能大的距离。在所述夹持顺序的末尾时，优选仅以较小冲程施加较大力(high force) ο
[0124]在进一步优选的方法实施例中，所述吹塑站和/或所述储料仓的换件位置，和/或例如吹塑装置同时进行放置的中间位置，位于所述换件装置的有效半径(effectiveradius)的预设外周范围内，优选所述有效半径的270°范围内，进一步优选所述有效半径的220°范围内，尤其优选在所述有效半径的180°范围内。
[0125]在进一步优选的方法实施例中，在从分别所述变形站中移除所述吹塑装置或将所述吹塑装置安装至所述吹塑模具支撑件上的过程中，所述换件装置或所述换件机器人分别执行与所述系统的节距圆(Pitch circle)相关的径向运动。这种运动可以是纯径向的运动，但也可以是包含径向分量的运动。
[0126]在进一步优选的方法实施例中，在从分别所述变形站中移除所述吹塑装置或将所述吹塑装置安装至所述吹塑模具支撑件上的过程中，所述换件装置或所述换件机器人分别执行大致垂直的运动。“大致”一词用于表示这样的情况:运动方向与精确的垂直方向相差不超过20°，优选不超过10°，并且尤其优选不超过5°。
【附图说明】
[0127]进一步的优点和实施例将从附图中呈现。附图中:
[0128]图1是根据本发明的系统的示意图；
[0129]图2是具有图示换件装置的系统的示意图；
[0130]图3是图2所示系统的俯视图；
[0131]图4是图2所不系统的另一不意图；
[0132]图5是图2所示设备在另一操作位置中的另一示意图；
[0133]图6是变形站的不意图；
[0134]图7是用于吹塑装置的模具外壳的示意图；
[0135]图8是换件装置的示意图；
[0136]图9是用于夹持吹塑装置的夹持装置的示意图；
[0137]图10是带有吹塑装置的换件装置的示意图；
[0138]图11示出了上述换件装置的可能状态；
[0139]图12示出了具有吹塑装置的储料仓(magazine)的示意图；
[0140]图13示出了本发明的另一实施例的示意图；
[0141]图14示出了图13所示图示的透视图；
[0142]图15示出了带有吹塑装置的用户的示意图；
[0143]图16示出了带有支撑装置的用户的示意图；
[0144]图17为支撑装置的示意图。
[0145]标号清单
[0146]I 系统/变形装置
[0147]6 底座支撑件
[0148]8 变形站
[0149]10 塑料型坯
[0150]12基站支撑件
[0151]14吹塑装置
[0152]15吹塑模具外壳
[0153]15a用于回火介质的供应及移除元件
[0154]16吹塑模具支撑件
[0155]16b吹塑模具部件
[0156]18 外壳
[0157]18a 凹槽
[0158]20塑料容器
[0159]22用于控制换件装置的控制装置
[0160]32 壁
[0161]34壁部件
[0162]40换件装置
[0163]40a-40d 换件装置
[0164]42用于控制变形装置的控制装置
[0165]46检测装置
[0166]50 熔炉
[0167]52夹持装置
[0168]54第二旋转壁
[0169]56第一旋转臂
[0170]57第三旋转壁
[0171]58支撑件
[0172]62引导元件
[0173]63 凹槽
[0174]64a,64b 突起
[0175]66 突起
[0176]70储料仓装置
[0177]72 孔
[0178]74支撑件/货盘
[0179]75支撑盘
[0180]77 开口
[0181]78支撑件
[0182]79底座支撑件
[0183]79a 开口 / 孔
[0184]82锁定装置
[0185]90支撑结构
[0186]92支撑板
[0187]93 凹槽
[0188]96杠杆元件
[0189]98夹持元件
[0190]D旋转轴
[0191]B 用户
[0192]Al 至 A6 轴
[0193]W换件位置
[0194]R径向方向
【具体实施方式】
[0195]图1示出了用于将塑料型坯变形为塑料容器的系统I。在本例中，塑料型坯10传递至各个变形站8并发生膨胀以形成塑料容器20。经历该膨胀之后，该塑料容器再从该系统移除。为此，提供有传递星形轮，该传递星形轮将该塑料型坯供应给系统I以及卸载装置，尤其也供应给将制成的容器从该系统中移除的转移星形轮。系统I包括基站支撑件(stat1n support) 12，在该基站支撑件上安装有多个变形站8。该基站支撑件12可以是例如图1所示的绕旋转轴D (在本例中以相对图示平面呈直角延伸，因此为垂直延伸)可旋转的吹塑轮。各单个变形站包括对应的吹塑装置14。该吹塑装置14由两个侧部及底座部形成。根据本发明，这些吹塑装置可以进行更换。在本例中，吹塑装置14安装在该吹塑模具支撑件16上，可从该吹塑模具支撑件16中移除或者分别安装在该吹塑模具支撑件16上。
[0196]标号40指代换件装置，用于将该吹塑装置从其吹塑模具支撑件上移除或者将该吹塑装置安装在该吹塑模具支撑件上。标号6指代底座支撑件(base support)，在该底座支撑件上可旋转设置有基站支撑件12。换件装置40也安装在底座支撑件6上或邻近该底座支撑件6。由此，换件装置40可包含在该系统内。标号18指代外壳，该外壳至少部分包围该基站支撑件12，而更优选地，如下所示，该外壳也分别封装或包围换件装置40.
[0197]标记字母W指代换件位置。如上所述，该吹塑装置优选在特定的换件位置进行更换。这意味着该变形站可由支撑件12的转动相继移动至该换件位置W，旧的吹塑装置进而可从该换件位置移除，而新的吹塑装置也可进行传递。标记字母R指代径向方向。该换件装置或该换件装置的夹持装置分别优选沿该径向方向分别传递至该变形站或该吹塑装置以便进行更换。
[0198]图2为装置I的透视图，在本例中，仅分别示出了一个变形装置或变形站8。安装有该变形站8的该基站支撑件也同样没有示出。此外，底座支撑件6则可明显看出，在该底座支撑件6上安装有换件装置40。换件装置40包括第一旋转臂56以及第二旋转臂54。这两个臂相互之间以接合(articulat1n)及驱动的连接方式相互连接以便进行旋转。
[0199]标号52指代用于夹持及运输该吹塑装置的夹持装置。该夹持装置相应可旋转地安装在第二臂54上，优选以可旋转的方式进行安装。由此该夹持装置整体在空间上可绕至少三个，优选四个轴进行转动。此外，如虚线所示的矩形表面，也可提供多个换件装置，该换件装置始终安装在尤其至少间接安装在底座支撑件6上。这样，单个吹塑装置可更迅速地在换件操作中进行更替。
[0200]标号46示意性指代检测装置，该检测装置分别检测作用到换件装置40或夹持装置52上的作用力以便能在紧急情况下使该作用力终止。优选地，该系统包括多个这种检测装置，各个该检测装置优选与单个分别引起换件装置40或夹持装置52运动的驱动装置关联。
[0201]这些检测装置可以是例如确定实际力、力矩等的测力装置。然而也可能，从该各个驱动的参数确定该力，例如从电流(flows)等。
[0202]标记字母B指代操作该系统的用户。优选在该换件装置运行的过程中，在换件装置40可以达到的区域，用户相反可优选不在该区域内移动。
[0203]标号22指代用于控制该换件装置的控制装置。标号42指代用于控制变形站本身的控制装置。在本例中，这两个控制装置可相互之间配合，尤其用以执行用于更换该吹塑装置的换件操作。在本例中，在该系统的正常工作操作中，该换件装置可以移动至静止位置(rest posit1n)，在该位置中该换件装置占用尽可能少的空间。
[0204]图3示出了图2所示系统的俯视图。可以看出，换件装置40同样包含在外壳18内。图3所示的状态中，臂56刚好摆出(swing out)以便夹持装置52能刚好夹持一个吹塑装置。
[0205]此外，还示出了储料仓装置70，包括多个用于收纳该吹塑装置的收纳点72。在本例中，这些吹塑装置分别可插入到该收纳点或孔72内。
[0206]图4进一步示出了根据本发明的该系统。可以看出，在本例中提供了壁32，壁32将用户B与换件装置40分隔开，由此该用户不会受伤。此外，也可提供另一可移动的壁部件34，以便一方面该机器更易于维修保养，或如图1所示另一方面也可提供更多的换件装置。
[0207]图5中的图示与图3中的图示相似，但是，在本例中，换件装置处在不同的操作位置。例如，可以是这样的工作状态:在该状态中，该设备将塑料型坯变形为塑料容器。显然，在外壳18内可安装有凹槽18a，该凹槽18a也可用于换件装置40的完全移除。图5所示的状态中，该换件装置40的单个臂可以进行折叠，以便换件装置40仅占用很小的空间。
[0208]图6示出了变形站8。在本例中，明显可以看出吹塑模具支撑件16，该吹塑模具支撑件16包括两个吹塑模具支撑部件16a、16b，该吹塑模具支撑部件可分别转动以便能打开或关闭吹塑装置14。该两个吹塑模具支撑部件16a、16b也可相继转动用于换件操作，以便能移除吹塑装置14。
[0209]标号82整体指代锁定装置，该锁定装置在工作操作中将该两个吹塑模具支撑部件16a、16b相互锁定，以便甚至在高压情况下，该两个吹塑模具支撑部件也不会相继转动。标号66在所有示例中指示安装在吹塑装置14的两个侧部上的突起(project1n)。突起66在本例中充分稳固，吹塑装置14整体将在该突起66上获得支撑。在本例中，该夹持装置或该夹持装置的零部件可分别在突起66后接合(engage)，由此夹持装置52能借助该