注射成形系统的制作方法

本发明涉及一种存储在注射成形机的成形中检测的物理量和已成形的成形品图像的注射成形系统。

背景技术：

在注射成形中，为了判定成形品的良好/不良，已知直接或间接地测定在每个成形周期中所取得的、与成形相关的物理量来进行判定的方法。在直接地测定该物理量的方法中，测定成形品的质量或尺寸等物理量，在间接地测定该物理量的方法中，测定在成形时在注射成形机中测定的压力、位置、速度、温度等物理量。另外，还已知通过相机等图像取得装置取得成形品图像并存储到存储单元的技术。

这样，作为涉及判定成形品的良好/不良的现有技术，例如在日本特开2006-175619号公报中公开了保存全部成形品图像数据。另外，在日本特开2013-086358号公报中公开了将在注射成形机中测定到的物理量与成形品的图像判定结果相关联。

作为在存储单元存储每个成形周期的成形品图像数据的理由，举例说明了将成形品图像数据本身作为成形品的可追溯性来利用的情况。即，在制造出的成形品本身、或将该成形品作为部件来使用的最终产品中发生了缺陷等的问题时，调查在制造出该成形品时测定出的物理量，并且如果有成形品的实际图像数据，则能够进一步详细调查缺陷原因。

这样将成形品图像数据与制造出该成形品时测定出的物理量一起进行存储的情况，在管理成形品质上是重要的，如果成形周期数增加则需要存储相应量的成形品图像数据的存储单元的存储容量。此时，还考虑了根据需要的存储容量来增加存储单元的存储容量的解决对策，但是也会发生相应地增加存储单元的成本这样的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于，提供一种能够抑制对存储单元的应存储的成形品图像数据的存储容量的增加的注射成形系统。

在本发明中，通过基于与每个成形周期中取得的成形相关的物理量来取舍选择要存储的成形品图像数据，并通过抑制存储单元的存储容量的增加来解决上述问题。

本发明的注射成形系统的第一方式具有：注射成形机，其进行注射成形；物理量取得部，其取得与该注射成形相关的物理量；成形品图像取得部，其取得通过该注射成形来成形的成形品的图像；图像存储条件设定部，其设定需要/不需要存储由所述成形品图像取得部取得的图像的条件，该条件是作为基于在成形了成为该图像的来源的成形品时通过所述物理量取得部取得的物理量的条件而决定的需要/不需要条件；成形品图像存储部，其存储成形品的图像；图像存储决定部，其基于所述物理量取得部取得的物理量以及通过所述图像存储条件设定部设定的需要/不需要条件，来决定是否存储对应于所述物理量的由所述成形品图像取得部取得的成形品的图像，并根据该决定将所述图像存储到所述成形品图像存储部。

本发明的注射成形系统的第二方式具有：注射成形机，其进行注射成形；物理量取得部，其取得与该注射成形相关的物理量；成形品图像取得部，其取得通过该注射成形来成形的成形品的图像；图像存储条件设定部，其设定需要/不需要存储由所述成形品图像取得部取得的图像的条件，该条件是作为基于在成形了成为该图像的来源的成形品时通过所述物理量取得部取得的物理量的条件而决定的需要/不需要条件；成形品图像存储部，其存储由所述成形品图像取得部取得的成形品的图像；成形品图像存储决定部，其基于所述物理量取得部取得的物理量以及通过所述图像存储条件设定部设定的需要/不需要条件，来决定是否存储对应于所述物理量的所述成形品图像取得部取得的成形品的图像，并根据该决定来删除存储于所述成形品图像存储部的图像。

本发明的注射成形系统的第三方式具有：注射成形机，其进行注射成形；物理量取得部，其取得与该注射成形相关的物理量；成形品图像取得部，其取得通过该注射成形来成形的成形品的图像；图像存储条件设定部，其设定需要/不需要存储由所述成形品图像取得部取得的图像的条件，该条件是作为基于在成形了成为该图像的来源的成形品时通过所述物理量取得部取得的物理量的条件而决定的需要/不需要条件；缓存器，其存储所述成形品图像取得部取得的成形品的图像；成形品图像存储部，其存储成形品的图像；成形品图像存储决定部，其基于所述物理量取得部取得的物理量以及通过所述图像存储条件设定部设定的需要/不需要条件，来决定是否存储对应于所述物理量的由所述成形品图像取得部取得的成形品的图像，根据该决定将储存于所述缓存器的成形品的图像存储到所述成形品图像存储部，并从缓存器删除存储到所述成形品图像存储部的成形品的图像以及未存储到所述成形品图像存储部的成形品的图像。

所述图像存储条件设定部也可以构成为，能够根据所述已取得的物理量与基于预先决定的或在过去的成形周期中取得的至少一个的物理量计算出的基准物理量之间的差，来设定所述需要/不需要条件。

所述图像存储条件设定部也可以构成为，能够基于针对在过去的成形周期中取得的多个物理量进行统计处理而获得的偏差值，来设定所述需要/不需要条件。

所述图像存储条件设定部也可以构成为，能够在预先设定的物理量的多个监视宽度的每个中，对每个该监视宽度设定所述需要/不需要条件。

所述成形品图像存储决定部也可以构成为，除了判定为要存储的成形品的图像以外，还能够设定决定是否要将在成形所述成形品的成形周期的前后的成形周期中取得的成形品图像存储到所述成形品图像存储部中的条件。

所述成形品图像存储部也可以设置在经由网络而与所述注射成形机连接的管理装置上。

通过本发明，在存储成形品图像的注射成形系统中，通过根据与成形品对应的物理量来决定需要/不需要成形品图像存储，能够有效地进行存储，并能够抑制存储成形品图像数据的存储装置的存储容量的增加。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的注射成形系统的重要部件的框图。

图2是显示基于通过图1的图像存储条件设定部设定的偏差值的要/不要条件的例子的图。

图3是显示基于通过图1的图像存储条件设定部设定的监视宽度的要/不要条件的例子的图。

图4是显示设定了在图2的要或不要条件中存储的图像数量的例子的图。

图5是显示设定了在图3的要或不要条件中存储的图像数量的例子的图。

图6是本发明的第一实施方式的注射成形系统的重要部件的框图。

图7是本发明的第二实施方式的注射成形系统的重要部件的框图。

具体实施方式

在本发明中，在与成形相关的物理量于预先设定的成形品的良否判定允许值的中心值附近不断进行推移时，在此期间成形的成形品中混入不良品的可能性低，另一方面，当物理量虽然处于允许值内但是偏离中心值时，着眼于需要充分注意不良品的混入，来记录在多个成形周期中取得的物理量。

并且，对于与成形相关的物理量从已记录的多个物理量的中心值偏离预定量以上的成形品，存储该成形品的图像数据，另一方面，在已取得的物理量在中心值附近时，不良品混入的可能性低，所以，存储该成形品的图像数据的重要性低，因此不进行存储。

这样通过取舍选择成形品图像数据来存储于存储单元，能够节约存储成形品图像数据的存储装置的存储容量，并抑制存储容量的增加。

图1显示本发明的一个实施方式的注射成形系统的重要部件的框图。

在构成注射成形系统1的注射成形机2中，内置有存储成形品图像的功能。注射成形机2具备：注射成形机主体3、整体地控制该注射成形机主体3的控制装置4、拍摄通过注射成形机主体3成形的成形品30的拍摄装置5、取得通过该拍摄装置5拍摄到的成形品30的图像并发送至控制装置4的成形品图像取得部6。另外，在注射成形机主体3中，为了监视成形状态，设置了测定金属模具或注射气缸的温度的温度检测器、检测树脂压力的压力检测器、检测注射螺杆的旋转位置/旋转速度或轴方向的移动位置/移动速度的位置/速度检测器等的各种物理量的未图示的各种检测器。

对于控制装置4，通过设置在该控制装置4中的显示装置以及手动输入单元来输入各种设定值，并基于该设定值以及控制程序来控制注射成形机主体3。

并且，控制装置4具备：物理量取得部10a、图像存储条件设定部11、以及图像存储决定部12。

物理量取得部10a收集从设置于注射成形机主体3的各种检测器输出的各种物理量的检测值，并将这些各种物理量的检测值作为物理量数据20，存储到控制装置4所具备的存储器上所设置的区域中。另外，控制装置4在存储器中暂时地存储从成形品图像取得部6输入的成形品图像，来作为成形品图像数据21。此外，在存储器上的存储区域中，将多个至少在同一条件下进行的各个成形周期中取得的物理量所相关的物理量数据20，与表示成形周期序号的编号等关联起来进行存储。

图像存储条件设定部11设定需要/不需要条件，所述需要/不需要条件是存储基于物理量取得部10a取得而存储于存储器的物理量数据20的成形品图像数据21的条件。

图像存储决定部12基于通过该图像存储条件设定部11设定的需要/不需要条件以及物理量取得部10a取得的物理量，来决定在取得了该物理量时拍摄到的成形品图像数据21需要/不需要存储，在决定为需要存储成形品图像数据21时，将在存储器上暂时存储的成形品图像数据21与表示成形周期序号的编号等关联起来存储到成形品图像存储部13。

作为一个例子，图像存储条件设定部11也可以以如下方式来设定需要/不需要条件，该方式是，基于在过去的成形周期中取得的多个物理量数据20对物理量的每个种类计算平均值或中央值、最频值等基准物理量，对物理量的每个种类比较该基准物理量与通过本次的成形周期取得的物理量，在其背离(偏离)大于预先设定的预定阈值时，存储在取得了该物理量时成形的成形品的成形品图像数据21。

另外，作为另一个例子，图像存储条件设定部11可以以如下方式来设定需要/不需要条件，该方式是，基于图2所示那样在过去的成形周期中取得的多个物理量数据20对物理量的每个种类进行统计处理来计算偏差值，存储在取得了偏差值偏离于预先设定的预定范围的物理量时成形的成形品的成形品图像数据21，也可以以如下方式来设定需要/不需要条件，该方式是，如图3所示的那样预先对物理量的每个种类设定多个监视宽度(物理量的监视宽度或偏差值的监视宽度)，并决定是否对每个监视宽度将成形品图像数据21存储到成形品图像存储部13。

另外，图像存储条件设定部11还能够以如下方式来设定需要/不需要条件，该方式是，在判定为将成形品图像数据21存储到成形品图像存储部13时，也追加存储在对决定为要进行该存储的图像的成形品进行了成形的成形周期的前后的成形周期中取得的图像。此时：

(1)可以设定要存储的图像数量的总数(例如，在存储的图像数量设定为5时，除了判定为要存储的图像以外，还存储在前两个成形周期中拍摄到的图像、以及在后两个成形周期中拍摄到的图像)，

(2)也可以设定要追加存储的图像数量。

进一步在上述(2)的情况下，可以设定要追加存储的图像的总数，也可以例如在追加存储数量设定为2时，除了基于物理量而决定为要存储的成形品图像以外，还追加存储在前两个成形周期中取得的图像以及在后两个成形周期中取得的图像。并且，也可以将设为追加存储的对象的之前的成形周期的图像数量和之后的成形周期的图像数量设定为不同的值。另外，可以如图4所示那样，设定为越从物理量的平均值偏离，要追加存储的图像的数量越多，也可以如图5所示那样，预先设定多个所述物理量的监视宽度，并设定针对每个监视宽度而存储的图像的数量。

此外，作为图像存储条件设定部11以及图像存储决定部12所使用的与成形相关的物理量数据20，如上所述，也可以使用由物理量取得部10a从各种检测器取得的、表示成形状态的压力、位置、速度、温度等物理量，这些物理量是间接地测定成形品的物理量，有时不一定与成形品的品质等相关联，因此还设置了物理量取得部10b，其取得从直接测定成形品的测定器输出的质量或尺寸等物理量并存储到存储器，图像存储条件设定部11、图像存储决定部12也可以使用由物理量取得部10a、10b取得并存储于存储器的物理量。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不仅限于上述的实施方式的例子，还能够通过施加适当的变更以各种方式来实施。

例如，在上述的实施方式中表示了成形监视装置内置于注射成形机2中的例子，也可以如图6所示那样，将成形监视装置设置在经由网络而与注射成形机2连接的管理装置7上。

另外，在上述的实施方式中，将图像存储决定部12根据图像存储条件设定部11所设定的需要/不需要条件而决定为要存储的对象的成形品图像数据21，与表示成形周期序号的编号等关联起来并存储到成形品图像存储部13。作为替代，也可以在将成形品图像数据21与表示成形周期序号的编号等关联起来并暂时全部存储到成形品图像存储部13之后，在预定的定时(例如，将各常数的成形品图像存储到成形品图像存储部13、或作为成形品图像存储部13而确保的存储区域的残余量为预先决定的预定量以下的时刻等)根据图像存储条件设定部11所设定的条件，来删除图像存储决定部12决定为不要的成形品图像。

并且，也可以如图7所示的那样，在控制装置4的存储器上或设置了成形品图像存储器13的存储介质上等设置缓存器(buffer)14，并能够在该缓存器14中存储多个从成形品图像取得部6取得的成形品图像数据21。

在该实施方式的情况下，图像存储决定部12将根据图像存储条件设定部11所设定的条件而决定为必要的图像，从该缓存器14复制到成形品图像存储部13，此后，从缓存器14上删除该复制出的图像和决定为不需要存储的图像。该实施方式在如下情况下特别有效，即，进行与物理量关联起来存储成形周期的前后数连拍的图像的图4以及图5中说明的图像数量的设定。

在上述的实施方式中，图像存储条件设定部11使用的基准物理量是基于在过去的成形周期中取得的多个物理量数据20计算出的物理量，也可以通过操作员预先将适当的物理量设定为基准物理量，由图像存储条件设定部11使用所设定的该基准物理量。另外，在获取这样的方法时，也可以针对已设定的基准物理量，基于在执行成形周期中取得的物理量来施加修正。