自动压绝缘粒组装机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动压绝缘粒组装机。

背景技术：

绝缘粒是一种绝缘材料，与紧固件配合使用，不仅能够实现紧固连接，而且能够实现不同电器元件之间的绝缘，避免不必要的导电，因此在紧固件上装配绝缘粒广泛应用于各行各业。传统的装配方法是通过手工方法将绝缘粒装配到紧固件上，但是传统的手工装配方法效率很低，而且没有作业标准，很难达到预期的装配效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动压绝缘粒组装机，旨在解决传统的手工装配方法效率低，而且没有作业标准的技术问题。

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动压绝缘粒组装机，该自动压绝缘粒组装机是用于将绝缘粒自动铆压到紧固件上的装置，包括铆压工作台、跨设在所述铆压工作台上且用于供给所述绝缘粒和所述紧固件并进行整理定向的自动供料组件、将所述绝缘粒和所述紧固件由所述自动供料组件推送到所述铆压工作台上的铆压位置的推送组件、设置在所述铆压工作台上且用于将所述绝缘粒铆压到所述紧固件上的铆压组件、用于收集铆压后的成品的收集盒、安装在所述自动供料组件上用于感应所述绝缘粒和所述紧固件位置的位置感应组件、安装在所述自动供料组件上的缺料感应组件及用于控制所述自动压绝缘粒组装机自动运行的中央控制组件。

优选地，所述铆压工作台包括用于铆压的铆压槽及设置在所述铆压槽的相对两边的第一平台和第二平台，所述第二平台高于所述第一平台。

优选地，所述铆压槽的底部开设有下料口。

优选地，所述自动供料组件包括用于供给所述绝缘粒并将所述绝缘粒整理定向的第一自动供料组件和用于供给所述紧固件并将所述紧固件整理定向的第二自动供料组件，所述第一自动供料组件包括第一振动盘及连接在所述第一振动盘和所述铆压工作台之间的第一输料槽，所述第一输料槽的一端与所述第一振动盘的出口连接，所述第一输料槽的另一端开设有第一输料口，所述第二自动供料组件包括第二振动盘及连接在所述第二振动盘和所述铆压工作台之间的第二输料槽，所述第二输料槽的一端与所述第二振动盘的出口连接，所述第二输料槽的另一端开设有第二输料口。

优选地，所述推送组件包括用于将所述绝缘粒由所述第一输料口的竖直下方推送到所述铆压位置的第一推送组件和用于将所述紧固件由所述第二输料口的竖直下方推送到所述铆压槽的第二推送组件，所述第一推送组件包括贴设在所述第一平台上用于装载所述绝缘粒的第一推送板，以及与所述第一推送板连接用于驱动所述第一推送板运动的第一推送气缸，所述第一推送气缸与所述铆压工作台固定连接，所述第二推送组件包括贴设在所述第二平台上用于装载所述紧固件的第二推送板及与所述第二推送板连接用于驱动所述第二推送板运动的第二推送气缸，所述第二推送气缸与所述铆压工作台固定连接。

优选地，所述第一推送板上开设有用于装载所述绝缘粒的第一装载孔，所述第二推送板上开设有用于装载所述紧固件的第二装载孔。

优选地，所述铆压组件包括设置在所述铆压槽的竖直上方的铆压件、驱动所述铆压件的铆压气缸、插设在所述铆压槽内的止料件及驱动所述止料件的止料气缸。

优选地，所述位置感应组件包括用于感应所述绝缘粒的位置的第一位置感应组件和用于感应所述紧固件的位置的第二位置感应组件，所述第一位置感应组件和所述第二位置感应组件分别安装在所述第一输料槽和所述第二输料槽上。

优选地，所述缺料感应组件包括用于感应所述绝缘粒的第一缺料感应组件和用于感应所述紧固件的第二缺料感应组件，所述第一缺料感应组件和所述第二缺料感应组件分别安装在所述第一输料槽和所述第二输料槽上。

本发明还提供了一种应用如上述所述的自动压绝缘粒组装机的铆压方法，其特征在于，所述铆压方法包括如下步骤：

供料并定向：所述第一振动盘将所述绝缘粒整理定向，并将排列整齐的所述绝缘粒输送至所述第一输料口；所述第二振动盘将所述紧固件整理定向，并将排列整齐的所述紧固件输送至所述第二输料口；

推送：所述第一位置感应组件感应到所述绝缘粒，将信息传送至所述中央控制组件，然后所述止料杆在所述止料气缸的驱动下插入所述铆压槽；所述第一推送板在所述第一推送气缸的驱动下运动，使所述第一装载孔运动到所述第一输料口的竖直下方，位于所述第一输料口内的所述绝缘粒在重力的作用下落入所述第一装载孔，然后所述第一推送气缸将所述绝缘粒推送到位于所述铆压槽内的所述止料杆上；所述第二位置感应组件感应到所述紧固件，所述第二推送板在所述第二推送气缸的驱动下运动，使所述第二装载孔运动到所述第二输料口的竖直下方，位于所述第二输料口内的所述紧固件在重力的作用下落入所述第二装载孔，然后所述第二推送气缸将所述紧固件推送到位于止料杆上的所述绝缘粒上；

铆压：所述铆压杆在所述铆压气缸的驱动下将叠设在一起的所述绝缘粒和所述紧固件进行铆压；

下料并收集：所述止料杆在所述止料气缸的驱动下，撤出铆压槽，铆压在一起的所述绝缘粒和所述紧固件在重力作用下落入所述下料口，并落至收集盒，以便于收集；

循环依次执行上述步骤。

本发明的有益效果：本发明的自动压绝缘粒组装机，其中自动供料组件自动对绝缘粒和紧固件进行整理定向，位置感应组件将信息传送至中央控制系统控制，然后中央控制系统控制推送组件经绝缘粒和紧固件推送至铆压位置进行铆压，待铆压完成后工件自动落入收集盒。整个过程自动进行，提高了生产效率，而且铆压标准一致，铆压效果好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动压绝缘粒组装机的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动压绝缘粒组装机的部分爆炸结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动压绝缘粒组装机的铆压工作台的立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的自动压绝缘粒组装机的第一自动供料组件(第二自动供料组件)的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自动压绝缘粒组装机的第一推送组件的立体结构示意图；

图6是本发明实施例提供的自动压绝缘粒组装机的第二推送组件的立体结构示意图；

图7是本发明实施例提供的自动压绝缘粒组装机的铆压组件的立体结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互驱动关系。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1-图7所示，本发明提供了一种自动压绝缘粒组装机，该自动压绝缘粒组装机是用于将绝缘粒自动铆压到紧固件上的装置，包括铆压工作台10、跨设在铆压工作台10上且用于供给绝缘粒和紧固件并进行整理定向的自动供料组件20、将绝缘粒和紧固件由自动供料组件20推送到铆压工作台10上的铆压位置的推送组件30、设置在铆压工作台10上且用于将绝缘粒铆压到紧固件上的铆压组件40、用于收集铆压后的成品的收集盒50、安装在自动供料组件20上用于感应绝缘粒和紧固件位置的位置感应组件(图中未示出)、安装在自动供料组件20上的缺料感应组件(图中未示出)及用于控制自动压绝缘粒组装机自动运行的中央控制组件(在说明书中将其下位至例如具体实际控制的元件)(图中未示出)。具体地，中央控制组件，例如单片机控制自动压绝缘粒组装机的各组件的运行，首先自动供料组件20将杂乱无章的绝缘粒和紧固件进行自动整理定向，然后位置感应组件感应到绝缘粒和紧固件以后，会将信息传送至中央控制组件，推送组件30将定向后的绝缘粒和紧固件推送至铆压位置，以便于铆压组件40进行铆压，铆压后的产品收集到收集盒50。该自动压绝缘粒组装机还包括报警系统(图中未示出)，当缺料感应组件感应到振动盘缺料或者因卡料导致生产中断的时候，缺料感应组件就会将信息传送至中央控制系统，然后报警系统就会发出报警。这里紧固件可以使螺钉，螺栓等。其中，自动压绝缘粒组装机还包括用以承载铆压工作台10的支架60，铆压工作台10固定连接在支架60上，中央控制组件也放置在支架60内，这样可以节约空间。

本发明的自动压绝缘粒组装机，其中自动供料组件20自动对绝缘粒和紧固件进行整理定向，位置感应组件将信息传送至中央控制系统控制，然后中央控制系统控制推送组件30经绝缘粒和紧固件推送至铆压位置进行铆压，待铆压完成后工件自动落入收集盒50。整个过程自动进行，提高了生产效率，而且铆压标准一致，铆压效果好。

优选地，如图3所示，铆压工作台10包括铆压槽15及设置在铆压槽15的相对两边且高度不同的的第一平台13和第二平台14，铆压位置位于铆压槽15内，第二平台14高于第一平台13。具体地，铆压槽15位于第一平台13和第二平台14之间，第一平台13和第二平台14的表面是平面，以便于绝缘粒和紧固件分别在上面运动，其中第一平台13的高度小于第二平台14，可以保证绝缘粒和紧固件在不同的平面运动，这样就能够使绝缘粒和紧固件在运动到铆压位置的竖直上方的时候，能够叠放在一起，便于铆压。铆压工作台10还包括设置在铆压槽15的下方的斜面17，这样铆压后的成片可以顺着斜面17流至收集盒50；铆压工作台10还包括用于支撑第一平台13和第二平台14的弓台16，通过该弓台16提升铆压工作台10的高度，便于自动供料组件20将绝缘粒和紧固件运送至铆压平台；铆压工作台10还包括设置在第一平台13和第二平台14的边缘处的挡板12，这样便于推送组件30在规定的范围内运动，防止事故的发生；铆压工作台10还开设有用于固定连接铆压组件40和推送组件30的若干连接孔11。

优选地，铆压槽15的底部开设有下料口150，下料口150的内径大于绝缘粒和紧固件的外径，这样便于铆压后的绝缘粒和紧固件可以顺利通过下料口150。进一步优选地，下料口150的数量为两个，这样可以保证两组工件同时铆压，从而提高生产效率，当然根据实际需要，在本发明的其他实施例中还可以开设一个、三个，或者更多下料口150，这里对下料口150的数量不做唯一限定。

优选地，如图4和图5所示，自动供料组件20包括用于供给绝缘粒并将绝缘粒整理定向的第一自动供料组件21和用于供给紧固件并将紧固件整理定向的第二自动供料组件22，第一自动供料组件21包括第一振动盘210及连接在第一振动盘210和铆压工作台10之间的第一输料槽211，第一输料槽211的一端与第一振动盘210的出口连接，第一输料槽211的另一端开设有第一输料口2110，第二自动供料组件22包括第二振动盘220及连接在第二振动盘220和铆压工作台10之间的第二输料槽221，第二输料槽221的一端与第二振动盘220的出口连接，第二输料槽221的另一端开设有第二输料口2210。具体地，第一振动盘210能够将振杂乱无章的绝缘粒整理定向，然后通过第一输料槽211输送至第一输料口2110。这里的第一输料槽211包括两个相互平行的空槽，这样可以保证同时输送两组绝缘粒，从而提高生产效率。第一输料口2110开设在第一输料槽211顶端的槽底部位，当绝缘粒运动到第一输料槽211的顶端就会在自身重力的驱动下从第一输料口2110落到下面的推送组件30上，因此第一输料口2110的内径大于绝缘粒的外径。由于第一供料组件和第二供料组件的结构相同，以上分析同样适用于第二供料组件。

优选地，如图6所示，推送组件30包括用于将绝缘粒由第一输料口2110的竖直下方推送到铆压位置的第一推送组件32和用于将紧固件由第二输料口2210的竖直下方推送到铆压位置的第二推送组件31，第一推送组件32包括贴设在第一平台13上用于装载绝缘粒的第一推送板321及与第一推送板321连接用于驱动第一推送板321运动的第一推送气缸320，第一推送气缸320与铆压工作台10固定连接，第二推送组件31包括贴设在第二平台14上用于装载紧固件的第二推送板311及与第二推送板311连接用于驱动第二推送板311运动的第二推送气缸310，第二推送气缸310与铆压工作台10固定连接。具体地，第一推送板321贴设在第一平台13上，在第一推送气缸320的的驱动下沿着第一平台13的表面运动，将绝缘粒推送到铆压槽15的竖直上方；同样地，第二推送板311贴设在第二平台14上，在第二推送气缸310的的驱动下沿着第二平台14的表面运动，将紧固件推送到铆压槽15的竖直上方。第一平台13和第二平台14的高度差等于第一推送板321的厚度，同时第一推送板321和第二推送板311在同一条直线上运动，这样可以保证将绝缘粒和紧固件推送到铆压槽15上方的时候，紧固件和绝缘粒叠放在一起。

优选地，第一推送板321上开设有用于装载绝缘粒的第一装载孔3210，第二推送板311上开设有用于装载紧固件的第二装载孔3110。具体地，第一装载孔3210(或第二装载孔3110)的内径大于绝缘粒和紧固件的外径，这样可以保证绝缘粒和紧固件能够顺利通过第一装载孔3210(或第二装载孔3110)。第一推送板321具有由第一装载孔3210朝向第二平台14水平延伸的横板，这样当第一装载孔3210运动到铆压槽15上方的铆压位置时，横板刚好与第二平台14的边缘抵顶，而且横板的上表面和第二平台14的上表面齐平，这样第二推送板311将紧固件通过第二平台14和横板将紧固件推送至第一装载孔3210的竖直上方。

优选地，如图7所示，铆压组件40包括设置在铆压槽15的竖直上方的铆压件42、驱动铆压件42的铆压气缸41、插设在铆压槽15内的止料件43及驱动止料件43的止料气缸44。具体地，止料件43是两个互相平行的板体，两个板体的上表面水平、且与第一平台13在同一水平线上。两个板体的最近距离大于绝缘粒的内径、且小于绝缘粒的外径，这样可以使绝缘粒横担在两个板体之间，而且两个板体不会影响到铆压件42的铆压。铆压件42是包括圆柱形杆体，杆体的外径小于第一装载孔3210和下料口150的内径，这样可以保证杆体的端部能够穿过第一装载孔3210和小料口，不影响铆压。进一步优选地，铆压件42包括两个互相平行的杆体，这样可以保证两组工件同时铆压，提高生产效率。当然根据实际需要，在本发明的其他实施例中，还可以铆压件42可以设置一个、三个，或者更多，此处不做唯一限定。

优选地，位置感应组件包括用于感应绝缘粒的位置的第一位置感应组件和用于感应紧固件的位置的第二位置感应组件，第一位置感应组件和第二位置感应组件分别安装在第一输料槽211和第二输料槽221上。具体地，第一位置感应组件(或第二位置感应组件)设置在第一输料口2110(或第二输料口2210)，当然根据实际需要第一位置感应组件(或第二位置感应组件)还可以设置在第一输料槽211(或第二输料槽221)的其他位置，此处不做唯一限定。

优选地，缺料感应组件包括用于感应绝缘粒的第一缺料感应组件和用于感应紧固件的第二缺料感应组件，第一缺料感应组件和第二缺料感应组件分别安装在第一输料槽211和第二输料槽221上。具体地，该自动压绝缘粒组装机还包括报警系统，当缺料感应组件感应到振动盘缺料或者因卡料导致生产中断的时候，缺料感应组件就会将信息传送至中央控制系统，然后报警系统就会发出报警。第一缺料组件(第二缺料组件)设置在第一输料槽211(或第二输料槽221)与第一振动盘210(或第二振动盘220)的连接位置处，当然根据实际需要第一缺料组件(或第二缺料组件)还可以设置在第一输料槽211(或第二输料槽221)的其他位置，此处不做唯一限定。

本发明还提供了一种应用如上述所述的自动压绝缘粒组装机的铆压方法，该铆压方法包括如下步骤：

供料并定向：第一振动盘210将绝缘粒整理定向，并将排列整齐的绝缘粒输送至第一输料口2110；第二振动盘220将紧固件整理定向，并将排列整齐的紧固件输送至第二输料口2210；

推送：第一位置感应组件感应到绝缘粒，止料杆在止料气缸44的驱动下插入铆压槽15；第一推送板321在第一推送气缸320的驱动下运动，使第一装载孔3210运动到第一输料口2110的竖直下方，位于第一输料口2110内的绝缘粒在重力的驱动下落入第一装载孔3210，然后第一推送气缸320将绝缘粒推送到位于铆压槽15内的止料杆上；第二位置感应组件感应到紧固件，第二推送板311在第二推送气缸310的驱动下运动，使第二装载孔3110运动到第二输料口2210的竖直下方，位于第二输料口2210内的紧固件在重力的驱动下落入第二装载孔3110，然后第二推送气缸310将紧固件推送到位于止料杆上的绝缘粒上；

铆压：铆压杆在铆压气缸41的驱动下将叠设在一起的绝缘粒和紧固件进行铆压；

下料并收集：止料杆在止料气缸44的驱动下，撤出铆压槽15，铆压在一起的绝缘粒和紧固件在重力驱动下落入下料口150，并收集到收集盒50中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。