1.一种3D打印机断料堵料检测方法，其特征在于，利用旋转编码器进行断料和堵料检测信号输入，并采用检测时间和挤出机出料长度两个维度进行判断，具体包括以下步骤：
步骤1.检测；
步骤11.根据设定的检测周期，判断是否到达检测时间，检测周期为35s～45s，检测旋转编码器的转动，如果检测时间没有达到检测周期，直接结束流程，如果达到了，进行步骤12；
步骤12.检测旋转编码器是否转动，并将变化量叠加到Diff中，如果转动，Diff+1，如果不转动，变化量不变；
步骤13.判断对进料盘的检测是否到达检测周期，检测周期为1～5s，如果检测时间没有达到检测周期，直接结束流程，如果达到了，进行步骤14；
步骤14.检测进料盘是否转动，如果转动，则清除标记，如果不转动进行步骤15；
步骤15.标记第一次不转动时的状态，做好标记，并记录当前的打印机状态存储为S；
步骤16.在步骤11设定的检测周期内，检测耗材挤出长度是否达到预定的检测长度，预定的检测长度为5cm～25cm，如果未达到，执行步骤17，如果达到了，执行步骤18；
步骤17.告警并执行堵料解决动作：声音和文字告警提示，执行一些解决堵料的执行动作；
步骤18.清零计数：清除相关的统计计数，准备进行新一轮检测；
步骤2.恢复打印；
步骤21.调整打印机姿态，处理完成堵料问题后，恢复打印中断前的一些位置参数和变量；
步骤22.检测是否存在不转动标记及存储S，如果存在执行步骤23，如果不存在执行步骤24；
步骤23.调整打印位置及读取命令位置：根据存储的S信息，调整打印位置和读取命令位置为堵料/断料开始的位置而非中断打印的位置；
步骤24.继续打印。