一种用于注塑件生产的双工位抱具的制作方法

本实用新型涉及制造汽车内部的注塑件的机械设备领域，尤其涉及一种复合型的用于注塑件生产的双工位抱具。

背景技术：

目前，注塑件在生产过程中主要利用机械手进行传输部件，但是单纯的利用的机械手一般还需要增加额外的电子控制系统及影像传输才能达到精准的定位和操作，但是这样很明显会增加成本，对于中小型的生产工厂而言，会减弱市场竞争力，艰难的生存。

因此本实用新型的发明人，针对目前注塑件生产成本高的问题，旨在实用新型一种用于注塑件生产的双工位抱具，希望能借助单纯的机械结构的设计，实现精准的定位，降低生产成本，增加市场的竞争力。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于注塑件生产的双工位抱具。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于注塑件生产的双工位抱具，包括底座，所述底座上设置由旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上设置，且所述旋转电机的输出轴连接有旋转块，所述旋转块的末端设置有抱夹组件，所述抱夹组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪配合能将待运输的注塑件夹取，并能在所述旋转电机的带动下，旋转至下一工位，并将所述注塑件放置在指定的位置。

优选地，所述第一夹爪与旋转块的末端连接，且所述第一夹爪的一端与旋转块铰接，所述第一夹爪的另一端通过驱动气缸与旋转块铰接，且所述第一夹爪能在竖直平面内运动，所述第二夹爪与第一夹爪的中间通过第二铰接杆铰接，所述第二夹爪高于第一夹爪，且所述第二铰接杆位于竖直方向，且所述第二铰接杆靠近驱动气缸，所述第二夹爪和第一夹爪之间还设置有丝杆组件，并能通过所述丝杆组件控制第一夹爪和第二夹爪的张开角度。通过纯机械的设置，实现对零件的夹取。

优选地，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有夹取位，且两个所述夹取位能配合组成圆形的通孔。通过圆形夹取位的设计，保证了夹取时的稳定，更实现了精准稳定的运输。

优选地，所述第一夹爪的一端与旋转块的中间位置铰接，所述中间位置为旋转块厚度的中间。再配合驱动气缸的铰接能实现夹取位置在竖直方向的倾斜，更好地实现夹取和输送后的精准放料，具体的操作时取料后，驱动气缸收缩，放料时，驱动气缸伸展使物料能沿倾斜方向下滑。

优选地，所述丝杆组件设置在第二夹爪和第一夹爪的端部，且所述丝杆组件包括丝杆电机、滚珠丝杆和螺母，所述丝杆电机设置在第一夹爪上，且所述丝杆电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上套设螺母，所述螺母铰接设置在第二夹爪上。实现第一夹爪和第二夹爪的分开和咬合。

优选地，所述旋转电机的旋转方向在180度内。最起码也要保证能旋转90度和180度，一般而言垂直的或平行的两个工位的连接时最常见的，当然这也是设计时考虑到美观的因素。

优选地，所述旋转电机的外侧设置电机罩，所述电机罩的顶部设置有电机孔，所述电机孔的一侧活动设置限位板，所述限位板与旋转块的初始位置平行，同时所述旋转块的下端设置有两个互相垂直的挡板，在初始位置时，与所述限位板平行的挡板较长。通过控制限位板的高度来实现直角和平角的旋转，保证了后续操作的稳定。

本实用新型一种用于注塑件生产的双工位抱具的有益效果是，通过纯机械的设计，实现精准的定位和运输，进而降低生产加工的成本，提高工厂的收益，保证中小型工厂的市场竞争力。

附图说明

图1为用于注塑件生产的双工位抱具的结构示意图。

图2为双工位抱具的部分俯视图。

图3为双工位抱具的部分右视图。

图4为双工位抱具的部分仰视图。

图中：

1-底座；2-旋转电机；3-旋转块；4-抱夹组件；5-丝杆组件；6-夹取位；7-电机罩；

31-挡板；41-第一夹爪；42-第二夹爪；411-驱动气缸；421-第二铰接杆；

51-丝杆电机；52-滚珠丝杆；53-螺母；

71-限位板。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

结合附图1-4所示，本实施例中的一种用于注塑件生产的双工位抱具，包括底座1，底座1上设置由旋转电机2，旋转电机2的输出轴竖直向上设置，且旋转电机2的输出轴连接有旋转块3，旋转块3的末端设置有抱夹组件4，抱夹组件4包括第一夹爪41和第二夹爪42，第一夹爪41和第二夹爪42配合能将待运输的注塑件夹取，并能在旋转电机2的带动下，旋转至下一工位，并将注塑件放置在指定的位置。

第一夹爪41与旋转块3的末端连接，且第一夹爪41的一端与旋转块3铰接，第一夹爪41的另一端通过驱动气缸411与旋转块3铰接，且第一夹爪41能在竖直平面内运动，第二夹爪42与第一夹爪41的中间通过第二铰接杆421铰接(此中间不是正中间的位置)，第二夹爪42高于第一夹爪41，且第二铰接杆421位于竖直方向，且第二铰接杆421靠近驱动气缸411，第二夹爪42和第一夹爪41之间还设置有丝杆组件5，并能通过丝杆组件5控制第一夹爪41和第二夹爪42的张开角度。丝杆组件5设置在第二夹爪42和第一夹爪41的端部，且丝杆组件5包括丝杆电机51、滚珠丝杆52和螺母53，丝杆电机51设置在第一夹爪41上，且丝杆电机51的输出轴与滚珠丝杆52连接，滚珠丝杆52上套设螺母53，螺母53铰接设置在第二夹爪42上。实现第一夹爪41和第二夹爪42的分开和咬合。

第一夹爪41和第二夹爪42上均设置有夹取位6，且两个夹取位6能配合组成圆形的通孔。通过圆形夹取位6的设计，保证了夹取时的稳定，更实现了精准稳定的运输。

第一夹爪41的一端与旋转块3的中间位置铰接，中间位置为旋转块3厚度的中间。再配合驱动气缸411的铰接能实现夹取位6置在竖直方向的倾斜，更好地实现夹取和输送后的精准放料，具体的操作时取料后，驱动气缸411收缩，放料时，驱动气缸411伸展使物料能沿倾斜方向下滑。

旋转电机2的旋转方向在180度内。最起码也要保证能旋转90度和180度，一般而言垂直的或平行的两个工位的连接时最常见的，当然这也是设计时考虑到美观的因素。

旋转电机2的外侧设置电机罩7，电机罩7的顶部设置有电机孔，电机孔的一侧活动设置限位板71，限位板71与旋转块3的初始位置平行，同时旋转块3的下端设置有两个互相垂直的挡板31，在初始位置时，与限位板71平行的挡板31较长。通过控制限位板71的高度来实现直角和平角的旋转，保证了后续操作的稳定。

通过纯机械的设计，实现精准的定位和运输，进而降低生产加工的成本，提高工厂的收益，保证中小型工厂的市场竞争力。

基本的使用过程是，当需要夹取零件时，驱动气缸411回缩，使夹取位6向下倾斜，使零件沿第一夹爪41和第二夹爪42滑至夹取位6，再由丝杆组件5将零件抱紧，此后旋转电机2旋转，到指定位置时，驱动气缸411伸展，使夹取位6向上倾斜，丝杆组件5逐渐松开，使零件滑落至指定位置。当然为了保证连续性，可以将旋转块3设置多了，间隔90度或180度设置，配合限位板71和挡板31进行连续性的操作。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。