角度可调的脱模剂喷洒装置的制作方法

本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种角度可调的脱模剂喷洒装置。

背景技术：

在制鞋生产活动中，在发泡成型后，需要将鞋模打开，去除鞋楦，同时向模具中喷洒脱模机，再进行后续的注胶、合模等工序。

申请号为201510102634.2的发明申请公开了一种用于自动化制鞋生产的脱模剂全自动喷洒机构，包括基座、横向移动机构和纵向移动机构、与横向移动机构和纵向移动机构连接的喷头结构，横向移动机构和纵向移动机构分别带动喷头结构横向运动和纵向运动实现脱模剂喷洒工作；其喷头结构为双工位喷头结构，包括第一喷洒部和第二喷洒部，第一喷洒部和第二喷洒部分别对经过脱模剂全懂喷洒机构的鞋模的不同部位进行脱模剂喷洒工作；第一喷洒部置于鞋模上方横向运动，对下模喷洒脱模剂；第二喷洒部陷入鞋模发泡内腔中横向运动，对上模的底部喷洒脱模剂。

然而，上述发明中的脱模剂喷洒机构只能进行高度方位和长度方位距离的调节，缺少角度方位的调节。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：背景技术中所述的发明中的脱模剂喷洒机构只能进行高度方位和长度方位距离的调节，缺少角度方位的调节。本发明的技术方案如下：

一种角度可调的脱模剂喷洒装置，包括角度调节机构、半径调节机构、高度调节机构、喷洒枪微调机构和喷洒枪机构，角度调节机构包括底板和外齿轮，所述底板的底部周向分布有三根支撑杆，所述外齿轮位于底板之上，所述外齿轮的中心设有主齿轮，所述主齿轮与外齿轮之间通过三个中间齿轮传动，所述三个中间齿轮以外齿轮的中心轴线为中心周向分布，所述一个主齿轮和三个中间齿轮的底部分别与主动轴和中间轴连接，所述中间轴底部固定于底板之上，所述中间齿轮可在中间轴的顶部旋转，所述主动轴与主齿轮固定连接，所述主动轴与位于底板下部的大电机连接；所述底板的上表面开有环形的外齿轮杆槽，所述外齿轮的底部设有三根周向分布的外齿轮杆，所述外齿轮杆可在外齿轮杆槽内滑动；所述外齿轮的外侧设有凸台，所述凸台上设有半径调节机构，所述半径调节机构由气缸机构组成，所述半径调节机构的末端连接高度调节机构，所述高度调节机构也为气缸机构，所述高度调节机构的末端连接有喷洒枪微调机构，所述喷洒枪微调机构一端连接有喷洒枪机构。

按上述技术方案，大电机转动可带动主动轴转动，主动轴与主齿轮固定，因此主齿轮转动，中间轴固定于底板之上，但其上端的中间齿轮可沿着中间轴的中心轴线旋转，外齿轮的底部设有外齿轮杆可在外齿轮杆槽内滑动，由此，在大电机的驱动下，外齿轮可绕主动轴的中心轴线旋转，其底部的外齿轮杆起到支撑外齿轮的作用，如此可实现装置的角度调整；外齿轮的外壁设有凸台，凸台上安装半径调节机构，此调节机构为气缸推动伸缩调整距离的机构，随着气缸的伸缩可调整喷洒枪的工作半径范围，半径调节机构的末端安装高度调节机构，此机构是为了调整喷洒枪的工作高度范围，此机构也是气缸机构，此机构中的第三气缸为竖直设置，其气缸活塞杆的底部连接到喷洒枪微调机构，喷洒枪微调机构是齿轮传动机构，其利用微调齿轮与微调内齿轮之间的齿轮转动可实现对微调内齿轮的角度微调，从而实现喷洒枪的角度微调。本发明为全自动的脱模剂喷洒装置，其加装了角度调整机构后能更灵活地对准鞋模使喷洒工作更精确。

作为对上述技术方案中的半径调节机构的一种说明，所述半径调节机构包括第一气缸、第二气缸、气缸座、第一气缸杆、第二气缸杆、第二气缸连接块和第一气缸连接块，所述第一气缸位于凸台之上，所述第一气缸之上设有气缸座，所述第二气缸通过气缸座固定连接，所述第一气缸杆的另一端连接至第一气缸连接块，所述第二气缸杆连接至第二气缸连接块，所述第二气缸连接块和第一气缸连接块都固定于高度调节机构的第三气缸之上。半径调节机构主要用于调节喷洒机构的工作半径范围，其第一气缸和第二气缸推动气缸杆运动来调节末端的高度调节机构的距离范围，从而最终实现喷洒机构工作半径范围的调整。

作为对上述技术方案中的高度调节机构的一种说明，所述高度调节机构包括第三气缸和第三气缸杆，所述第三气缸竖直设置，所述第三气缸与第二气缸连接块和第一气缸连接块固定连接，所述第三气缸杆的另一端连接至喷洒枪微调机构。所述高度调节机构的气缸为竖直设置，其气缸杆可在竖直方向上调节喷洒枪微调机构的高度位置，从而最终达到调节喷洒枪机构的高度位置。

作为对上述技术方案中的喷洒枪微调机构的说明，所述喷洒枪微调机构包括微调盘、微调内齿轮、微调齿轮和小电机，所述微调盘连接至第三气缸杆，所述微调盘中部设有豁口，所述微调内齿轮的上部设有l形截面部，所述l形截面部可在豁口内转动，所述微调内齿轮的底部设有内齿轮，所述微调盘的底部偏心位置处装有微调齿轮，所述微调齿轮与微调内齿轮的轮齿啮合，所述微调齿轮与位于微调盘顶部的小电机连接。其顶部的小电机驱动微调齿轮转动，通过微调齿轮与微调内齿轮之间的啮合使微淘内齿轮转动，由于微调内齿轮设有l形截面部，其可在微调盘中的豁口内转动，保证了微调内齿轮的平稳运转。

作为对上述技术方案中的喷洒枪机构的进一步说明，所述纵向齿轮箱与第一滑动杆之间还连接有横向齿条，所述喷洒枪机构包括连接杆、喷洒枪座和喷洒枪，所述连接杆为l形弯折杆，所述弯折杆一端连接至微调内齿轮的外壁、另一端连接至喷洒枪座，所述喷洒枪座底部装有喷洒枪，所述喷洒枪的数量为三个。所述里连接杆和喷洒枪座是喷洒枪的连接机构，喷洒枪是进行脱模剂喷洒工作的部件。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为从图1的正前方观察所得的结构示意图；

图3为从图2的上方观察所得的结构示意图；

图4为从图2的下方观察所得的结构示意图；

图5为图1中a区域放大结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图5，一种角度可调的脱模剂喷洒装置，包括角度调节机构10、半径调节机构20、高度调节机构30、喷洒枪微调机构40和喷洒枪机构50，角度调节机构10包括底板12和外齿轮11，所述底板12的底部周向分布有三根支撑杆121，所述外齿轮11位于底板12之上，所述外齿轮11的中心设有主齿轮17，所述主齿轮17与外齿轮11之间通过三个中间齿轮18传动，所述三个中间齿轮18以外齿轮11的中心轴线为中心周向分布，所述一个主齿轮18和三个中间齿轮17的底部分别与主动轴15和中间轴14连接，所述中间轴14底部固定于底板12之上，所述中间齿轮18可在中间轴14的顶部旋转，所述主动轴15与主齿轮18固定连接，所述主动轴15与位于底板12下部的大电机13连接；所述底板12的上表面开有环形的外齿轮杆槽210，所述外齿轮11的底部设有三根周向分布的外齿轮杆16，所述外齿轮杆16可在外齿轮杆槽210内滑动；所述外齿轮11的外侧设有凸台110，所述凸台110上设有半径调节机构20，所述半径调节机构20由气缸机构组成，所述半径调节机构20的末端连接高度调节机构30，所述高度调节机构30也为气缸机构，所述高度调节机构30的末端连接有喷洒枪微调机构40，所述喷洒枪微调机构40一端连接有喷洒枪机构50。

结合图1，所述半径调节机构20包括第一气缸21、第二气缸22、气缸座23、第一气缸杆25、第二气缸杆24、第二气缸连接块26和第一气缸连接块27，所述第一气缸21位于凸台110之上，所述第一气缸21之上设有气缸座23，所述第二气缸22通过气缸座23固定连接，所述第一气缸杆25的另一端连接至第一气缸连接块27，所述第二气缸杆24连接至第二气缸连接块26，所述第二气缸连接块26和第一气缸连接块27都固定于高度调节机构30的第三气缸31之上。

结合图1和图2，所述高度调节机构30包括第三气缸31和第三气缸杆32，所述第三气缸31竖直设置，所述第三气缸31与第二气缸连接块26和第一气缸连接块27固定连接，所述第三气缸杆32的另一端连接至喷洒枪微调机构40。

结合图1和图5，所述喷洒枪微调机构40包括微调盘41、微调内齿轮43、微调齿轮42和小电机44，所述微调盘41连接至第三气缸杆32，所述微调盘41中部设有豁口410，所述微调内齿轮43的上部设有l形截面部430，所述l形截面部430可在豁口410内转动，所述微调内齿轮43的底部设有内齿轮，所述微调盘41的底部偏心位置处装有微调齿轮42，所述微调齿轮42与微调内齿轮43的轮齿啮合，所述微调齿轮42与位于微调盘41顶部的小电机44连接。

结合图1，所述喷洒枪机构50包括连接杆51、喷洒枪座52和喷洒枪53，所述连接杆51为l形弯折杆，所述弯折杆一端连接至微调内齿轮43的外壁、另一端连接至喷洒枪座52，所述喷洒枪座52底部装有喷洒枪53，所述喷洒枪53的数量为三个。

实际操作中，按上述技术方案，大电机13转动可带动主动轴15转动，主动轴15与主齿轮17固定，因此主齿轮17转动，中间轴14固定于底板12之上，但其上端的中间齿轮18可沿着中间轴14的中心轴线旋转，外齿轮11的底部设有外齿轮杆16可在外齿轮杆槽120内滑动，由此，在大电机13的驱动下，外齿轮11可绕主动轴15的中心轴线旋转，其底部的外齿轮杆16起到支撑外齿轮11的作用，如此可实现装置的角度调整；外齿轮11的外壁设有凸台110，凸台110上安装半径调节机构20，此调节机构为气缸推动伸缩调整距离的机构，随着气缸的伸缩可调整喷洒枪的工作半径范围，半径调节机构20的末端安装高度调节机构30，此机构是为了调整喷洒枪的工作高度范围，此机构也是气缸机构，此机构中的第三气缸31为竖直设置，其气缸活塞杆的底部连接到喷洒枪微调机构40，喷洒枪微调机构40是齿轮传动机构，其利用微调齿轮42与微调内齿轮43之间的齿轮转动可实现对微调内齿轮43的角度微调，从而实现喷洒枪的角度微调。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。