本发明属于3D打印技术领域，尤其是涉及一种3D打印机用自动调平装置。
背景技术：
经过十多年的探索和发展，3D打印技术有了长足的进步，目前3D打印技术已经初步形成了成功的商用模式，如在消费电子业、航空业和汽车制造业等领域，3D打印技术可以以较低的成本、较高的效率生产小批量的定制部件，完成复杂而精细的模型。现在已经能够在0.01mm的单层厚度上实现600dpi的精细分辨率。
然而3D打印中，随着模型精细度和复杂度的增加，打印平台的水平度以及平台和喷嘴之间间距的校准就成为影响打印模型最终效果的重要因素之一。目前多数的3D打印机的的调节方法为手动调节，包括使用调节螺栓，水平仪等设备。由于受人主观因素的影响，调平的速度和精度得不到保证，其过程步骤繁琐，效果往往也并不可靠。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种压电式的自动调平装置[申请号：CN201520497930.2]，包括打印头、设置在所述打印头上部的压电传感模块及用于固定该压电传感模块的固定支架，所述压电传感模块包括至少一压电传感器及与压电传感器连接的电路板。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是调平精度还不够好，整体设计还不够合理，实用性差。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的3D打印机用自动调平装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本3D打印机用自动调平装置，其特征在于，包括框体，所述的框体内滑动连接有打印平台，所述的打印平台的上方设有固定在框体上的打印喷头，所述的打印喷头的下端面上设有压力传感器，所述的压力传感器与主控制装置相连接，所述的打印平台的下端中部固定连接有驱动杆，所述的驱动杆与能够驱动打印平台纵向移动的驱动机构相连接，所述的打印平台的下端设有等边三角形支撑板，所述的框体上设有若干滑动杆，所述的等边三角形支撑板上开有与滑动杆相适应的滑动孔，所述的滑动杆和框体之间形成间隙，所述的等边三角形支撑板的外端抵靠在框体上，所述的框体上开有滑动凹槽，所述的等边三角形支撑板的外端设有与滑动凹槽相配合的滑动块。驱动机构驱动打印平台移动，当打印喷头和打印平台相接触时，压力传感器将检测到的数据传输到主控制装置，主控制装置控制驱动机构停止驱动，从而实现打印平台和打印喷头之间间距的校准，等边三角形支撑板与框体通过连接杆相连接，稳定性好，利于打印平台平稳地纵向移动，整体设计合理，结构简单。
在上述的3D打印机用自动调平装置中，所述的框体包括三角形上架和三角形下架，所述的三角形上架和三角形下架之间通过三根连接杆相连接，且连接杆的一端固定在三角形上架的角部，连接杆的另一端固定在与三角形上架的角部相对应的三角形下架的角部。
在上述的3D打印机用自动调平装置中，所述的三角形上架包括首尾相接的三根上杆，相邻的上杆之间设有位于角部内方的上加强杆，所述的三角形下架包括首尾相接的三根下杆，相邻的下杆之间设有位于角部内方的下加强杆，所述的滑动杆的一端固定在上加强杆上，滑动杆的另一端固定在相应的下加强杆上。
与现有的技术相比，本3D打印机用自动调平装置的优点在于：驱动机构驱动打印平台移动，当打印喷头和打印平台相接触时，压力传感器将检测到的数据传输到主控制装置，主控制装置控制驱动机构停止驱动，从而实现打印平台和打印喷头之间间距的校准，等边三角形支撑板与框体通过连接杆相连接，稳定性好，利于打印平台平稳地纵向移动，整体设计合理，结构简单。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图中，框体1、打印平台2、打印喷头3、驱动杆4、等边三角形支撑板5、滑动杆6、三角形上架7、三角形下架8、连接杆9、上加强杆10、下加强杆11。
具体实施方式
如图1所示，本3D打印机用自动调平装置包括框体1，框体1内滑动连接有打印平台2，打印平台2的上方设有固定在框体1上的打印喷头3，打印喷头3的下端面上设有压力传感器，压力传感器与主控制装置相连接，打印平台2的下端中部固定连接有驱动杆4，驱动杆4与能够驱动打印平台2纵向移动的驱动机构相连接，打印平台2的下端设有等边三角形支撑板5，框体1上设有若干滑动杆6，等边三角形支撑板5上开有与滑动杆6相适应的滑动孔，滑动杆6和框体1之间形成间隙，等边三角形支撑板5的外端抵靠在框体1上，框体1上开有滑动凹槽，等边三角形支撑板5的外端设有与滑动凹槽相配合的滑动块。驱动机构驱动打印平台2移动，当打印喷头3和打印平台2相接触时，压力传感器将检测到的数据传输到主控制装置，主控制装置控制驱动机构停止驱动，从而实现打印平台2和打印喷头3之间间距的校准，等边三角形支撑板5与框体1通过连接杆9相连接，稳定性好，利于打印平台2平稳地纵向移动，整体设计合理，结构简单。
其中，框体1包括三角形上架7和三角形下架8，三角形上架7和三角形下架8之间通过三根连接杆9相连接，且连接杆9的一端固定在三角形上架7的角部，连接杆9的另一端固定在与三角形上架7的角部相对应的三角形下架8的角部。三角形上架7包括首尾相接的三根上杆，相邻的上杆之间设有位于角部内方的上加强杆10，三角形下架8包括首尾相接的三根下杆，相邻的下杆之间设有位于角部内 方的下加强杆11，滑动杆6的一端固定在上加强杆10上，滑动杆6的另一端固定在相应的下加强杆11上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了框体1、打印平台2、打印喷头3、驱动杆4、等边三角形支撑板5、滑动杆6、三角形上架7、三角形下架8、连接杆9、上加强杆10、下加强杆11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。