一种双工位高频粘合机构的制作方法

本发明涉及一种粘合机构，更特别地，涉及一种双工位高频粘合机构。

背景技术：

在热粘合设备行业中，主流的热粘合设备为气动热压机。一般地，热压机的压头上升下降往返动作是由气缸等驱动机构完成的，即必须外接电源和压缩气源(例如空气压缩机)使用。具体地，热压机是采用脉冲的方式加热，即高频发射器向压头上的粘合面发送高频电流加热粘合剂；当粘合剂熔化后，通过操控压头下降向粘合面施加压力，使得待粘合的部件紧密连接；最后，随着温度下降及粘合剂固化，部件通过粘合剂固定连接，压头被抬升以替换下一个待加工的部件。

然而，热压机的压头上升和下降往返动作是操作人员通过热压机的踏板操控。一方面，操作人员手动控制热压机的压头运动不够精确，容易导致热压机的压头移动距离不足或越界，使得成品的焊接质量不稳定；另一方面，传统热压机在往返一次操作过程中只能完成一次热压过程，导致工作效率低下。另外，粘合剂长时间被高频发射器加热而导致粘合剂温度过高，也会影响成品的粘合效果。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出一种双工位高频粘合机构，实现双工位的高频持续粘合，达到加快生产效率的目的。

为了实现上述目的，本发明公开了一种双工位高频粘合机构，包括：2个相邻的热压装置，其中热压装置设有上级板；与热压装置相连接的频率通断装置；与频率通断装置相连的频率发生装置；位于热压装置前方的机械手组件，其中机械手组件包括无杆导轨，通过导套与无杆导轨邻近设置的导柱，设置于导柱上的竖直气缸，与导柱相连接的固定板，以及设置于固定板下方的固定吸盘；位于机械手组件下方且通过调位框架与机械手组件固定连接地吸盘调整装置。

优选地，该双工位高频粘合机构其中还包括位于吸盘调整装置下方的工作滑台，工作滑台下紧接设置有下级板。

优选地，上级板与下级板相对应，用于与待装配工件相适应。

优选地，频率通断装置设置有若干个触点，用于配合工位的工作顺序来打开或关闭触点开关。

优选地，频率发生装置通过铜材进行传导。

优选地，无杆导轨在外置电机的带动下能够带动整个机械手组件和吸盘调整装置左右移动。

优选地，在竖直气缸的作用下，能够带动整个机械手组件和吸盘调整装置沿着导柱上下移动。

优选地，吸盘调整装置还包括并列设置的导轨框，位于导轨框下方且固定连接的可移动吸盘。

优选地，可移动吸盘与固定吸盘并排且平行。

优选地，可移动吸盘与固定吸盘均与外置气缸相连接，用于吸附待装配工件。

本发明的有益效果为：通过设置两个并列的热压装置，使得机械手组件在来回装配过程中完成2次对待装配工件的热压及移位，一方面保证了相应工序的质量稳定性；另一方面，在原有装配基础上大大的提高了生产效率，节省了生产成本，为自动化粘合设备提供了更广阔的开发前景。

附图说明

以下的本发明的说明书参照附图，其中：

图1为一种双工位高频粘合机构的结构示意图；

图2为图1中所示的双工位高频粘合机构的机械手组件和吸盘调整装置的结构示意图；

图3为图1中所示的双工位高频粘合机构的频率发生装置的结构示意图；

图4为图1中所示的双工位高频粘合机构的频率通断装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

参考图1，图1为本发明的一优选的实施例的结构示意图。本发明提供了一种双工位高频粘合机构，包括：2个相邻的热压装置100，其中热压装置100设有上级板101；频率通断装置400与热压装置100相连接；频率发生装置500与频率通断装置400相连接；位于热压装置100前方的是机械手组件300，其中机械手组件300包括无杆导轨301，通过导套303与无杆导轨301邻近设置有导柱302，竖直气缸304设置于导柱302上，固定板305与导柱302相连接，以及设置于固定板305下方的固定吸盘306；位于机械手组件300下方且通过调位框架201与机械手组件300固定连接的是吸盘调整装置200。

进一步地，参照图2所示的根据本发明的双工位高频粘合机构的机械手组件300的结构示意图，所述机械手组件300包括水平设置的无杆导轨301，与无杆导轨301垂直设置的导柱302，导柱302上设置有导套303和竖直气缸304，与导柱302相连接的固定板305，位于固定板305下方的固定吸盘306。无杆导轨301可以在外部电机的带动下，沿着水平方向左右移动，由于无杆导轨301与机械手组件300的其他部分固定地连接，所以当无杆导轨301左右移动时也会带动机械手组件300的其他部分相应地移动。当竖直气缸304运转时，则会相应地带动机械手组件300的其他部分沿着导柱302上下移动。换言之，当无杆导轨301和竖直气缸304共同作用时，整个机械手组件300可以同时完成上下左右位置的变换，实现对提取位置的精确调整。

进一步地，参考图2，根据本发明另一优选的实施例，本发明提供了一种用于双工位高频粘合机构的吸盘调整装置200。所述吸盘调整装置200包括调位框架201，并列设置的导轨框202，位于导轨框202下方且固定连接的可移动吸盘204。吸盘调整装置200位于机械手组件300的正下方，且通过调位框架201固定地焊接。即，当机械手组件300上下左右移动时，也会相应地带动吸盘调整装置200。导轨框202在气缸的作用下，可以沿着调位框架201来回移动，进而带动可移动吸盘204移动。

进一步地，参考图3，根据本发明另一优选的实施例，本发明提供了一种用于双工位高频粘合机构的频率发生装置500。所述频率发生装置500包括电容组件502以及铜材501。利用磁力感应，频率发生装置500发出高频振动信号，通过铜材501的传导，带动粘合机的运转。

进一步地，参考图4，根据本发明另一优选的实施例，本发明提供了一种用于双工位高频粘合机构的频率通断装置400。其中，频率通断装置400位于频率发生装置500的侧方，并且按照工位数量的需要，设置有若干个触点401，以及与触点401电连接的触点开关402。

进一步地，根据本发明另一优选的实施例，还包括处于吸盘调整装置200正下方的固定台600，以及固定台600下方连接设置的下级板700。待装配产品放置于固定台600上，以供吸盘调整装置200和机械手组件300吸附。

进一步地，根据本发明另一优选的实施例，固定吸盘306与可移动吸盘204并排且平行的设置，并且均通过外置气缸带动。

进一步地，根据本发明另一优选的实施例，固定台600下方还设置有滑块组。

根据本发明前述可知，本双工位高频粘合机构设置有2个相邻的热压装置100，当左侧第一热压装置完成对待装配工件的粘合之后，通过滑块组的带动，将装配好的工件移动至吸盘调整装置200的下方，放置于固定台600。机械手组件300与吸盘调整装置200完成一次工件吸附之后便会沿着无杆导轨301向右移动，将装配好的工件移除工作台，完整一次粘合，装配过程。由于左侧热压装置下一次粘合需要一定时间，所以当机械手组件300及吸盘调整装置200返回至原来位置时，刚好可以吸附右侧热压装置装配好的工件，然后再次将装配好的工件移动至工件收集位。换言之，在热压装置100一次完成的热压过程中，机械手组件300以及吸盘调整装置200可以进行两次工件吸附和移位。配合频率通断装置400对工件的各工位工作顺序的调节，不仅可以实现精准装配，而且大大的提高了一倍的工作效率。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。