1.球铰模具，包括上模（1）、下模（2）和夹在上模（1）和下模（2）之间的中模（3），上模（1）、中模（3）和下模（2）合围形成产品硫化区（4），产品硫化区（4）与上模（1）和下模（2）之间分别用镶块隔离，胶料从上模（1）的注胶孔中注入球铰硫化区（4）中，用于将胶料压入上模（1）注胶孔的注胶塞（5）置于上模（1）的上方，其特征在于还包括用于自动分离上模（1）与注胶塞（5）的开模装置和用于分离上模（1）与中模（3）的拉杆装置；
所述的开模装置包括固定在注胶塞（5）左右两侧的楔形块（61）、贴在上模（1）左右两侧的滑块（62）、垂直固定在下模（2）左右两侧的拉钩组件（63）和沿水平方向装在上模（1）左右两侧的限位导杆件（64），所述的楔形块（61）向下突出与滑块（62）的外侧面楔合，所述的滑块（62）套在限位导杆件（64）上且可在限位导杆件（64）上滑动，所述的拉钩组件（63）穿过上模（1）卡在滑块（62）上；
所述的拉杆装置沿垂直方向设置且分布在开模装置的外侧，拉杆装置穿过上模（1）设置在注胶塞（5）与下模（2）之间，拉杆装置包括沿垂直方向设置的拉杆（71），套筒（72）和套筒（72）底部外周的挂盘（73），拉杆（71）的顶部装在上模（1）上，套筒（72）套在拉杆（71）外围，挂盘（73）置于下模（2）上，所述的套筒（72）与拉杆（71)之间具有防止套筒（72）脱离的限位挡件，套筒（72）向下运动时可通过所述的限位挡件挂在拉杆（71）的底部；
固定注胶塞（5），所述的下模（2）向下移动，中模（3）随下模（2）向下移动，通过拉钩组件（63）拉动滑块（62）和上模（1）向下移动，套筒（72）随下模（2）一起向下移动，滑块（62）相对于楔形块（61）沿限位导杆件（64）向外滑动，当上模（1）与注胶塞（5）分离，拉钩组件（63）从滑块（62）上脱离，下模（2）和中模（3）带动拉钩组件（63）继续向下移动，套筒（72）向下运动挂在拉杆（71）的底部，上模（1）向下运动被挂在套筒（72）底部的挂盘（73）上与中模（3）脱离。
2.根据权利要求1所述的球铰模具，其特征在于所述的拉杆装置的数量为四套，四套拉杆装置呈矩形排列且呈对称分布在开模装置的外侧。
3.根据权利要求2所述的球铰模具，其特征在于所述的拉钩组件（63）包括拉钩座（63.1）和拉钩（63.2），所述的拉钩座（63.1）固定在下模（2）上，所述的拉钩（63.2）与拉钩座（63.1）螺纹配合装在拉钩座（63.1）上，所述的上模（1）上开有供拉钩（63.2）穿过的通孔(1.1)，所述的滑块（62）上开设U型孔（62.1），所述的通孔（1.1）与U型孔（62.1）垂直对齐，所述的拉钩（63.2）穿过通孔（1.1），拉钩（63.2）的头部卡在U型孔 （62.1）中。
4.根据权利要求3所述的球铰模具，其特征在于所述的限位导杆组件（64）包括导杆（64.1）、限位螺母（64.2）和弹簧（64.3）,所述的导杆（64.1）沿水平方向装在上模（1）的左右两侧，所述的弹簧（64.3）套在导杆（64.1）上，所述的滑块（62）套在导杆（64.1）上置于弹簧（64.3）的外侧，滑块（62）通过弹簧（64.3）的推力与楔形块（61）楔合，所述的限位螺母（64.2）紧固在导杆（64.1）的端部与滑块（62）隔开，所述的滑块（62）与上模（1）一同向下运动，上模（1）与注胶塞（5）脱离，所述的滑块（62）在导杆（64.1）上滑动与限位螺母（64.2）接触，所述的拉钩(62.1）的头部从U型孔（62.1）中脱离。
5.根据权利要求4所述的球铰模具，其特征在于所述的套筒（72）与拉杆（71)之间具有防止套筒（72）脱离的限位挡件是指所述的拉杆（71）的底部具有限位挡块（71.1），所述的套筒（72）的顶部具有与限位挡块（71.1）平行的限位挡圈（72.1），所述的套筒（72）向下运动到拉杆（71）的底部，所述的限位挡块（71.1）与限位挡圈（72.1）抵靠将所述的套筒（72）挂在所述的拉杆（71）上。
6.根据权利要求5所述的球铰模具，其特征在于在所述的上模（1）开有供拉杆装置穿过的通孔二（1.2），所述的通孔二（1.2）为直径上小下大的台阶形通孔，所述的通孔二（1.2）的上半段直径等于所述的套筒（72）的外径，所述的通孔二（1.2）的下半段直径稍大于所述的挂盘（73）的外径，所述的上模（1）向下运动，所述的挂盘（73）卡在所述的通孔二（1.2）中使所述的上模（1）挂在挂盘（73）上。
7.根据权利要求6所述的球铰模具，其特征在于通过调节拉钩（63.2）与拉钩座（63.1）螺纹配合的长度从而调节拉钩组件（63）的长度。
8.根据权利要求1至权利要求7任一项所述的球铰模具的开模方法:
球铰模具定位：将球铰模具置于压力机台上，注胶塞（5）与压力机台的上平板固定，下模（2）与压力机台的下平板固定；
球铰模具开模：压力机台的下平板向下移动，所述的下模（2）向下移动，中模（3）随下模（2）向下移动，通过拉钩组件（63）拉动滑块（62）和上模（1）向下移动，套筒（72）随下模（2）一起向下移动，滑块（62）相对于楔形块（61）沿限位导杆件（64）向外滑动，当上模（1）与注胶塞（5）分离，拉钩组件（63）从滑块（62）上脱离，下模（2）和中模（3）带动拉钩组件（63）继续向下移动，套筒（72）向下运动挂在拉杆（71）的底部，上模（1）向下运动被挂在套筒（72）底部的挂盘（73）上与中模（3）脱离；
球铰产品开出：将压力机台下平板与下模（2）一同开出，再开出中模（3）和产品硫化区（4）上下的镶块，得到球铰硫化产品。