浇注机自动取模装置的制作方法

本实用新型属于眼镜片制造技术领域，涉及一种用于眼镜片浇注机的自动摄取眼镜片模具的浇注机自动取模装置。

背景技术：

在现有技术中，在申请日为2014年09月02日，申请号为201410442087.8 的中国发明专利中，本发明人公开了一种全自动树脂镜片浇注机，包括在机架上设置的自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构，实现镜片模具的自动送模、自动浇注，自动密封和自动回收，其自动化程度高，完全代替手工浇注，使树脂镜片达到规模化生产的需要，可以提高镜片制造效率；为了进一步提高镜片制造质量，本发明人于2017年7月24日，公开了申请号为201710606321.X的中国发明专利全自动光控树脂镜片浇注机，使镜片制造效率和制造质量得到进一步提高。但上述装置中，在镜片模具浇注完成后，通过自动回收装置运送出来后，还需工人用手工法把镜片模具放置到镜片具托盘中，因此还需要工人进行手工操作，进行放置，因此，为了减少用工成本，实现自动化操作，装置还需进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术无法取放经过浇注机浇注完成的眼镜片模具的技术问题，提供一种当浇注机浇注完成眼镜片模具后，能够自动摄取眼镜片模具的浇注机自动取模装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种浇注机自动取模装置，包括机架和台板，在机架上设置用于驱动旋转气缸作X轴移动和Y轴移动的驱动装置，在所述的旋转气缸的转动轴上设置气缸一，在所述的气缸一的活塞杆上设置气缸二，在所述的气缸二的活塞杆上设置吸盘，所述的吸盘与抽气管连通，在所述的台板上设置模具托盘。

上述的浇注机自动取模装置，所述的驱动装置包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述的X轴滑轨固定在机架上，在所述的X轴滑轨上设置滑块一，在所述的滑块一上固定设置Y轴滑轨，在所述的Y轴滑轨上设置滑块二，所述的旋转气缸固定在滑块二上。

上述的浇注机自动取模装置，在所述的X轴滑轨上设置左感应开关和右感应开关；在Y轴滑轨上设置前感应开关和后感应开关。

上述的浇注机自动取模装置，在所述的旋转气缸的转动轴上设置固定板一，所述的气缸一固定在固定板一上。

上述的浇注机自动取模装置，在所述的气缸一的活塞杆上设置固定板二，所述的气缸二固定在固定板二上。

上述的浇注机自动取模装置，在所述的气缸二的活塞杆上设置固定板三，所述的吸盘固定在固定板三上。

上述的浇注机自动取模装置，在所述的固定板三上设置通孔，在所述的通孔上设置导管，所述的导管的一端与抽气管连接，所述的导管的另一端与吸盘连接，在所述的吸盘与固定板三之间设置弹性部件，在固定板三的另一端的导管上设置限位螺丝。

上述的浇注机自动取模装置，所述的模具托盘内设置等距排列的镜片模具支架。

上述的浇注机自动取模装置，在所述的台板上设置定位块。

上述的浇注机自动取模装置，在所述的台板上设置感应部件，在所述模具托盘的一侧设置感应片，所述的感应片与感应部件位置相对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、可以自动摄取眼镜片模具，把浇注完成的眼镜片模具放置在模具托盘内，可以减少用工成本；2、本实用新型可以与多种浇注机以及其他装置配合，使生产过程实现自动化，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是图1中A部放大结构图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是本实用新型立体图。

图5是本实用新型使用状态主视图。

图6是本实用新型使用状态立体图。

附图标号说明：1-机架、2-台板、3-旋转气缸、4-气缸一、5-气缸二、6-吸盘、7-模具托盘、8-X轴滑轨、9-Y轴滑轨、10-滑块一、11-滑块二、12-左感应开关、13-右感应开关、14-前感应开关、15-后感应开关、16-固定板一、17-固定板二、18-固定板三、19-导管、20-限位螺丝、21-模具支架、22-定位块、23-感应部件、24-感应片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图6所示的浇注机自动取模装置，包括机架1和台板2，在所述的机架1上设置用于驱动旋转气缸3作X轴移动和Y轴移动的驱动装置，例如该驱动装置可以设置为十字滑台，如驱动装置包括X轴滑轨8和Y轴滑轨9，X轴滑轨8固定在机架1上，在X轴滑轨8上设置滑块一10，滑块一10由伺服电机一驱动滑动，在滑块一10上固定设置Y轴滑轨9，在Y轴滑轨9上设置滑块二11，滑块二11由伺服电机二驱动滑动，旋转气缸3固定在滑块二11上，这样，旋转气缸3就可以作X轴和Y轴移动。作为本实用新型的进一步改进措施，在X轴滑轨8上设置左感应开关12和右感应开关13，左感应开关12和右感应开关13可以控制Y轴滑轨9在X轴滑轨8上左右移动的最大距离；在Y轴滑轨9上设置前感应开关14和后感应开关15，前感应开关14和后感应开关15可以控制旋转气缸3在Y轴滑轨9上前后移动的最大距离。

如图1至图6所示，在旋转气缸3的转动轴上设置气缸一4，为了方便固定气缸一4，使旋转气缸3的转动轴驱动气缸一4转动，在旋转气缸3的转动轴上设置固定板一16，转动轴与固定板一16固定连接，气缸一4固定在固定板一16上；在气缸一4的活塞杆上设置气缸二5，为了方便固定气缸二5，在气缸一4的活塞杆上设置固定板二17，气缸一4的活塞杆与固定板二17固定连接，气缸二5固定在固定板二17上，这样，气缸一4可以驱动气缸二5移动，气缸一4与气缸二5相互垂直设置；在气缸二5的活塞杆上设置吸盘6，吸盘6与抽气管连通，这样，气缸二5的活塞杆可以驱动吸盘6移动，通过上述设置，吸盘6可以在气缸二5的作用下，做纵向移动，也可以在气缸一4的作用下，做横向移动，也可以旋转气缸3的作用下，做旋转运动，这样方便摄取镜片模具和移动镜片模具；在摄取镜片模具时，先在气缸一4的作用下，驱动气缸二5和吸盘6向右伸出，当吸盘位于镜片模具上方后，再在气缸二5的作用下，驱动吸盘6向下伸出，当吸盘6与镜片模具接触，与抽气管连接的抽气泵工作，使吸盘6与镜片模具之间形成真空状态，使吸盘6吸住镜片模具，然后，气缸二5使吸盘6向上移动，接着气缸一4驱动气缸二5和吸盘6向左移动，然后，驱动装置驱动旋转气缸3作X轴移动和Y轴移动，把吸盘6上的镜片模具移动到相应的位置，接着旋转气缸3工作，使气缸一4、气缸二5和吸盘6向下转动一定角度，然后气缸一4工作，把镜片模具放置到镜片模具支架21上，这时，抽气泵停止工作，使吸盘6与镜片模具之间恢复正常气压，吸盘6放开镜片模具，气缸二5工作，使吸盘6离开镜片模具，最后，气缸一4和旋转气缸3工作，使吸盘6回复到原来位置，进行下次取镜片模具，如此循环。

作为本实用新型的进一步改进措施，在气缸二5的活塞杆上设置固定板三18，吸盘6固定在固定板三18上，例如，在固定板三18上设置通孔，在通孔上设置导管19，导管19的一端与抽气管连接，导管19的另一端与吸盘6连接，在吸盘6与固定板三18之间设置弹性部件，如弹性部件可以设置为弹簧，这样，导管19就可以在通孔内移动，可以防止吸盘6在气缸的作用下过度挤压，造成眼镜片模具的损坏，在固定板三18的另一端的导管19上设置限位螺丝20，这样可以调节弹性部件的松紧程度。

如图3、图4、图6所示，在台板2上设置模具托盘7，用于放置已经浇注完成的镜片模具，在模具托盘7内设置等距排列的镜片模具支架21，这样可以使每一片镜片模具间隔排列，便于眼镜片加工中下一工序的操作；镜片模具支架21与模具底部可以设置为30度至60度的倾斜角度，这样镜片模具放置更方便，取出也更容易。作为本实用新型的进一步改进措施，在台板2上设置定位块22，用于确定模具托盘7台板2上的位置，防止模具托盘7放置位置错误，造成镜片模具无法放置。

如图3所示，作为本实用新型的进一步改进措施，在台板2上设置感应部件23，感应部件23设置为接近开关，在模具托盘7的一侧设置感应片24，感应片24与感应部件23位置相对；这样可以防止模具托盘7因为位置放置错误，而导致自动取模装置无法正确放置镜片模具，同时，当台板2上没有放置模具托盘7，感应部件23没有感应到时，感应部件23可以把相关信息传送到PLC控制器，使相关装置暂停工作。

上述装置可以自动摄取镜片模具，把浇注完成的镜片模具放置在模具托盘7内，可以减少用工成本；并且可以与多种浇注机以及其他装置配合，使生产过程实现自动化，提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。