本发明涉及零部件包胶皮领域，具体涉及一种包胶皮夹爪及包胶皮装置。
背景技术：
手机等电子设备的零部件，不仅需要体积小，还要保持较高的精度，但较小体积的零部件在加工时难以保证精度，使得加工后可能由于精度问题影响手机等电子设备的功能，在电子设备零部件的包胶皮工序中，需要对零部件四面进行包胶皮，包胶皮后不能具有褶皱、间隙等缺陷，否则会影响电子设备功能，为了防止出现上述缺陷，现有技术对体积小的零部件的四面进行包胶皮时，一般都需要由工作人员手工完成，不仅效率低，褶皱、间隙等缺陷也难以解决，无法保证产生的良品率。
技术实现要素：
本发明的主要目的为提供一种包胶皮夹爪及包胶皮装置，包胶皮夹爪可实现机器自动包胶皮，提高了生产效率，保证了产生的良品率。
本发明提出一种包胶皮夹爪，包括：
驱动组件；
下压组件，用于在所述驱动组件的推动下向下运动，将预设在所述工件上表面的胶皮按压在所述工件的上表面；
夹头组件，用于在所述驱动组件的推动下沿所述工件对应的两个侧面向下运动，将所述下压组件按压所述胶皮后预留在对应两侧的胶皮由上到下包覆在所述工件对应的两个侧面上。
进一步地，包胶皮夹爪还包括固定板，所述下压组件、夹头组件与驱动组件安装于所述固定板。
进一步地，所述下压组件包括压块，所述驱动组件推动所述压块将预设在所述工件上表面的胶皮按压在所述工件的上表面。
进一步地，所述下压组件还包括弹簧，所述弹簧设于所述驱动组件与压块之间且两端分别连接所述驱动组件与压块，所述驱动组件通过所述弹簧推动所述压块。
进一步地，所述夹头组件包括导向杆、第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头通过所述导向杆设于所述驱动组件，所述驱动组件通过所述导向杆推动所述第一夹头与第二夹头分别沿所述工件对应的两个侧面向下运动。
进一步地，所述夹头组件还包括导向板以及若干导向销；
所述导向板设于所述固定板且所述导向板上设置有导向槽；
所述第一夹头与第二夹头上设置有所述导向销；
所述导向销的一端设于所述第一夹头或第二夹头，另一端设于所述导向槽；
所述导向槽通过所述导向销限制所述第一夹头与第二夹头相向运动，给所述工件对应的两侧面包胶皮提供按压力。
进一步地，所述驱动组件包括拉块与驱动件；
所述拉块与下压组件、夹头组件接触用于推动所述下压组件与夹头组件；
所述驱动件设于所述拉块上，用于与外部驱动装置连接。
进一步地，还包括安装组件，所述下压组件、夹头组件与驱动组件通过所述安装组件安装于所述固定板。
进一步地，所述安装组件包括固定块、定位销与连接块，所述固定板设置有穿孔；
所述驱动组件穿设于所述穿孔；
所述定位销的一端设于所述固定板，另一端转动设置有所述固定块，所述固定块位于所述穿孔周缘；
所述连接块一端连接所述压块，另一端向所述驱动组件上端方向延伸；
所述驱动组件向下运动驱动所述下压组件运动到预设的位置后，所述连接块的上端与所述固定块的一端抵顶并推动所述固定块转动，所述固定块转动预设位置后，所述驱动组件的上端与所述固定块的另一端抵顶并推动所述固定块反向转动。
本发明还提出一种包胶皮装置，包括滚轮装置和上述任意一项所述的包胶皮夹爪，所述滚轮装置沿所述工件的下表面运动用于在所述工件对应的两个侧面完成包胶皮后，将预留在一侧的胶皮包覆在所述工件的下表面。
进一步地，包胶皮装置还包括给所述驱动组件提供动力的第一驱动装置以及用于固定所述工件的夹具，所述滚轮装置包括滚棒以及驱动所述滚棒运动的第二驱动装置，所述滚棒用于贴合所述工件的下表面运动。
本发明的有益效果：胶皮预设到工件的上表面后，包胶皮夹爪的驱动组件推动下压组件向工件的上表面运动，并按压胶皮，完成工件的上表面包胶皮，进而驱动组件再推动夹头组件沿工件对应的两个侧面向下运动，并将胶皮包覆在工件的两个对侧面上，下压组件与夹头组件完成对工件的上表面与两个侧面包胶皮后，顺势将工件固定，以便外部的滚轮装置等设备对工件的下表面进行包胶皮。
附图说明
图1是本发明一实施例的一种包胶皮夹爪的结构示意图；
图2是本发明一实施例的一种包胶皮夹爪的另一结构示意图；
图3是本发明一实施例的一种包胶皮夹爪的又一结构示意图；
图4是本发明一实施例的一种包胶皮夹爪的驱动组件结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1-4，提出本发明一实施例一种包胶皮夹爪，包括：驱动组件；下压组件，用于在驱动组件的推动下向下运动，将预设在工件13上表面的胶皮14按压在工件13的上表面；夹头组件，用于在驱动组件的推动下沿工件13对应的两个侧面向下运动，将下压组件按压胶皮14后预留在对应两侧的胶皮14由上到下包覆在工件13对应的两个侧面上。具体地，包胶皮夹爪还包括固定板1，下压组件、夹头组件与驱动组件安装于固定板1。
本实施例中，胶皮14预设到工件13的上表面后，包胶皮夹爪的驱动组件推动下压组件向工件13的上表面运动，并按压胶皮14，完成工件13的上表面包胶皮14，进而驱动组件再推动夹头组件沿工件13对应的两个侧面向下运动，并将胶皮14包覆在工件13的两个对侧面上，下压组件与夹头组件完成对工件13的上表面与两个侧面包胶皮14后，顺势将工件13固定，以便外部的滚轮装置等设备对工件13的下表面进行包胶皮14。
本实施例中，工件13为手机等电子设备的零部件，工件13的尺寸可以小至几毫米，如pcm等零部件。胶皮14预设到工件13的上表面后，下压组件不仅可以完成对工件13的上表面包胶皮14，还能将胶皮14固定，以防止对工件13的两个对侧面包胶皮14时，胶皮14移位。下压组件对工件13的上表面进行包胶皮14时按压胶皮14，可以将工件13的上表面与胶皮14之间的空气压出，防止出现褶皱、间隙等缺陷。下压组件与胶皮14的接触面积优选地与工件13上表面的面积相等，以使胶皮14包覆工件13的效果达到最佳，进一步防止工件13包胶皮14后褶皱、间隙等缺陷出现。
本实施例中，下压组件完成工件13的上表面包胶皮后，对应的两侧应预留出足够包覆工件13对应的两个侧面的胶皮14，夹头组件在驱动组件的推动下，将预留在工件对应两侧的胶皮14由上到下包覆在工件13对应的两个侧面上。夹头组件沿工件13的侧面且由上向下运动，不仅可以将预留在工件13上方两侧的胶皮14包覆在工件13对应的两个侧面，还能将胶皮14与工件13侧面之间的空气挤出，防止包胶皮14后褶皱、间隙等缺陷出现。当工件13对应的两个侧面完成包胶皮14后，由外部滚轮装置等设备将预留在工件13下方一侧的胶皮14包覆在工件13的下表面上，由此可实现通过自动化对工件13的四面进行包胶皮14，大大提高了生产效率。
本实施例中，驱动组件由外部提供动力后，用于推动下压组件以及夹头组件，其可以是推动下压组件后再推动夹头组件，也可以同时推动下压组件与夹头组件。外部提供动力可以由人工提供，也可以由驱动装置提供，优选地由驱动装置提供，以便更好地实现机器自动化包胶皮14。应当理解，驱动组件可以通过推动下压组件与夹头组件进行直线运动或曲线运动，只需保证下压组件与夹头组件最后均由工件13上方向工件方向运动即可。
本实施例中，固定板1用于安装下压组件、夹头组件与驱动组件并与外部固定装置或滑动装置连接，应当理解，下压组件、夹头组件与驱动组件安装在固定板1上的位置并不限于一种，能使下压组件及夹头组件最终位于工件13上方，并向工件13方向运动即可。例如，下压组件可以设置在固定板1下端面，夹头组件设于下压组件的两侧并连接固定板1下端面，驱动组件设于下压组件上并与下压组件、夹头组件接触；又如，下压组件可以设置在固定板1下端面，夹头组件设置在固定板1侧端面，驱动组件设于固定板1的上端面并可驱动下压组件向工件13的上表面运动进行包胶皮14、驱动夹头组件沿工件13的两个侧面运动对工件13的侧面进行包胶皮14。
本实施例中，下压组件包括压块12，驱动组件推动压块12对工件13的上表面包胶皮14。压块12与胶皮14接触，压块12与胶皮14的接触面和工件13的上表面面积大致相等，以使胶皮14更好地包覆在工件13的上表面。优选地，下压组件还包括弹簧24，弹簧24设于驱动组件与压块12之间且两端分别连接驱动组件与压块12，驱动组件通过弹簧24推动压块12，可以使压块12按压工件13的上表面时具有缓冲的作用，防止损伤工件13。
本实施例中，夹头组件包括导向杆8、第一夹头9与第二夹头16，第一夹头9与第二夹头16通过导向杆8设于驱动组件，驱动组件通过导向杆8推动第一夹头9与第二夹头16分别沿工件13对应的两个侧面向下运动。具体地，驱动组件设于固定板1，下压组件设于驱动组件下方，导向杆8穿设于驱动组件并与驱动组件固定连接，第一夹头9与第二夹头16分别设于导向杆8两端且位于下压组件对应的两侧，工作时，驱动组件在外部驱动装置的作用下向下运动，推动下压组件向下运动并按压预设在工件13上表面的胶皮14、推动夹头组件沿工件13对应的两个侧面向下方运动并将下压组件按压胶皮14后预留在工件13两侧的胶皮14包覆在工件13对应的两个侧面上。
本实施例中，夹头组件还包括导向板以及若干导向销；导向板设于固定板1且导向板上设置有导向槽；第一夹头9与第二夹头16上设置有导向销；导向销的一端设于第一夹头9或第二夹头16，另一端设于导向槽10；导向槽通过导向销限制第一夹头9与第二夹头16相向运动，给工件13对应的两侧面包胶皮14提供按压力，进一步防止褶皱、间隙等缺陷出现。具体地，夹头组件还包括连接件7，连接件7为两个，第一夹头9与第二夹头16分别通过一个连接件7滑动设于导向杆8两端；导向板包括第一导向板6与第二导向板18，驱动组件设于固定板1，下压组件设于驱动组件下方，导向杆8穿设于驱动组件并与驱动组件固定连接，第一夹头9与第二夹头16分别设于导向杆8两端且位于下压组件相对的两侧，第一夹头9、第二夹头16与胶皮14的接触面位于压块12对应的两侧，第一导向板6与第二导向板18位于下压组件另外对应的两侧，第一导向板6上设置有两条导向槽10，两条导向槽10由上往下逐步向第一导向板6的中部靠拢，第二导向板18对应第一导向板6上的导向槽10也设置有两条导向槽10；导向销包括两条第一导向销11与两条第二导向销17，两条第一导向销11的一端分别设于第一夹头9两侧，两条第一导向销11的另一端分别设于对应的两条导向槽10；两条第二导向销17的一端分别设于第二夹头16两侧，两条第二导向销17的另一端分别设于另外对应的两条导向槽10；工作时，工件13位于下压组件的压块12正下方，驱动组件在外部驱动装置的作用下向下运动，进而推动压块12向下运动与预设在工件13上表面的胶皮14接触，同时推动夹头组件向下运动，由于导向板、第一导向销11与第二导向销17的作用，第一夹头9与第二夹头16向下运动的同时，会向压块12正下方的工件13运动，给工件13侧面包胶皮14提供按压力，使胶皮14包覆的效果更好，且即使工件13在上一道工序中定位于压块12的正下方后出现偏差，第一夹头9与第二夹头16向工件13运动，也能修正偏差，使工件13重新定位于压块12的正下方，不会影响工件13四面包胶皮14。当工件13完成四面包胶皮14的工艺后，驱动组件在外部驱动装置的作用下向上运动，此时，由于弹簧24的作用，压块12会后于夹头组件与工件13脱离接触，在夹头组件脱离工件13时，会给工件13提供必要的压力，避免夹头组件把工件13带走。第一导向销11与第二导向销17的尺寸较小，所以均使用两条，防止第一导向销11与第二导向销17因为过长而在运动中发生变形，应当理解，第一夹头9的两侧还可以分别设置多条第一导向销11，第二夹头16的两侧还可以分别设置多条第二导向销17，以进一步防止变形；在本发明另一实施例中，第一导向销11与第二导向销17也可以均为一条，分别穿设于第一夹头9与第二夹头16，且第一导向销11与第二导向销17的两端分别设于对应的两个导向槽10内。
本实施例中，夹头组件沿工件13对应的两个侧面向下方运动，可以是由上到下逐步靠近工件13对应的两个侧面运动，并在运动到工件13对应的两个侧面的最下端夹紧工件13，还可以是由上到下贴合工件13对应的两个侧面运动，并在运动到工件13对应的两个侧面的最下端夹紧工件13，应当理解，当没有导向板及导向销时，夹头组件优选地由上到下贴合工件13对应的两个侧面运动，使得包胶皮效果更好。
本实施例中，驱动组件包括拉块22与驱动件2；拉块22与下压组件、夹头组件接触用于推动下压组件与夹头组件；驱动件2设于拉块22上，用于与外部驱动装置连接。具体地，拉块22下端与弹簧24连接并设置有用于固接导向杆8的安装部23，弹簧24包括两个，分别设于安装部23两侧；导向杆8设于安装部23后，与压块12之间具有一定距离，该距离可以根据夹头组件向下运动的高度具体设定，驱动件2设于拉块22上端与外部驱动装置连接，外部驱动装置作用于驱动件2后给驱动组件提供动力。
本实施例中，安装组件包括固定块19、定位销与连接块，固定板1设置有穿孔；驱动组件穿设于穿孔；定位销的一端设于固定板1，另一端转动设置有固定块19，固定块19位于穿孔周缘；连接块一端连接压块12，另一端向驱动组件上端方向延伸；驱动组件向下运动驱动下压组件运动到预设的位置后，连接块的上端与固定块19的一端抵顶并推动固定块19转动，固定块19转动预设位置后，驱动组件的上端与固定块19的另一端抵顶并推动固定块19反向转动。具体地，安装组件还包括挡块5，连接块包括第一连接块3与第二连接块4，定位销包括第一定位销20与第二定位销21，固定块19包括两个。挡块5设于固定板1的上表面；第一连接块3、第二连接块4与拉块22穿设于穿孔，第一连接块3与第二连接块4位于拉块22两侧且下端分别连接压块12两端，第一连接块3、第二连接块4的上端与驱动件2位于固定板1上方；第一定位销20与第二定位销21排列设置在穿孔一侧，且一端固定连接挡块5，另一端转动连接有一个固定块19；第一连接块3、第二连接块4以及驱动件2的上端向周侧凸设有用于与固定块19抵顶的限位部25，且驱动件2的限位部25与固定块19抵顶的位置高于第一连接块3、第二连接块4的限位部25与固定块19抵顶的位置。驱动组件在外部驱动装置的推动下，带动压块12向下运动，进而使第一连接块3与第二连接块4向下运动，第一连接块3与第二连接块4向下运动到预设的位置时，第一连接块3与第二连接块4的限位部25与固定块19的一端抵顶，当第一连接块3与第二连接块4继续向下运动时，会推动两个固定块19分别绕第一定位销20与第二定位销21转动，使固定块19的另一端抬起并与后运动到的驱动件2的限位部25抵顶，驱动件2继续向下运动推动固定块19，使固定块19反向转动，给第一连接块3与第二连接块4提供一个向上的杆杠力，用于抵消弹簧24作用于压块12后，压块12作用在工件13上的力，防止外部滚轮装置对工件13下表面包胶皮时，工件13被压块顶出。驱动件2的限位部25在运动到预设位置后，与挡块5的上表面抵顶，在挡块5的限制下被限制继续向下运动。应当理解，本实施例中，各个部件的预设位置根据包胶皮夹爪以及工件13的尺寸具体设定。应当理解，固定块19反向转动是相对于被连接件推动时转动的方向而言。应当理解，固定块19还可以为一个或者多个，设置在穿孔的一个或者多个方位上，定位销与连接块的数量对应固定块19的数量设置，只需能实现上述抵消压块12作用在工件13上的力的功能即可。
本发明还提出一种包胶皮14装置，包括滚轮装置和上述任意一项的包胶皮夹爪，滚轮装置沿工件13的下表面运动用于在工件13对应的两个侧面完成包胶皮后，将预留在一侧的胶皮包覆在工件13的下表面。具体地，包胶皮装置还包括给驱动组件提供动力的第一驱动装置、用于固定工件13的夹具，滚轮装置包括滚棒15以及驱动滚棒15运动的第二驱动装置，滚棒15用于在第二驱动装置的驱动下，由预留有胶皮14的一侧沿工件13的下表面向对侧运动，完成对工件13下表面包胶皮14。包胶皮夹爪对工件13的上表面和对应的两个侧面进行包胶皮14时，由夹具将工件13定位在包胶皮夹爪正下方，并在工件13的上表面预设胶皮14，然后第一驱动装置给驱动组件提供动力使包胶皮夹爪对工件13进行包胶皮14工作，当包胶皮夹爪完成对工件13的上表面以及两个对侧面包胶皮14后，将原本用于定位工件13的夹具移走，第二驱动装置驱动滚棒15从工件13预留有胶皮14的一侧向对侧运动，完成工件13下表表面包胶皮14。
本发明的有益效果：胶皮14预设到工件13的上表面后，包胶皮夹爪的驱动组件推动下压组件向工件13的上表面运动，并按压胶皮14，完成工件13的上表面包胶皮14，进而驱动组件再推动夹头组件沿工件13对应的两个侧面向下运动，并将胶皮14包覆在工件13的两个对侧面上，下压组件与夹头组件完成对工件13的上表面与两个侧面包胶皮14后，顺势将工件13固定，以便外部的滚轮装置等设备对工件13的下表面进行包胶皮14。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。