1.一种上下夹钳装置，包括两组分别用压板固定在夹钳固定板上的夹钳，夹钳固定板的两端分别通过固定座滑动安装在左导轨座和右导轨座上，该左导轨座和右导轨座分别连接在一n形支架的两端，位于上方和下方的夹钳固定板两端的固定座与安装在n形支架的驱动装置传动连接，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服电机、下夹钳齿条、上夹钳齿条、齿轮盒、升降齿轮、升降轴、升降同步带轮、张紧轮、张紧轴、同步带、惰轮、惰轮轴、连接轴、从动齿轮、主动齿轮、弹簧、圆柱销、从动升降同步带轮，位于上方和下方的夹钳固定板两端的固定座分别与上夹钳齿条和下夹钳齿条的上端连接，该上夹钳齿条和下夹钳齿条的下端滑动插入与n形支架两侧连接的齿轮盒内，并与齿轮盒内的升降齿轮啮合，该升降齿轮通过升降轴与设在n形支架外侧的升降同步带轮同轴连接；安装在n形支架顶端的伺服电机通过行星减速机、主动齿轮和从动齿轮与连接轴传动连接，连接轴的两端分别与设在n形支架两侧的一个升降同步带轮连接，该升降同步带轮通过同步带与升降同步带轮传动连接，从而升降齿轮旋转带动下夹钳齿条和上夹钳齿条对向运动，实现上夹钳组件与下夹钳组件开合动作。
2.根据权利要求1所述的上下夹钳装置，其特征在于，在上方和下方的所述的夹钳相对的一端装有脱模板，夹钳在夹钳固定板与压板能够上下移动，夹钳通过圆柱销限定下行位置；在夹钳的另一端装有弹簧，在该弹簧的顶端装有弹簧压板，从而给夹钳向下作用力。
3.根据权利要求1所述的上下夹钳装置，其特征在于，所述的夹钳固定板的两端分别通过滑块与所述的左导轨座和右导轨座滑动连接，从而实现整个上夹钳组件可上下运动。
4.根据权利要求1所述的上下夹钳装置，其特征在于，在上、下的固定座之间设有缓冲器，用于消除齿条间隙及防止动作过冲。