一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置的制作方法

本实用新型属于软管制备技术领域，具体涉及一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置。

背景技术：

现有的软管注肩机的上管方式是先水平上管到软管注肩机芯棒上，然后芯棒做90°翻转注肩，这种方式不适合于多头软管注肩机的自动上管。在软管制管机与自动注肩机联机成生产线时，由于有的软管在制管机制成软管时是色标往前进入注肩机，但是在注肩时，软管肩部不是在色标这头的，这时就需要软管调头，软管没有色标的这头进入注肩机去注肩。

因此，一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置亟待提出。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置，包括送管输送带、软管翻转调头机构和上管机构，所述送管输送带上且在垂直送管方向分布有至少一组送管通道，每组送管通道在垂直送管方向的中心位置相对称；所述上管机构包括注肩机芯棒、真空上管座和上管头，所述注肩机芯棒设置于送管输送带送管方向的末端一侧，所述真空上管座上与送管通道相对应设有上管通道且其位于注肩机芯棒的上方，所述上管头设置于真空上管座的上方用于将上管通道中的软管推送套上注肩机芯棒上；所述软管翻转调头机构设置于送管输送带和软管翻转调头机构之间用于吸附送管输送带上的软管、以及将软管由水平方向旋转至竖直方向且传送至上管通道中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送管通道包括软管侧部挡板、软管上部挡件和软管端部挡板，所述软管侧部挡板设置于送管输送带的上方且任意二个相邻软管侧部挡板之间设有用于软管通过的间隔；所述软管上部挡件设置于送管输送带上方且位于送管方向第一个软管至倒数第二个软管的上方，所述软管上部挡件和任意二个相邻软管侧部挡板之间构成的空间用于限制软管沿送管方向移动；所述软管端部挡板设置于送管输送带上且位于送管方向的末端一侧，所述软管端部挡板用于限制送管方向最后一个软管到达设定位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述软管翻转调头机构包括底座、伺服电机、减速器、传动转轴、传动板、翻转执行机构、旋转气缸、真空吸附机构和翻转传动机构，所述翻转执行机构包括翻转轴承座、翻转轴和翻转板；所述真空吸附机构包括安装板、气管和真空吸盘；所述翻转传动机构包括定同步带轮、同步带和动同步带轮；所述底座安装于送管输送带和上管机构之间，所述伺服电机、减速器设置于底座上且减速器的输入轴与伺服电机的输出轴传动连接，所述传动转轴转动设置于底座上且其轴向一端与减速器的输出轴传动连接，所述传动板长度方向的一端设置于传动转轴的轴向另一端；所述翻转轴承座设置于传动板长度方向的另一端，所述翻转轴转动设置于翻转轴承座上，所述翻转板设置于翻转轴的轴向一端；所述旋转气缸设置于翻转板上，所述安装板设置于旋转气缸的输出轴上，所述气管设置于安装板上且与每组送管通道对应设置，所述真空吸盘设置于气管上用于吸附每组送管通道上的软管；所述定同步带轮固定设置于底座上且其底部内固定连接于同步带内，所述动同步带轮与翻转轴同轴传动连接且动同步带轮内传动连接于同步带中且同步带始终保持张紧状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定同步带轮的外圆周表面上设有定带轮齿圈，所述动同步带轮的外圆周表面上设有动带轮齿圈，所述同步带的内圆周表面上设有内齿圈，所述定同步带轮的定带轮齿圈的底部内固定连接于同步带的内齿圈上，所述动同步带轮的动带轮齿圈内啮合于同步带的内齿圈上且同步带始终保持张紧状态，所述定同步带轮和动同步带轮的直径比为2∶1。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上管通道为向内凹的弧形凹槽结构，上管通道上沿其长度方向设有至少一个真空吸附孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上管头上连接有直线驱动机构，直线驱动机构带动上管头将上管通道中的软管推送套入注肩机芯棒上。

本实用新型相较于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型通过真空吸附机构吸附送管输送带上的软管，然后通过翻转执行机构带动软管在第一竖直面内转动90°使其轴心方向由水平位置旋转至竖直位置、并在该转动的过程中通过旋转气缸带动软管在与第一竖直面垂直的第二竖直面内旋转180°使软管调头，最终使得软管的色标随着旋转转到后端，并传送至上管通道中，最后由上管机构将软管推送套上注肩机芯棒上。

附图说明

图1是本实用新型一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置的侧视图；

图3是本实用新型一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置中送管输送带的结构示意图；

图4是本实用新型一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置中翻转执行机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”“右”“顶”“底”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图的图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

为了达到本实用新型的目的，如图1至图4所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置，包括送管输送带1、软管翻转调头机构2和上管机构3，所述送管输送带1上且在垂直送管方向分布有二组送管通道，每组送管通道在垂直送管方向的中心位置相对称；所述上管机构3包括注肩机芯棒31、真空上管座32和上管头33，所述注肩机芯棒31设置于送管输送带1送管方向的末端一侧，所述真空上管座32上与送管通道相对应设有上管通道且其位于注肩机芯棒31的上方，所述上管头33设置于真空上管座32的上方用于将上管通道中的软管推送套上注肩机芯棒31上；所述软管翻转调头机构2设置于送管输送带1和软管翻转调头机构2之间用于吸附送管输送带上的软管、以及将软管由水平方向旋转至竖直方向且传送至上管通道中。

具体的，所述送管通道包括软管侧部挡板、软管上部挡件和软管端部挡板，所述软管侧部挡板设置于送管输送带1的上方且任意二个相邻软管侧部挡板之间设有用于软管通过的间隔；所述软管上部挡件设置于送管输送带1上方且位于送管方向第一个软管至倒数第二个软管的上方，所述软管上部挡件和任意二个相邻软管侧部挡板之间构成的空间用于限制软管沿送管方向移动；所述软管端部挡板设置于送管输送带1上且位于送管方向的末端一侧，所述软管端部挡板用于限制送管方向最后一个软管到达设定位置。根据实际情况，软管上部挡件为挡条、挡板、或挡柱等现有技术中的任意可实现的结构形式。

具体的，所述软管翻转调头机构2包括底座21、伺服电机22、减速器23、传动转轴24、传动板25、翻转执行机构26、旋转气缸27、真空吸附机构28和翻转传动机构29，所述翻转执行机构26包括翻转轴承座261、翻转轴262和翻转板263；所述真空吸附机构28包括安装板281、气管282和真空吸盘283；所述翻转传动机构29包括定同步带轮291、同步带292和动同步带轮293；所述底座21安装于送管输送带1和上管机构3之间，所述伺服电机22、减速器23设置于底座21上且减速器23的输入轴与伺服电机22的输出轴传动连接，所述传动转轴24转动设置于底座1上且其轴向右端与减速器23的输出轴传动连接，所述传动板25的底端设置于传动转轴24的轴向左端；所述翻转轴承座261设置于传动板25的顶端，所述翻转轴262转动设置于翻转轴承座261上，所述翻转板263设置于翻转轴262的轴向左端；所述旋转气缸27设置于翻转板263上，所述安装板281设置于旋转气缸27的输出轴上，所述气管282设置于安装板281上且与每组送管通道对应设置，所述真空吸盘283设置于气管282上用于吸附每组送管通道上的软管；所述定同步带轮291固定设置于底座21上且其底部内固定连接于同步带内，所述动同步带轮293与翻转轴262同轴传动连接且动同步带轮293内传动连接于同步带292中且同步带始终保持张紧状态。

其中，所述定同步带轮291的外圆周表面上设有定带轮齿圈，所述动同步带轮293的外圆周表面上设有动带轮齿圈，所述同步带292的内圆周表面上设有内齿圈，所述定同步带轮291的定带轮齿圈的底部内固定连接于同步带292的内齿圈上，所述动同步带轮293的动带轮齿圈内啮合于同步带292的内齿圈上且同步带始终保持张紧状态，所述定同步带轮291和动同步带轮293的直径比为2∶1。

其中，所述上管通道为向内凹的弧形凹槽结构，上管通道上沿其长度方向设有三个真空吸附孔，上管通道的长度方向为竖直设置。

其中，所述上管头33上连接有直线驱动机构，直线驱动机构带动上管头将上管通道中的软管推送套入注肩机芯棒31上。根据实际情况，直线驱动机构为气缸的伸缩结构或电机的旋转转换为直线移动的结构等现有技术中任意可实现的结构。

为了便于理解，下面对本实施方式的工作原理作进一步说明：

第一，软管的送管的工作过程：软管由软管制管机制成后，传送到每组送管通道的送管输送带上，送管输送带带动软管在软管上部挡件和任意二个相邻软管侧部挡板之间构成的空间中沿送管方向向前移动，当软管移动到最后一个软管的位置后，由于软管侧部挡板的作用，使得最后一个软管到达设定位置，以提供给真空吸附盘吸附。此时，软管的轴心方向为水平放置的。

第二，软管的翻转调头和上管的工作过程：伺服电机通过减速器带动传动转轴沿逆时针方向转动，传动转轴带动传动板的底端转动，使得传动板的顶端移动至送管输送带上最后一个软管的上方，此时，真空吸附盘的吸口也随着传动板的顶端移动至送管输送带上最后一个软管的上方，真空吸附盘吸附软管，此时所有真空吸附盘吸附的软管的轴心水平设置；

如图2所示，伺服电机通过减速器带动传动转轴沿顺时针方向转动，传动转轴带动传动板的底端旋转转动90°，使得传动板的顶端从与传动板底端水平的位置旋转至传动板底端最上方位置(在图2表现为传动板的顶端位于传动板底端的最上方位置)，从而实现传动板的顶端由送管输送带上方移动至上管通道的一侧；在传动板绕其底端转动的过程中，定同步带轮不动，同步带与定同步带轮底部的固定连接处也不动，但是同步带始终保持张紧状态，这就使得同步带从其与定同步带轮的右半部圆弧面接触逐渐变为与定同步带轮的下半部圆弧面接触(在图2表现为同步带与定同步带轮的下半部圆弧面接触)，并且由于动同步带轮和定同步带轮之间存在直径比，使得该过程中动同步带轮沿逆时针方向转动90°，从而带动真空吸盘的吸口转动90°从朝下位置转动到朝向上管通道位置，此时软管的轴心为竖直设置，实现软管在第一竖直面内转动90°使其轴心方向由水平位置旋转至竖直位置；并且，在传动板绕其底端转动的过程中，旋转气缸带动软管在垂直于第一竖直面的第二竖直面内旋转180°，此时软管的色标随着180°的旋转转到后端，然后上管通道上的真空吸附孔吸附住软管，真空吸盘断气停止吸附软管并随着伺服电机的转动离开上管通道；

最后，上管头向下移动同时上管通道上的真空吸附孔断气，将软管推送套入到注肩机芯棒上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。