技术特征：
技术总结
本发明提供了一种全自动修毛机，包括机架，所述机架顶部设置4个水平的吊杆I，每根吊杆I各挂设一个回转装置，所述回转装置包括一个吊设于吊杆I下方的气缸，所述气缸的伸缩端指向机架的中点处，所述气缸的伸缩端连接一个电机I，所述电机I的输出轴与一个滚筒的转轴连接；所述回转装置下方设置辊子输送机；所述机架上设置水平的吊杆II，所述吊杆II上挂设修毛机械手，所述修毛机械手包括设置于所述吊杆II上的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀。该全自动轮胎修毛机可自动修剪轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。
技术研发人员：汪通悦;周万东;王健;刘雨晴;李璐;郭啸栋;张军;蒋志鹏
受保护的技术使用者：淮阴工学院
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.09.08