突起运支撑该吹塑装置。该吹塑装置也可由突起66上支撑的该吹塑装置的侧部作为整体聚合在一起。
[0210]图7示出了吹塑模具支撑件外壳。该吹塑模具支撑件外壳15可安装在该吹塑模具支撑件I6上而相应地该支撑件16本身可分别收纳该吹塑装置或该吹塑装置的部件。在本例中，可提供运输及移除元件15a用以向该吹塑模具外壳15供应介质，例如回火(tampering)介质。
[0211]图8进一步示出了换件装置40。相应示出了第一臂56，第一臂56围绕第一轴Al可旋转。然而除此之外，臂56也围绕第二轴A2可旋转。第二臂54安装在该第一臂56上，在本例中臂54围绕轴A3相对第一臂56可旋转。在本例中，两个轴Al、A3相互平行。然而，这些轴也可相对彼此倾斜或歪斜设置。此外，第二臂54也围绕第四轴A4可旋转。
[0212]在所有示例中均提供有驱动装置，例如尤其是但不限于电动机驱动，用以获取上述关于各个轴及后续将要描述的其他轴的各旋转或旋转运动。然而除此之外，可以想到的是，也可能采用气动和/或水压驱动。用于夹持该吹塑装置的夹持装置52提供在第二臂54上。在本例中，这种夹持元件围绕轴A5相对臂54可旋转。轴A5可垂直于轴A3和/或在本例中也垂直于轴A4。此外，该夹持装置通过载体58安装在臂54上。该夹持装置本身可相对该载体58围绕轴A6可旋转。
[0213]吹塑装置14可借助上述多种运动从单个变形站上移除以及可安装在支撑件74上，支撑件74在本例中图示为欧罗货盘(Euro pallet)。然而，吹塑装置14也可能直接引入到提供的储料仓内的开口中。
[0214]该储料仓装置或货盘74与换件装置40之间的距离在本例中可介于I米至2米之间。此外，该换件装置的相应的动作半径可以在1.5米之内。
[0215]图9分别详细示出了换件装置40或其夹持装置52。该夹持装置在本例中可具有引导元件62，该引导元件可在该吹塑装置对应的面上方进行引导。此外，也可提供突起64a、64b，用于使换件装置40 (或更确切地说使该夹持装置)相对该成形站定心。标号63指示位于该引导元件62内的凹槽，该突起接合在在该凹槽后用以更换该吹塑装置。由此，引导元件62也用于支撑吹塑装置14。
[0216]图10示出了安装有吹塑装置14的该换件装置。可以看出，夹持臂52在本例中与安装在吹塑装置14上的两个突起66接合并压紧，由此该吹塑装置在一起支撑。这样，图6及图9中示出并安装在吹塑装置14上的突起66由此用于将该吹塑装置在其运输过程中在一起支撑。由此，夹持装置52优选在吹塑元件14的元件的上方与吹塑装置14的元件接合用以夹持(hold)该吹塑装置14。该吹塑装置内的这种夹持方法适用于特定的方式，因为图6中也示出的该吹塑装置延伸至其支撑件外，这样该吹塑装置也可以在该吹塑模具支撑件16的关闭状态下进行夹持。由此，该换件装置或机器人分别可以首先通过突起66夹持吹塑装置14，仅那时该吹塑模具支撑件才开启。由此可以确保该吹塑装置在任何情况下都能及时保证安全。
[0217]图11对本发明进行了进一步的图示。在本例中，提供多个换件装置40a_40d，借助该换件装置，该装置的元件在各示例中可以进行更换。在本例中，可以提供例如两个换件装置(40a、40b)用以更换吹塑装置14，以及可以提供另外的更换其他元件的更换装置，该其他元件例如恪炉(kiln) 50内的加热芯轴(heating mandrel)，加热芯轴用于加热该塑料型坯(换件装置40d)。此外，利用换件装置40c，例如可以更换支撑元件，比如传递夹具(transfer tong)，该支撑元件在该塑料型还加热后将该塑料型还运输至变形装置I。
[0218]图12示出了收容装置，例如用于收纳还吹塑装置14的储料仓。该收容装置在本例中可包括具有多个开口 77的载体盘75。该载体盘75可借由支撑件78安装在底座支撑件79上，该底座支撑件79进而分别包括开口 79a或孔，用于收容该吹塑装置。该储料仓优选具有与所谓的欧罗货盘相同的尺寸，因此优选的尺寸范围为1200X800mm。在本例中，如图12所示，各个开口 79a安装成行并且相互偏置，由此可将尽可能多的吹塑装置引入至该货盘。
[0219]图13及图14示出了上述类型的系统的另一实施例。在本实施例中，所述换件装置40设置成所谓的操作器的结构，该操作器可由用户B进行操作。在本实施例中，同样地，操作器40包括夹持装置52，用于支撑吹塑装置14。该夹持装置52安装在臂54上，该臂相应安装在臂56上。标号57指示安装有臂65的另一臂。
[0220]为了更换该吹塑装置，该用户可将夹持装置52引至变形站8，并将该夹持装置52连接至该吹塑装置。然后用户B可通过换件装置40将吹塑装置14移动至该储料仓并将该吹塑装置14存储在该储料仓内。
[0221]图15示出了带有吹塑装置14的用户。在本示例中，标号14a、14b及14c指代该吹塑装置的单个零件，即该吹塑装置的侧部及底部部件(14c)。标号90指代用于支撑该吹塑装置的支撑装置。给支撑装置90可设置为:一方面与换件装置连接，而另一方面也可由用户B把持。
[0222]图16示出了仅持有支撑装置90的用户B。图17示出了支撑装置90的细节。在本实施例中，支撑装置90包括夹持元件98，用户B借助该夹持元件98可将该支撑装置紧握。此外，支撑装置90还包括两个凹槽，该吹塑装置的对应的突起可在该凹槽内接合。标号96指代杠杆元件，由该杠杆元件生产或解除所述吹塑装置内的接合。在本实施例中，对应于该杠杆元件的运动，可安装支撑板92用以释放或阻挡开口 93。
[0223]申请人保留要求申请文件中对本发明来讲必需的全部特征的权利，只要与现有技术相比，这些特征自身或其结合是新颖的。
【主权项】
1.用于将塑料型坯(10)变形为塑料容器(20)的系统，具有将所述塑料型坯(10)沿预设运输路径运输的运输装置(2)，所述运输装置(2)具有可移动的基站支撑件(12)，所述基站支撑件(12)至少间接安装在固定的底座支撑件(6)上且安装有多个所述变形站(8)，所述变形站(8)具有形成腔体的吹塑装置(14)，在所述腔体内所述塑料型坯能变形为所述塑料容器，所述吹塑装置安装在吹塑模具支撑件(16)上，其特征在于，所述系统(I)具有换件装置(40)，所述换件装置(40)适用于在所述系统的换件模式中将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置的所述吹塑模具支撑件(16)上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具支撑件(I6)上；在不同于所述换件模式的另一操作模式中，所述换件装置适用于在至少一个用于所述系统的工作元件上进行处理操作。
2.根据权利要求1所述的系统(I)，其特征在于，所述换件装置(40)具有至少一个夹持装置(52)，用于夹持所述吹塑装置(14)，所述夹持装置(52)在至少两个不同方向可移动。
3.根据上述权利要求中的至少一项所述的系统(I)，其特征在于，所述换件装置具有至少一个用于处理所述工作元件的处理装置。
4.根据上述权利要求中的至少一项所述的系统(I)，其特征在于，所述另一操作模式为所述系统(I)的生产模式。
5.根据上述权利要求中的至少一项所述的系统(I)，其特征在于，所述处理操作从一组处理操作中选取，所述一组处理操作包括清洁操作、维修操作、灭菌操作及其组合等。
6.根据上述项权利要求中的至少一项所述的系统(I)，其特征在于，所述工作元件从一组工作元件中选取，所述一组工作元件包括吹塑模具、夹持元件、用于支撑所述容器的支撑芯轴、拉伸杆、吹塑模具、灌装阀等等。
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理装置可由所述夹持装置替换。
8.根据上述项权利要求中的至少一项所述的系统(I)，其特征在于，所述夹持装置(52)设置在能围绕至少一个预设旋转轴(A3、A4)旋转的臂(52)上。
9.根据上述项权利要求中的至少一项所述的系统(I)，其特征在于，所述系统包括至少部分包围至少所述基站支撑件的外壳，所述吹塑装置及所述换件装置安装在所述外壳外侧。
10.一种用于将塑料型坯(10)变形为塑料容器(20)的变形设备(I)的操作方法，在所述系统(I)的工作操作过程中，所述塑料型坯由多个变形站(8)沿预设运输路径运输并在可流动介质作用下发生膨胀以形成塑料容器；采用吹塑装置(14)以使所述塑料型坯(10)膨胀，所述塑料型坯(10)在所述吹塑装置(4)内部膨胀以形成所述塑料容器(20);在换件模式中，至少一个所述吹塑装置(14)从所述系统中移除和/或至少一个所述吹塑装置(14)安装至所述系统(I)的吹塑模具支撑件(16)上，其特征在于，采用换件装置(40)以更换所述吹塑装置(14)，所述换件装置包括用于夹持所述吹塑装置(14)的夹持装置(52);在另一操作模式中，所述换件装置进行另外的处理操作。
【专利摘要】用于将塑料型坯(10)变形为塑料容器(20)的系统，具有将所述塑料型坯(10)沿预设运输路径运输的运输装置(2)，所述运输装置(2)具有可移动的基站支撑件(12)，所述基站支撑件(12)至少间接安装在固定的底座支撑件(6)上且安装有多个所述变形站(8)，所述变形站(8)具有形成腔体的吹塑装置(14)，在所述腔体内所述塑料型坯能变形为所述塑料容器，所述吹塑装置安装在吹塑模具支撑件(16)上。根据本发明，所述系统(1)具有换件装置(40)，所述换件装置(40)适用于在所述系统的换件模式中将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置的所述吹塑模具支撑件(16)上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具支撑件(16)上；在不同于所述换件模式的另一操作模式中，所述换件装置适用于在至少一个用于所述系统(1)的工作元件上进行处理操作。
【IPC分类】B29C49-56, B29C49-42, B29C49-78, B29C49-34
【公开号】CN104552891
【申请号】CN201410650192
【发明人】埃里克·布洛赫曼
【申请人】克朗斯股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月14日
【公告号】DE102013113077A1, EP2878424A1, US20150145178