全自动修毛机的制作方法

本发明涉及轮胎制造领域，具体涉及一种轮胎自动化修毛设备。

背景技术：

如今高档汽车已越来越大众化，人们对轮胎的质量和外观要求也越来越高。轮胎在生产硫化时胎面会产生胎揪，俗称胎毛。因胎毛过长或长短不一会大大影响轮胎表面美观度，所以需要将其修剪去掉。目前部分轮胎制造企业已经使用上了手工修毛机，若想掌控胎毛的长短均匀程度和修剪速度需要工人娴熟的操作技术。这给轮胎销售时的表面美观度和成品速度带来了一定的负面影响。

手动修剪轮胎的胎毛效率比较低，而且人工成本高。修剪的质量和效果几乎完全取决于技术工人的技术熟练程度，而且会使得工人产生机械式的运动疲劳。因此需要一种自动轮胎修毛机批量生产，来减轻员工的疲劳，减少废品率提高品控，增加企业的竞争力。

技术实现要素：

本发明提供了一种全自动修毛机，可自动修轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动修毛机，其特征在于，

包括机架；

所述机架顶部设置4个水平的吊杆i，所述吊杆i一端指向机架的中点处；相邻的吊杆i互成90度夹角；每根吊杆i各挂设一个回转装置，所述回转装置包括一个吊设于吊杆i下方的气缸，所述气缸的伸缩端指向机架的中点处，所述气缸的伸缩端连接一个电机i，所述电机i的输出轴竖直向下，所述电机i的输出轴与一个滚筒的转轴连接；所述滚筒为一个倒圆台、圆柱、正圆台连接形成的回转体；

所述回转装置下方设置辊子输送机；

所述机架上设置水平的吊杆ii，所述吊杆ii上挂设修毛机械手，所述修毛机械手包括设置于所述吊杆ii上的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀；所述上修毛刀刀口垂直向下，所述下修毛刀刀口垂直向上，所述中部修毛刀刀口水平设置，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀均通过螺丝可拆卸地固定于刀具固定座上。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述气缸的伸缩端与电机i之间通过一个钢板连接，所述气缸伸缩轴插设于钢板内并与钢板固定，所述钢板的顶部设置导孔i；所述吊杆i下方吊设一根导轨，所述导轨插设于导孔i内；所述钢板下方与所述电机i通过螺栓连接。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀和下修毛刀与一根丝杆螺纹连接，所述丝杆与上修毛刀和下修毛刀连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反，所述丝杆端部连接电机ii的输出轴。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述丝杆所述气缸、导轨均平行于吊杆i，所述推进气缸平行于吊杆ii。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀的刀口形状与轮胎外表面的轮廓相仿。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述推进气缸的伸缩杆端部与刀具固定座之间连接一个竖直的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部连接电机ii。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述伸缩气缸顶部设置可插入吊杆ii的导孔ii。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述电机i为三相异步电机。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述电机i的输出轴与所述滚筒的转轴之间通过联轴器连接。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述滚筒采用铝合金铸造而成。

本发明的有益效果是：该全自动轮胎修毛机可自动修剪轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明回转装置的示意图；

图3是本发明修毛机械手的示意图；

图中：1、机架；2、吊杆i；3、回转装置；4、辊子输送机；5、吊杆ii；6、修毛机械手；33、气缸；34、电机i；35、滚筒；36、钢板；37、导孔i；38、导轨；39、螺栓；310、联轴器；62、推进气缸；63、刀具固定座；64、上修毛刀；65、下修毛刀；66、中部修毛刀；67、螺丝；68、丝杆；69、电机ii；610、伸缩气缸；611、导孔ii。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

全自动修毛机，其特征在于，

包括机架（1）；

所述机架（1）顶部设置4个水平的吊杆i（2），所述吊杆i（2）一端指向机架（1）的中点处；相邻的吊杆i（2）互成90度夹角；每根吊杆i（2）各挂设一个回转装置（3），所述回转装置（3）包括一个吊设于吊杆i（2）下方的气缸（33），所述气缸（33）的伸缩端指向机架（1）的中点处，所述气缸（33）的伸缩端连接一个电机i（34），所述电机i（34）的输出轴竖直向下，所述电机i（34）的输出轴与一个滚筒（35）的转轴连接；所述滚筒（35）为一个倒圆台、圆柱、正圆台连接形成的回转体；

所述回转装置（3）下方设置辊子输送机（4）；

所述机架（1）上设置水平的吊杆ii（5），所述吊杆ii（5）上挂设修毛机械手（6），所述修毛机械手（6）包括设置于所述吊杆ii（5）上的推进气缸（62），所述推进气缸（62）的伸缩杆端部连接一个刀具固定座（63），所述刀具固定座（63）设置有上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）；所述上修毛刀（64）刀口垂直向下，所述下修毛刀（65）刀口垂直向上，所述中部修毛刀（66）刀口水平设置，所述上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）均通过螺丝（67）可拆卸地固定于刀具固定座（63）上。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述气缸（33）的伸缩端与电机i（34）之间通过一个钢板（36）连接，所述气缸（33）伸缩轴插设于钢板（36）内并与钢板（36）固定，所述钢板（36）的顶部设置导孔i（37）；所述吊杆i（2）下方吊设一根导轨（38），所述导轨（38）插设于导孔i（37）内；所述钢板（36）下方与所述电机i（34）通过螺栓（39）连接。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀（64）和下修毛刀（65）与一根丝杆（68）螺纹连接，所述丝杆（68）与上修毛刀（64）和下修毛刀（65）连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反，所述丝杆（68）端部连接电机ii(69)的输出轴。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述丝杆（68）所述气缸（33）、导轨（38）均平行于吊杆i，所述推进气缸（62）平行于吊杆ii（5）。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）的刀口形状与轮胎外表面的轮廓相仿。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述推进气缸（62）的伸缩杆端部与刀具固定座（63）之间连接一个竖直的伸缩气缸（610），所述伸缩气缸（610）的伸缩杆端部连接电机ii（69）。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述伸缩气缸（610）顶部设置可插入吊杆ii（5）的导孔ii（611）。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述电机i（34）为三相异步电机。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述电机i（34）的输出轴与所述滚筒（35）的转轴之间通过联轴器（310）连接。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述滚筒（35）采用铝合金铸造而成。采用铝合金材料铸造采用铝合金作为铸造材料的密度相比铸铁、铸钢都要小很多，但强度却非常大，因此当承受相同压力，它的结构和重量可以相应的减轻，并具有良好的铸造性能。

使用时，将轮胎放在辊子输送机（4）上，辊子输送机（4）启动将轮胎向机架（1）中心处传送，气缸（33）启动，其伸缩轴向前伸出，4个滚筒（35）夹住轮胎，轮胎被限制于滚筒（35）两个圆台之间；开启4个电机i（34），4个滚筒（35）带动轮胎旋转，或者开启2个相对的电机i，其下方的滚筒（35）带动轮胎旋转，另2个滚筒成为从动轮旋转。

伸缩气缸（610）启动，使刀具固定座（63）与轮胎水平，启动推进气缸（62），使中部修毛刀（66）与轮胎侧面接触，开启电机ii（69），使上修毛刀（64）和下修毛刀（65）相对移动，分别接触轮胎的上表面和下表面。因为上修毛刀（64）、下修毛刀（65）和中部修毛刀（66）刀口形状与轮胎表面形状相仿，因此上修毛刀（64）、下修毛刀（65）和中部修毛刀（66）刀口与轮胎表面贴合，此时若轮胎开始旋转，则上修毛刀（64）、下修毛刀（65）和中部修毛刀（66）修剪轮胎上的胎毛。

修剪结束之后，电机i停止转动，开启电机ii（69），使上修毛刀（64）和下修毛刀（65）相向移动，启动推进气缸（62），使中部修毛刀（66）离开轮胎侧面，启动气缸（33），使回转装置离开轮胎，轮胎掉落在辊子输送机（4）上，由辊子输送机（4）传送至另一侧，完成一个轮胎的修剪。

综上，本发明可通过修毛机械手自动修剪轮胎毛，因为修毛刀具可拆卸，通过安装刀口形状不同的修毛刀具，可修剪多种不同规格的轮胎，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。