本实用新型涉及塑料成型技术领域，特别涉及一种注塑成型机的废料夹持机构。
背景技术：
注塑是一种工业产品生产造型的方法，注塑成型机是将热塑性塑料用塑料成型模具支撑各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，简单而言就是，将熔融状态下的塑料利用压力注进塑料制品的模具中，冷却成型得到各种塑料件。
目前在注塑生产过程中，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，现有的注塑在生产体积较小的产品时，通常是一套模具一次合模同时生产多个产品，会在一个模具上排列多个成型腔，各个成型腔之间有流道相通，在注塑完成后，流道上会产生注塑的废料，当需要对废料进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，所以，大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持。
现有的机械手夹持废料都是通过两个夹板相互作用，从而将废料取下，但是在长时间使用后，夹板会因磨损出现夹持不稳的情况，从而使废料脱落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种注塑成型机的废料夹持机构，其具保证机械手的夹持力度，防止废料脱料的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种注塑成型机的废料夹持机构，包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置，废料夹持装置包括设置在注塑成型机上的立柱，与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件，机械卡爪组件的滑移方向与移动架的滑移方向相垂直，机械卡爪组件包括平行相对的卡钩，卡钩的弯钩端位于远离滑移杆的一端，卡钩的弯钩端向滑移杆方向弯曲，卡钩之间通过连接杆相连，卡钩的弯钩端的上方设置有压块，压块滑动连接在相对的卡钩之间，卡钩上设置有推动压块向卡钩的弯钩端方向移动的伸缩气缸，伸缩气缸通过气缸固定板固定在卡钩上。
通过采用上述技术方案，通过压块与卡钩的弯钩端之间的配合，从而将注塑完形成的废料通过压块与卡钩夹紧，通过卡钩的弯钩端对废料的下方进行支撑，从而防止废料与压块和卡钩之间滑脱。
本实用新型进一步设置为：卡钩与滑移杆之间设置有使卡钩进行摆动的驱动组件，驱动组件固定在滑移杆上，卡钩与驱动组件之间通过连杆相连，连杆的两端分别与驱动组件和卡钩相铰接。
通过采用上述技术方案，通过驱动组件使卡钩发生摆动，当对废料进行夹持或者松开废料时，使卡钩摆动时，方便卡钩的弯钩端对废料的底端进行支撑，在放料的时候，卡钩摆动，废料沿着圆弧面进行滑落，方便卡钩与凸块将废料进行夹紧以及使废料与卡钩和压块之间进行脱离。
本实用新型进一步设置为：驱动组件包括固定在滑移杆上的底座，底座位于卡钩与滑移杆之间，底座与卡钩之间设置有啮合相连的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮回转连接在底座上，第二齿轮固定在相对的卡钩之间，底座的侧壁上设置有带动第一齿轮转动的电机。
通过采用上述技术方案，通过电机带动第一齿轮转动，第二齿轮随着第一齿轮转动从而带动卡钩摆动，实现卡钩的摆动动作。
本实用新型进一步设置为：压块朝向卡钩弯钩端的一侧表面开设有圆弧槽，圆弧槽的外形与卡钩的弯钩端相匹配。
通过采用上述技术方案，通过圆弧槽与卡钩的弯钩端相配合，增大压块和卡钩对废料的接触面积，从而增大摩擦力，使在对废料进行拽断的时候，防止废料与压块和卡钩脱离。
本实用新型进一步设置为：圆弧槽的表面开设有纵横交错的防滑条纹。
通过采用上述技术方案，通过增加防护条纹，使凸块的表面粗糙度增大，从而增大摩擦力，使在对废料进行拽断的时候，防止废料与压块和卡钩脱离。
本实用新型进一步设置为：卡钩相对的一侧侧壁上开设有滑槽，滑槽的长度方向与卡钩的长度方向相同，压块靠近卡钩的一端端头设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与滑槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，通过滑块与滑槽滑动连接，从而限制压块的移动方向，防止其发生水平方向的移动，从而确保压块在向卡钩的弯钩端方向移动时，能够将废料夹紧。
本实用新型进一步设置为：压块的宽度不超过相对卡钩之间的间距。
通过采用上述技术方案，压块在向卡钩的弯钩端方向移动时，压块卡深入到弯钩端的内部，从而使压块与卡钩的弯钩端之间夹紧较细的废料。
本实用新型进一步设置为：旋转架上设置有辅助气缸，辅助气缸的驱动轴与移动架固定相连。
通过采用上述技术方案，通过辅助气缸为机械卡爪组件提供辅助力，从而使废料与产品之间更容易被拽断，从而使废料与产品之间脱离。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过压块与卡钩的弯钩端之间的配合，从而将注塑完形成的废料通过压块与卡钩夹紧，通过卡钩的弯钩端对废料的下方进行支撑，从而防止废料与压块和卡钩之间滑脱；
2、通过在压块的表面开设圆弧槽，增大压块与废料之间的接触面积，从而增大压块与废料之间的摩擦力，防止废料与压块之间脱离；
3、通过在卡钩相对的侧壁上开设滑槽，限制压块的移动方向，防止其发生水平方向的移动，从而确保压块在向卡钩的弯钩端方向移动时，能够将废料夹紧。
附图说明
图1是注塑成型机以及废料夹持机构的结构示意图；
图2是废料夹持机构的侧视图；
图3是废料夹持机构的轴测图；
图4是机械卡爪的结构示意图；
图5是机械卡爪的爆炸示意图。
图中，1、注塑成型机；11、合模组件；2、废料夹持装置；21、立柱；22、旋转架；221、转盘；222、滑杆；223、转轴；23、驱动气缸；24、机械卡爪组件；241、卡钩；2411、连接杆；2412、滑槽；242、压块；2421、滑块；2422、圆弧槽；243、伸缩气缸；244、气缸固定板；245、连杆；246、第一齿轮；247、第二齿轮；248、电机；249、安装座；25、弧形滑槽；26、驱动盘；27、移动架；271、滑移部；272、滑道；28、滑移杆；29、驱动杆；3、辅助气缸；4、底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种注塑成型机的废料夹持装置，如图1所示，包括注塑成型机1，注塑成型机1的内部设置有合模组件11，合模组件11用于放置模具并能实现模具的分合模。在注塑成型机1的上方开设有开口，开口正对合模组件11。在开口的上方设置有废料夹持装置2，通过废料夹持装置2从而夹持注塑完毕后产生的废料。当注塑成型机1完成注塑后，模具打开，注塑的半成品附着在型腔内，通过废料夹持装置2将废料拽出，使得产品与废料分离。
如图2、图3所示，废料夹持装置2包括设置在注塑成型机1上的立柱21，与立柱21水平旋转连接的旋转架22、与旋转架22水平滑移连接的移动架27以及与移动架27滑移连接的机械卡爪组件24。其中机械卡爪组件24的滑移方向与移动架27滑移的方向相垂直。
如图3所示，旋转架22包括转动连接在立柱21上的转盘221以及固定在转盘221上的两根平行相对的滑杆222。在移动架27的两侧设置有滑移部271，滑移部271分别与两根滑杆222滑移连接。在移动架27的中间位置设置有与滑移部271垂直的滑道272，机械卡爪组件24通过滑移杆28滑移连接在滑道272内，机械卡爪组件24与滑移杆28固定相连。
在旋转架22上设置有拉动移动架27沿旋转架22上的滑杆222移动的辅助气缸3，辅助气缸3的驱动轴与移动架27固定相连。通过辅助气缸3给机械卡爪组件24一个力，从而使机械卡爪组件24将废料与产品脱离。
如图2、图3所示，旋转架22包括转轴223，转轴223通过轴承转动连接在立柱21上，转轴223连接立柱21的一端穿过立柱21露出。在转轴223露出的一端固定有驱动盘26，在驱动盘26上设置有弧形滑槽25，弧形滑槽25与驱动盘26固定相连。在弧形滑槽25内穿设有驱动杆29，驱动杆29在弧形滑槽25内滑移，从而调节驱动杆29在弧形滑槽25内的位置。在立柱21上设置有驱动气缸23，驱动杆29固定在驱动气缸23的驱动轴上。通过驱动气缸23的伸缩动作，使旋转架22摆动，从而使机械卡爪组件24摆动。
如图4、图5所示，机械卡爪组件24包括平行相对的卡钩241，卡钩241的弯钩端位于远离滑移杆28的一端，且弯钩端的弯钩朝向滑移杆28的方向。在卡钩241的中间位置通过连接杆2411相连，连接杆2411的两端分别与两卡钩241固定相连。且连接杆2411分别与两卡钩垂直设置。在卡钩241的弯钩端的上方，设置有压块242，压块242滑动连接在相对的卡钩241的中间位置。
在压块242的上方，设置有推动压块242相卡钩241的弯钩端移动的伸缩气缸243，伸缩气缸243驱动轴的伸出方向与卡钩241的长度方向相同，其中伸缩气缸243的驱动轴与压块242固定相连，其中伸缩气缸243通过气缸固定板244固定在卡钩241上。在压块242朝向卡钩241弯钩端的一侧表面开设有圆弧槽2422，圆弧槽2422的外形与卡钩241的弯钩端相匹配。为防止在夹紧废料时，废料与压块242和卡钩241的弯钩端之间打滑，在压块的圆弧槽2422表面开设有纵横交错的防滑条纹来增加粗糙度，从而使废料难以与压块242之间发生滑动。
较佳的，当压块242的宽度不超过两卡钩241的间距时，可使压块242深入到卡钩241的弯钩端之间，从而可以确保圆弧槽与卡钩241的弯钩能够配合完全，可以将夹持较细的废料。
在相对卡钩241与压块242滑动连接的侧壁上开设有相对的滑槽2412，滑槽2412的长度方向与卡钩241的长度方向相同，在压块242靠近卡钩241的一端的端头设置有与滑槽2412相匹配的滑块2421，滑块2421与压块242固定相连。滑块2421的两端伸入到两卡钩241相对的滑槽2412中并与滑槽2412滑动连接。
通过伸缩气缸243推动压块242向卡钩241的弯钩端移动，通过压块242与卡钩241的弯钩端将注塑完的废料进行夹紧。
在卡钩241与滑移杆28之间，设置有底座4，底座4固定连接在滑移杆28上。底座4与相对的卡钩241之间通过相对的连杆245相连，连杆245的两端分别铰接在底座4的相对的两侧侧壁以及相对的卡钩241外部的侧壁上。
在底座4与卡钩241之间，底座4朝向卡钩241的一端回转连接有第一齿轮246，第一齿轮246的长度方向垂直于相对的连杆245。在底座4的一侧设置有带动第一齿轮246转动的电机248，电机248的输出轴穿过底座4与第一齿轮246固定相连。其中电机248通过安装座249固定在底座4的一侧。在相对的卡钩241靠近底座4的一端端头，固定连接有第二齿轮247，第二齿轮247的中轴线与连杆245铰接在卡钩241的铰接点位移同一直线上，第二齿轮247的两端分别与相对的卡钩241固定相连。其中第二齿轮247与第一齿轮246相啮合。
当电机248运转时，带动第一齿轮246转动，通过第一齿轮246与其啮合的第二齿轮247，使卡钩241绕着第一齿轮246进行转动，从而方便将夹持在卡钩241弯钩端与压块242之间的废料落下。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。