1.制动刹车蹄的制造方法，包括制动骨架的成型工序及通过成型复合模具在制动骨架弧形上表面一侧模压一层摩擦层的刹车皮复合工序，其特征在于：所述成型复合模具包括下模板、上模板及成型挤压装置，所述下模板上固定有十字框模座，所述十字框模座横向两侧的横条上分别设有锁紧定位孔，所述十字框模座横向两侧横条上的锁紧定位孔的两侧分别通过锁紧件锁固有受力模块，所述各受力模块的上表面为弧形表面，该弧形表面匹配制动骨架下表面的凹面结构设计使得各制动骨架的下表面能贴合于受力模块的弧形表面一侧，所述各横条的自由端两侧还设有脱模活动块，所述脱模活动块通过脱模伸缩装置可上下伸缩的设于各横条的两侧，所述十字框模座纵向两侧还设有成型挤压装置，所述成型挤压装置分别包括挤压板及设于挤压板一侧左右两端的压头块，所述各压头块伸入十字框模座纵向两侧的竖条与脱模活动块之间，所述各压头块的下表面对应制动骨架上表面的圆弧面设计，所述上模板通过伸缩装置可上下合模的设于十字框模座的上方，所述刹车皮复合工序包括将各制动骨架放置于各受力模块弧面一侧的制动骨架定位工序、通过料车机构将摩擦层混合料输入至压头块与制动骨架圆弧面之间的混合料输送工序、通过成型挤压装置将混合料热压在制动骨架圆弧形表面上的挤压复合工序以及将成型后的刹车蹄从十字框模座脱出的脱模工序。
2.根据权利要求1所述的制动刹车蹄的制造方法，其特征在于:还包括通过抓取装置将复合后的刹车蹄从成型复合模具中取出的刹车蹄夹取工序以及将夹取后的各刹车蹄输送至待装配区的刹车蹄输出工序。
3.根据权利要求1或2所述的制动刹车蹄的制造方法，其特征在于:所述
下模板上位于各受力模块的一侧设有可将成型后的刹车蹄从十字框模座顶出的顶出装置。
4.根据权利要求1所述的制动刹车蹄的制造方法，其特征在于:所述各横条的自由端两侧分别设有燕尾卡槽，所述各脱模活动块的一侧设有匹配燕尾卡槽的燕尾滑台。
5.根据权利要求2所述的制动刹车蹄的制造方法，其特征在于:所述抓取装置包括气缸座、设于气缸座下方的气缸、设于气缸活塞杆下部的滑槽板以及可左、右、前、后滑移的设于滑槽板下方的抓手。
6.根据权利要求1所述的制动刹车蹄的制造方法，其特征在于:所述摩擦层包括如下重量份的混合料：畜毛短纤维5-7质量份、岩棉13-15质量份、重晶石粉4-6质量份、酚醛树脂粉5-7质量份、蛭石粉1-2质量份、长石粉1-2质量份、轮胎粉1-2质量份、硬脂酸锌0.2-0.3质量份和摩擦粉0.8-1.2质量份。
7.根据权利要求6所述的制动刹车蹄的制造方法，其特征在于:
所述畜毛短纤维为羊毛短纤维。