一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于塑料的成型或连接领域，尤其是预制部件的接合所用的设备领域，涉及一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]当今塑料门窗的有缝焊接应用较多，但其焊缝宽，焊接后焊瘤大，需清焊角工序进行切除；并且，有缝焊接强度弱；无缝焊接具有焊缝窄，焊接后焊瘤小，强度较高的优点。本发明就是一种实现无缝焊接的方法和装置，可提高焊接质量、生产效率和自动化水平。
[0003]中国专利CN 202965201 U公开了一种塑料门窗无缝焊接机进给间隙控制装置，可实现三种进给间隙的控制，但该装置要用力感应器、定位和熔融感应器，用的感应器较多，故障率高，同时又由于经过多次接触产生磨损使精度降低。中国专利CN 102922643 A公开了一种塑钢门窗焊接机自动清焊角方法与装置，用切除的方法实现无缝焊接，但该装置在加热板加热两工件后，后座要退回到初始位置，之后加热板退回，最后再和另一工件对接焊接，导致加热了两工件的冷却时间增长，不利于保证焊接质量。中国专利CN 201283648 Y公开了一种塑料焊接机，能通过机械结构实现间隙定位，但是机器磨损影响精度，机器自动化程度也不高。
[0004]现有塑料门窗焊机的焊接不能实现焊件之间距离精确的控制，进给间隙不能较为精确的控制，还要清理焊瘤，焊缝的强度较弱，不利于节能耗、环保。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置及控制方法，将精确控制各机构的运动，实现塑钢门窗无缝焊接，提高生产效率，降低成本。
[0006]本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
[0007]本发明所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，包括机架、前下钳板、后下钳板、定位板、加热板、后上压钳、前上压钳，所述前下钳板用螺栓连接于所述机架中间位置前部，所述后下钳板用螺栓连接于机架中间位置后部，所述定位板用螺栓连接于机架中间位置下部，所述加热板用螺栓连接于机架中间位置上部，所述后上压钳用螺栓连接于机架上部后端，所述前上压钳用螺栓连接于机架上部前端；还包括激光位移传感器、激光位移传感器感应块，所述激光位移传感器用螺钉固定于所述后下钳板的下前端，所述激光位移传感器感应块用螺钉固定于所述前下钳板的下后端。
[0008]本发明所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，所述激光位移传感器感应块与所述激光位移传感器相对应设置。
[0009]本发明所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，还包括PLC，所述激光位移传感器输出信号线与所述PLC连接。
[0010]本发明所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制方法，包括以下步骤:
[0011](a)开启所述PLC启动按钮，后座气缸活塞杆伸出；在后座气缸活塞杆伸出过程中，所述激光位移传感器实时向PLC输入检测的距离信号，当等于设定值时，PLC发出信号，使后座气缸活塞杆伸出动作停止，并且PLC也发出信号，使所述定位板上升后，人工装上工件；
[0012](b)按下所述PLC手动按钮，PLC发出动作信号，使后上压钳、前上压钳压紧工件；
[0013](c)所述PLC发出动作信号，后座气缸活塞杆缩回；在后座气缸活塞杆缩回过程中，激光位移传感器把距离信号实时传输给PLC，当等于设定值时，PLC发出信号，使后座气缸活塞杆停止动作，并且PLC也发出信号，使定位板气缸活塞杆收缩，定位板退下；
[0014](d)所述PLC发出控制信号，使加热板气缸活塞杆伸出，所述加热板下降后，PLC发出动作信号，后座气缸活塞杆伸出，在后座气缸活塞杆伸出过程中，激光位移传感器实时向PLC输入检测的距离信号，当等于设定值时，PLC发出动作信号，使后座气缸活塞杆动作停止，后座气缸保压，两工件开始加热，同时PLC中的延时继电器得电，延时后，输出信号使后座气缸活塞杆收缩，在后座气缸活塞杆收缩过程中，激光位移传感器把距离信号实时传输给PLC，当等于设定值时，PLC发出信号，使后座气缸活塞杆停止伸出，同时PLC也发出信号，让加热板气缸活塞杆上升，加热板退回；
[0015](e)所述PLC发出信号，使后座气缸活塞杆伸出，在后座气缸活塞杆伸出过程中，激光位移传感器把检测的距离信号传输给PLC，当等于设定值时，PLC发出信号，让后座气缸活塞杆停止动作，后座气缸保压，两工件开始焊接，同时PLC中延时继电器通电，延时后，延时继电器通电闭合，PLC发出信号，使前压钳气缸和后压钳气缸的活塞杆退回，退回之后PLC向后座气缸发出信号，使后座气缸活塞杆退回。
[0016]本发明的有益效果是:本发明的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制方法及装置，能精确控制气缸活塞杆的动作，使其处于合适的位置；在工件加热后可以实现尽可能快的进入焊接工步，减少工件的冷却时间，从而提高焊接质量；对接焊接时焊缝的宽度也可以精确控制从而实现无缝焊接，焊瘤小，无需清理；通过激光位移传感器和PLC控制，可以优化气缸的行程，缩短运动时间，提高生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的激光位移传感器及其感应块位置示意图；
[0018]图2为本发明的前下钳板和后下钳板相对位置示意图；
[0019]图3为本发明的气缸和控制导线示意图；
[0020]图4为本发明的PLC传输接口示意图。
[0021]其中:101-定位板，102-后下钳座，103-后档板，104-后下钳板，105-激光位移传感器，106-激光位移传感器感应块，107-侧挡板，108-前下钳板，109-前下钳座，201-导线，301-定位板气缸，302-加热板气缸，303-前压钳气缸，304-后压钳气缸，305-后座气缸，306-导线，307-导线，308-导线，309-导线，310-导线，311-后上压钳，312-导线，313-导线，314-导线，315-导线，316-导线，317-导线，318-导线，319-导线，320-导线，321-导线，322-电气控制元件，323-电气控制元件，324-电气控制元件，325-电气控制元件，326-电气控制元件，327-前上压钳，328-机架，329-活动机架，330-加热板，331-后座、332-前座、400-PLC，401-气阀，402-气阀，403-气阀，404-气阀，405-气阀，406-气阀，407-气阀，408-气阀，409-气阀，410-气阀，411 -气阀412-气阀，413-启动按钮，414-手动按钮，415-磁性开关，416-磁性开关，417-磁性开关，418-磁性开关，419-磁性开关，420-磁性开关，421-磁性开关，422-磁性开关，423-磁性开关，424-磁性开关，425-磁性开关。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023]参见附图1和附图3，一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，包括定位板101、后下钳座102、后挡板103、后下钳板104、侧挡板107、前下钳板108、前下钳座109、、后座气缸305、定位板气缸301、前压钳气缸303、加热板气缸302、后压钳气缸304、电气控制元件322、电气控制元件323、电气控制元件324、电气控制元件325、电气控制元件326、机架328、活动机架329、加热板330、PLC400 ;后下钳座102和后下钳板104通过螺钉连接，后挡板103和后下钳板104通过螺栓连接，前下钳座109和前下钳板108通过螺钉连接，侧挡板107和前下钳板108通过螺栓连接。
[0024]参见附图1，本发明的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，还包括激光位移传感器105、激光位移传感器感应块106，激光位移传感器105用螺钉固定于后下钳板104的下前方，激光位移传感器感应块106用螺钉固定于前下钳板108的下后方。
[0025]参见附图1和附图3，本发明的后压钳气缸304、后上压钳311、后下钳座102、后挡板103、后下钳板104、激光位移传感器105，构成活动机架329 ;定位板气缸301、前压钳气缸303、加热板气缸302、前上压钳327、加热板330、定位板101、前下钳座109、侧挡板107、前下钳板108、激光位移传