输送模板时进行纠偏或者机械定中。在机械定中方案中，目前常用的设备是气动定中。

所谓气动定中就是对一个固定在安装粱上两端处于密封状态的空心缸体内部通气，气体从帘布经过的缸体一侧排列的很多小孔位置吹出，缸体与帘布之间形成一层气层，使得帘布悬浮于缸体表面。在帘布宽度位置的两端设置一对可以调整间距的定中挡板，通常定中挡板为环绕在缸体表面的环片，两定中挡板安装在一挡板丝杠上；同时，在缸体内部的两端设置一对可以调整间距的活塞，两活塞安装在一活塞丝杠上，该活塞丝杠的两端固定在缸体两端的端盖中心，当帘布宽度发生变化时，通过调整定中挡边的间距和两活塞的间距来对帘布进行机械定中。这种定中方式，既可以起到良好的定中效果，又可以减小定中过程中对帘布的拉伸，因此被应用广泛。

目前定中挡板间距和活塞间距的调整是分别通过设置在挡板丝杠端部和活塞丝杠端部的手轮人工调整的。这种调整方式自动化程度低，不能满足自动化设备的需求；当生产半钢轻卡轮胎时，一台设备中用到多套该装置，操作人员需要调整的位置点较多，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动定宽的帘布定中装置，通过上位控制器控制，使帘布定中装置中的挡边宽度会自动调整到需要定值，适应自动化生产的需要。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种帘布定中装置，包括：缸体、缸体两端的端盖、定中挡板、挡板丝杠、缸体内部的活塞、缸体上的进气孔、出气孔、安装梁，其特征在于，所述的挡板丝杠的端部与一控制电机的转轴连接，控制电机的控制端连接到一上位控制器，在挡板丝杠的行程两端设置一对挡板位置限位开关，在挡板丝杠的行程起始位置设置一原点检测开关，原点检测开关的信号输出端连接到所述上位控制器，所述的缸体内部的活塞有若干个，活塞的中心安装在一支承轴上，所述支承轴的两端固定在缸体两端的端盖的中心，若干个活塞将缸体内部间隔成若干个区域，每个区域均设置有进气孔，各进气孔分别与各自的可控气阀连接，所述可控气阀的控制端连接到上位控制器。

对上述技术方案的改进：所述两个挡板位置限位开关中的一个挡板位置限位开关与原点检测开关安装在同一固定架上，所述固定架安装在所述安装梁上靠近所述控制电机下方的位置，所述另一挡板位置限位开关用一固定板安装在安装梁上，与原点检测开关保持一定距离。

对上述技术方案的进一步改进：所述的伺服电机的转轴与挡板丝杠用电机同步带轮、同步带和挡板丝杠同步带轮连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述的各活塞与支承轴的连接处均设置有支承轴密封圈，各活塞与缸体的连接处均设置有缸体密封圈。

对上述技术方案的进一步改进：所述的控制电机是伺服电机或步进电机。

本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：

1、本发明在挡板丝杠的端部与一控制电机的转轴连接，控制电机的控制端连接到一上位控制器，通过上位控制器控制控制电机，使帘布定中装置中的挡边宽度会自动调整到需要定值，适应自动化生产的需要。节约了人力，提高了生产效率。

2、现有技术活塞位于缸体内部，不便于检测其位置，因此在本发明多组固定的活塞，同时利用密封圈，将缸体分为多个空腔。每个空腔区域均设置有进气孔，各进气孔分别与各自的可控气阀连接，所述可控气阀的控制端连接到上位控制器，通过可控气阀控制进气孔的通气状态，确保在定中板间距范围内的进气孔通气，间距范围之外的不通气，可以满足帘布定中的需要。

3、本发明在挡板丝杠的行程两端设置一对挡板位置限位开关，在挡板丝杠的行程起始位置设置一原点检测开关，原点检测开关的信号输出端连接到所述上位控制器。可以精确控制两定中挡板的间距，确保运动部件之间、运动部件与静止部件之间不发生碰撞。

附图说明

图1是本发明帘布定中装置的立体图；

图2是本发明帘布定中装置的缸体内部结构示意图。

图中的标号为：1-控制电机、2-电机同步带轮、3-同步带、4-挡板丝杠同步带轮、5-安装梁、6-缸体端盖、7-定中挡板、8-挡板丝杠、9-进气孔、10-缸体、11-挡板位置限位开关、12-原点检测开关、13-支承轴、14-活塞、15-出气孔、16-缸体密封圈、17-支承轴密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述：

参见图1、图2，本发明一种自动定宽的轮胎帘布气动定中装置的实施例，包括：缸体10、缸体10两端的端盖6、定中挡板7、挡板丝杠8、缸体10内部的活塞14、缸体10上的进气孔9、出气孔15及安装梁5，挡板丝杠8的端部与一控制电机1的转轴连接，控制电机1的控制端连接到一上位控制器。

为精确控制两定中挡板7的间距，确保运动部件之间、运动部件与静止部件之间不发生碰撞，在挡板丝杠8的行程两端设置一对挡板位置限位开关11，在挡板丝杠8的行程起始位置设置一原点检测开关12，原点检测开关的信号输出端连接到所述上位控制器。

具体而言，两个挡板位置限位开关11中的一个挡板位置限位开关11与原点检测开关12安装在同一固定架上，固定架安装在所述安装梁5上靠近控制电机1下方的位置，另一挡板位置限位开关11用一固定板安装在安装梁5上，与原点检测开关12保持一定距离。

通常，控制电机1是伺服电机或步进电机。控制电机1的转轴与挡板丝杠8之间用电机同步带轮2、同步带3和挡板丝杠同步带轮4连接，这样根据控制电机1的额定转速，选择同步带3与挡板丝杠同步带轮4的减速比，就可使挡板丝杠8获得适合的转速。

缸体20内部的活塞14有若干个，活塞14的中心安装在支承轴13上，支承轴13的两端固定在缸体两端的端盖6的中心，若干个活塞14将缸体内部间隔成若干个区域，每个区域均设置有进气孔9，各进气孔9分别与各自的可控气阀18连接，可控气阀18的控制端连接到上位控制器。为保证缸体内部各区域的密封，所述的各活塞14与支承轴13的连接处均设置有密封圈17，各活塞14与缸体10的连接处均设置有密封圈16。

使用时，上位控制器上设置有与帘布宽度相关的调整参数，当帘布宽度发生变化后，上位控制器启动控制电机1转动，使挡板丝杠8旋转，带动定中挡板7移动到原点检测开关12位置，然后使控制电机1反转，将定中挡板7移动到需要的帘布宽度。同时，根据帘布宽度选择缸体内部的通气区域，打开通气区域的进气控气阀18，关闭其他区域的进气控气阀。这样，帘布就被两定中挡板7限定在设定的宽度内，该宽度内的出气孔15不断地喷出气体，在帘布与缸体之间形成一层气层，使得帘布悬浮于缸体表面，保证帘布以正确的方向进入输送模板，不发生偏斜。

上述原点检测开关12也可用直线位移传感器取代，此时当帘布宽度发生变化后，定中挡板7不必到原点位置，而是根据目前直线位移传感器的位置和需要的帘布宽度换算出定中挡板7的移动方向和移动距离即可。但是这会增加整个装置的成本。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。