1.一种电池注塑工装夹具，其特征在于，包括：
极片抓取工装(1)，所述极片抓取工装包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述极片抓持组件用于抓持极片(4)；所述极片压紧组件包括压爪(101)和滑台气缸ⅰ(102)，所述压爪(101)安装于滑台气缸ⅰ(102)的滑台(103)上，所述压爪(101)在滑台气缸ⅰ(102)的驱动下压紧极片(4)；所述极片卸下组件包括驱动装置(104)和与驱动装置(104)相连的推板(105)，所述推板(105)在驱动装置(104)的驱动下将极片(4)从极片抓持组件上卸下；
底壳抓取工装(2)，所述底壳抓取工装包滑台气缸ⅱ(201)、升降气缸ⅰ(202)和升降气缸ⅱ(203)，所述滑台气缸ⅱ(201)驱动夹爪ⅰ(204)、升降气缸ⅰ(202)和升降气缸ⅱ(203)，所述升降气缸ⅰ(202)和升降气缸ⅱ(203)分别驱动夹爪ⅱ(205)和夹爪ⅲ(206)；
夹具浮动装置(3)，所述夹具浮动装置安装于极片抓取工装上方，所述夹具浮动装置包括浮动轴(301)、顶板(303)和底板(304)，所述浮动轴(301)安装于顶板(303)和底板(304)之间，所述浮动轴(301)外套设有弹性件(302)，所述顶板(303)与滑台气缸ⅱ(201)相连。
2.根据权利要求1所述的电池注塑工装夹具，其特征在于：所述极片抓持组件包括若干抓持头(106)，各所述抓持头(106)与极片(4)上的抓持孔相匹配；所述抓持头(106)安装于抓持头固定板(107)上，所述抓持头固定板(107)底部两侧还设置有若干定位柱(108)，所述抓持头固定板(107)顶部两侧安装有把手(114)。
3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于：所述抓持头(106)包括导柱(1061)和导套(1062)，所述导套(1062)套设于导柱(1061)外；所述导套(1062)固定于导套固定板(109)上。
4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于：所述滑台气缸ⅰ(102)有两个且安装于夹具安装板(110)下方，所述夹具安装板(110)通过立板(111)安装于抓持头固定板(107)上且所述夹具安装板(110)斜对角线上安装有两个菱销(112)；各所述滑台气缸ⅰ(102)通过滑台(103)安装有至少一个压爪(101)，所述压爪(101)在滑台气缸ⅰ(102)的驱动下相向运动从而压紧极片(4)。
5.根据权利要求4所述的工装夹具，其特征在于：所述驱动装置(104)为气缸且安装于夹具安装板(110)上方，所述驱动装置(104)的驱动轴依次穿过夹具安装板(110)、抓持头固定板(107)和导套固定板(109)并与推板(105)相连。
6.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于：所述滑台气缸ⅱ(201)通过气缸安装板(207)安装于顶板(303)下方；所述滑台气缸
ⅱ(201)连接滑动架(208)，所述滑动架(208)通过夹爪气缸ⅰ(209)与夹爪ⅱ(205)相连。
7.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于：所述升降气缸ⅰ(202)和升降气缸ⅱ(203)分别通过气缸支架(212)安装于滑动架(208)的两侧，所述升降气缸ⅰ(202)和升降气缸ⅱ(203)的底部分别通过平行气爪ⅱ(210)和平行气爪ⅲ(211)连接有夹爪ⅱ(205)和夹爪
ⅲ(206)。
8.根据权利要求5所述的电池注塑工装夹具，其特征在于：所述底板(304)的一侧安装有检测支架(305)，所述底板(304)上与菱销(112)相对应的位置设置有销套(307)，所述底板(304)与驱动装置(104)相对应的位置开设有开口(308)。
9.根据权利要求1所述的电池注塑工装夹具，其特征在于：所述浮动轴(301)有4个，分别位于顶板(303)和底板(304)的四个角处，所述浮动轴(301)一端为阶梯状的轴头ⅰ和轴头ⅱ并与底板(304)相连，另一端穿过顶板(303)上的沉孔并通过锥头和螺钉固定于顶板(303)上，所述顶板(303)的底部与浮动轴(301)对应的地方设置有支撑座(306)，所述支撑座(306)通过钢球与浮动轴(301)上部相连；每个所述浮动轴(301)上均套设有两组弹性件(302)且分别套设于底板(304)与支撑座(306)之间以及浮动轴(301)与支撑座(306)之间。