技术特征：
技术总结
本发明公开了一种吹瓶机的机械手，包括固定座，所述固定座的顶端焊接有固定柱，所述固定柱焊接有三个，且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端，所述固定柱的外壁上套设有滑块，该吹瓶机的机械手可以通过固定座安装在直线导轨式的机械臂上，伴随着机械臂的运动和定位对瓶胚进行夹持上料，且可以通过启动气缸，通过活塞杆推动滑块，滑块带动固定杆件做直线运动，同时摆动杆件不断靠近固定杆件摆动，并带动转动杆件围绕固定块上的铰接点转动，使得两个夹轮相互靠近，同时由于滑块的进给，使得推轮也发生运动，并靠近夹轮，形成三角形以三个方向对瓶胚进行夹持，这样可以适应不同口径的瓶胚，使得适用范围更广。
技术研发人员：夏文波;汪木兰
受保护的技术使用者：苏州普洽吹瓶科技有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.04.19