自动包衬垫机的制作方法

本发明涉及包衬垫设备，特别涉及自动包衬垫机。

背景技术

三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的co、hc和nox等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。三元催化器在生产的过程中，其中的一道工序是包衬垫，由工人手动将衬垫通过胶带包在三元催化剂载体的外侧面上。但是现在的人工包衬垫的方法存在包裹紧度不够，衬垫易脱离，以及包裹效率低、包裹不均匀、包裹过程中脱落的粉尘会危害人体健康。

技术实现要素：

本发明提出了自动包衬垫机，解决了现有人工包衬垫的方法存在包裹紧度不够，衬垫易脱离，以及包裹效率低、包裹过程中脱落的粉尘会危害人体健康的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

自动包衬垫机，包括机台，机架上固定连接有倾斜布置的u形衬垫导向板，u形衬垫导向板内设置有可侧向移动的宽度调节板，u形衬垫导向板的下方设置在一个固定在机台上的胶带支座，胶带支座上转动连接有胶带转轴，胶带转轴上设置有胶带固定装置，胶带转轴上连接有旋转限制装置，旋转限制装置用于使胶带转轴上的胶带在一定的拉力作用下才能带动胶带转轴转动，u形衬垫导向板的下方还设置有吸风机，吸风机固定在机台上，吸风机连接有空气过滤装置，u形衬垫导向板的前端设置有载体定位装置，载体定位装置的两侧分别设置有电机和压紧气缸，电机的转轴上连接有左夹头，压紧气缸的活塞杆上转动连接有右夹头，压紧气缸连接有电磁控制阀，载体定位装置的前方设置有胶带切断装置，胶带切断装置包括刀盒，刀盒内设置有升降切刀，升降切刀的底部连接有升降驱动装置，刀盒的上表面开设有与升降切刀对应的出刀口，还包括控制主机，控制主机分别与吸风机、电机和电磁控制阀电性连接。

进一步，所述u形衬垫导向板的底板上开有两个平行于宽度方向的滑槽，所述宽度调节板的底部连接有与滑槽对应的滑柱，滑柱上设置有螺纹以及与螺纹配合的固定螺母。

进一步，所述旋转限制装置为可调节松紧的刹车片。

进一步，所述刹车片的两端分别连接有拉簧和调节螺栓，拉簧连接在所述胶带支座上，调节螺栓通过螺栓孔连接在所述胶带支座上，调节螺栓上连接有调节螺母。

进一步，所述载体定位装置包括转辊架，转辊架上转动连接有两平行设置的转辊，转辊与所述u形衬垫导向板的宽度方向平行。

进一步，所述转辊架的底部连接有弹性装置。

进一步，所述弹性装置为调压气缸或弹簧。

进一步，所述压紧气缸的底部连接有位置调节装置，位置调节装置包括气缸底座、滑轨、滑块、螺杆和螺母，滑轨与螺杆平行设置，所述压紧气缸固定在气缸底座上，气缸底座通过滑块滑动连接在所述滑轨上，气缸底座通过螺母与螺杆连接。

进一步，所述控制主机包括壳体、plc、显示屏和若干功能按键，plc位于壳体内，显示屏和若干功能按键位于壳体的前表面上，plc分别与显示屏和若干功能按键电性连接。

进一步，所述升降驱动装置为升降气缸，升降气缸连接有脚踩式控制开关。

本发明的有益效果：本发明可以快速、准确的将衬垫通过胶带包在三元催化剂载体的外侧面上，效率高，精度高；胶带转轴上连接有旋转限制装置，胶带转轴上的胶带在一定的拉力作用下才能带动胶带转轴转动，这样能使胶带具有一定的张紧力，将衬垫紧密的包裹在三元催化剂载体的外侧面上，衬垫不容易脱落；u形衬垫导向板的下方设置有吸风机，吸收包裹过程中脱落的粉尘，保证人体的身体健康；升降切刀在需要时，才伸出刀盒切断胶带，平时位于刀盒内，可以防止意外划伤操作人员，保护操作人员的安全；u形衬垫导向板内设置有可侧向移动的宽度调节板，可以用于不同宽度的衬垫，压紧气缸的底部连接有位置调节装置，可以用于不同长度的三元催化剂载体，适用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动包衬垫机的结构示意图；

图2为u形衬垫导向板的结构示意图；

图3为旋转限制装置和胶带固定装置的结构示意图；

图4为载体定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，自动包衬垫机，包括机台1，机架1上固定连接有倾斜布置的u形衬垫导向板2，u形衬垫导向板2内设置有可侧向移动的宽度调节板21，u形衬垫导向板2的下方设置在一个固定在机台上的胶带支座3，胶带支座3上转动连接有胶带转轴31，胶带转轴31上设置有胶带固定装置，胶带转轴31上连接有旋转限制装置，旋转限制装置用于使胶带转轴31上的胶带在一定的拉力作用下才能带动胶带转轴31转动，u形衬垫导2向板的下方还设置有吸风机(未图示)，吸风机固定在机台1上，吸风机连接有空气过滤装置，u形衬垫导向板2的前端设置有载体定位装置5，载体定位装置5的两侧分别设置有电机61和压紧气缸62，电机61的转轴上连接有左夹头(未图示)，压紧气缸62的活塞杆上转动连接有右夹头63，压紧气缸62连接有电磁控制阀(未图示)，载体定位装置5的前方设置有胶带切断装置7，还包括控制主机8，控制主机8分别与吸风机、电机61和电磁控制阀电性连接。

参照图2，优选的，所述u形衬垫导向板2的底板上开有两个平行于宽度方向的滑槽22，所述宽度调节板21的底部连接有与滑槽22对应的滑柱，滑柱上设置有螺纹以及与螺纹配合的固定螺母。根据衬垫的宽度，调节宽度调节板21的位置，调节时，只要旋松固定螺母，然后移动宽度调节板21到合适位置，最后再旋紧固定螺母固定即可。

参照图3，优选的，所述旋转限制装置为可调节松紧的刹车片41。为了调节刹车片41的松紧，达到调节预紧力的作用，所述刹车片41的两端分别连接有拉簧42和调节螺栓43，拉簧42连接在所述胶带支座3上，调节螺栓43通过螺栓孔连接在所述胶带支座3上，调节螺栓43上连接有调节螺母44，使用时旋转调节螺母44，就可以刹车片41夹紧或松开胶带转轴31，为了更好的达到调节作用，可以在胶带转轴31上固定连接一个刹车轮32来配合刹车片41使用。

参照图4，优选的，所述载体定位装置5包括转辊架51，转辊架51上转动连接有两平行设置的转辊52，转辊52与所述u形衬垫导2向板的宽度方向平行。

优选的，所述转辊架51的底部连接有弹性装置(未图示)，所述弹性装置可以选择调压气缸或弹簧，当然根据需要也可以选择其他形式的弹性装置。

优选的，所述压紧气缸62的底部连接有位置调节装置(未图示)，位置调节装置包括气缸底座、滑轨、滑块、螺杆和螺母，滑轨与螺杆平行设置，所述压紧气缸62固定在气缸底座上，气缸底座通过滑块滑动连接在所述滑轨上，气缸底座通过螺母与螺杆连接。增加位置调节装置后更佳能用于不同长度的三元催化剂载体，适用性更好。

优选的，所述胶带切断装置7包括刀盒，刀盒内设置有升降切刀(未图示)，升降切刀的底部连接有升降驱动装置(未图示)，刀盒的上表面开设有与升降切刀对应的出刀口。升降切刀在需要时，才伸出刀盒切断胶带，平时位于刀盒内，可以防止意外划伤操作人员，保护操作人员的安全。

其中，所述升降驱动装置为升降气缸，升降气缸连接有脚踩式控制开关(未图示)，采用脚踩式控制开关可以解放双手，操作效率更好。

参照图1，优选的，所述控制主机8包括壳体、plc、显示屏81和若干功能按键82，plc位于壳体内，显示屏81和若干功能按键82位于壳体的前表面上，plc分别与显示屏81和若干功能按键82电性连接。

优选的，所述电机61选择伺服电机。

参照图3，优选的，胶带固定装置包括固定夹片91、移动夹片92和胶带固定螺母93，固定夹片91固定在胶带转轴31上，移动夹片92和胶带固定螺母93可以从胶带转轴31上拆卸下来，装夹时将胶带套入胶带转轴31，胶带一端顶住固定夹片91，然后装上移动夹片92，最后放上胶带固定螺母拧紧92，固定夹片91和移动夹片92从两端夹住胶带。当然胶带固定装置有很多种形式，使用者可以根据需要选择其他形式的胶带固定装置，只要达到固定胶带的目的即可。

本发明在使用前，根据衬垫的宽度调节宽度调节板21的位置，因为压紧气缸62配合左夹头和右夹头63本身就可以适用不同长度的三元催化剂载体，当然根据需要也可以进一步调节位置调节装置，对压紧气缸62的位置进行调节；使用时，吸风机开始工作，向外拉胶带转轴31上的胶带，使胶带位于两个转辊52上，将三元催化剂载体放到两个转辊52之间，向下压三元催化剂载体，使胶带完全粘到三元催化剂载体上，将衬垫放到u形衬垫导向板2上，衬垫的下端位于胶带和三元催化剂载体之间，按下控制主机8上的启动按键，压紧气缸62的活塞杆带动右夹头63向左移动，配合左夹头夹紧三元催化剂载体，然后电机61带动三元催化剂载体转动，继续向外拉胶带，同时衬垫在胶带的粘力作用下随同胶带包裹在三元催化剂载体的侧面上，电机61转过设定的角度后停止工作，压紧气缸62的活塞杆带动右夹头63向右移动，松开三元催化剂载体，将包裹好的三元催化剂载体向前移动到出刀口上方，踩住脚踩式控制开关，切刀向上伸出，切断胶带，放开脚踩式控制开关，切刀向下收回，接着进入下一个循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。