注塑机自动换模装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注塑机的模具移动装置及方法，尤其是一种安装在注塑机工作台上、两套注塑模能交替移动连续进行注塑的装置及方法，属于注塑机械辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的注塑机一般只能安装一套位置不能变化的注塑模具，注塑机一个工作循环完成一次注塑。有些注塑件需要对已有的零件局部或整体外缘进行注塑，如电源线头部或其他电子器件连接线两端需要进行注塑。在合模注塑前，操作人员需要取出已完工的注塑件再放入待注塑的零件，然后进行合模注塑，由于合模注塑需要一定的时间，采用一套注塑模具注塑时，在合模注塑期间，操作人员只能等待，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种方便高效、两套注塑模能自动移动交替使用的注塑机自动换模装置及方法。
[0004]本发明通过以下技术方案予以实现:
一种注塑机自动换模装置，包括位于注塑头下方且分列在其两侧的两套注塑模，所述两套注塑模并排固定在两套注塑模纵向移动机构上侧，两套并排设置的纵向移动机构分别固定在注塑模横向移动机构上侧，且垂直于注塑模横向移动机构；注塑模横向移动机构固定在注塑机工作台上侧，且位于注塑机工作台远离操作人员的一侧。
[0005]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现:
前述的注塑机自动换模装置，其中所述注塑模纵向移动机构包括纵向移动块、纵向底板、纵向移动气缸和纵向移动块导向机构，注塑模固定在纵向移动块中，纵向移动块支撑在纵向底板上，纵向移动气缸头部固定在纵向底板一端外，纵向移动气缸活塞杆头部与纵向移动块一端连接，纵向底板中部支撑在注塑模横向移动机构上，纵向移动块导向机构设置在纵向底板上侧。
[0006]前述的注塑机自动换模装置，其中所述注塑模纵向移动机构包括纵向移动块、纵向底板、纵向移动气缸和纵向移动块导向机构，注塑模固定在纵向移动块上侧，纵向移动块支撑在纵向底板上，纵向移动气缸头部固定在纵向底板一端外，纵向移动气缸活塞杆头部与纵向移动块一端连接，纵向底板一端固定在注塑模横向移动机构上侧，纵向移动块导向机构设置在纵向底板上侧。
[0007]前述的注塑机自动换模装置，其中两块纵向底板中部并排支撑在横向移动支撑块上。
[0008]前述的注塑机自动换模装置，其中所述纵向移动块导向机构包括两根纵向移动导向杆和两个纵向移动导向套，并排排列的两根纵向移动导向杆对称设置在纵向移动气缸活塞杆两侧，两个纵向移动导向套并排固定在纵向移动块中，纵向移动导向杆两端分别固定在呈槽形的纵向底板两端的垂直板上，纵向移动导向杆中部穿过纵向移动导向套。
[0009]前述的注塑机自动换模装置，其中所述横向移动块导向机构包括两根横向移动导向杆和四个横向移动导向套，两根横向移动导向杆对称设置在橫向移动气缸活塞杆两侧，两个横向移动导向套平行固定在橫向移动块中，横向移动导向杆两端分别固定在呈槽形的橫向底板两端的垂直板上，并排设置的两根横向移动导向杆中部依次穿过两个橫向移动块中的橫向移动导向套。
[0010]一种注塑机自动换模的方法，包括以下步骤:
I)操作人员踩下脚踏开关发讯，注塑机工作台一侧的注塑模纵向移动机构的纵向移动气缸活塞杆缩回，其纵向移动块向远离操作人员方向移动到位；
2 )位于注塑机工作台一侧注塑模横向移动机构的橫向移动气缸活塞杆伸出，通过对应的橫向移动块推动其上侧且位于注塑机工作台一侧的纵向移动机构载着一注塑模橫移至注塑头下侧；
3)注塑头下移压住一注塑模进行注塑；
4)一注塑模注塑结束，位于注塑机工作台一侧注塑模横向移动机构的橫向移动气缸活塞杆缩回，通过对应的橫向移动块拉动注塑机工作台一侧纵向移动机构的纵向移动块载着一注塑模橫移离开注塑头下侧；
5)操作人员再次踩下脚踏开关发讯，注塑机工作台一侧注塑模纵向移动机构的纵向移动气缸活塞杆伸出，其纵向移动块载着一注塑模后退至操作人员面前；操作人员取出一注塑模内已完成注塑的零件，然后将待注塑的零件放入一注塑模的下模膛中，准备进行下一个工作循环；
6)注塑机工作台另一侧注塑模纵向移动机构的纵向移动气缸活塞杆缩回，注塑机工作台另一侧注塑模纵向移动机构的纵向移动块载着另一注塑模向远离操作人员方向移动到位；
7)注塑模横向移动机构位于注塑机工作台另一侧的橫向移动气缸活塞杆伸出，推动注塑机工作台另一侧纵向移动机构在横向移动支撑块的支撑下载着另一注塑模橫移至注塑头下侧；
8)注塑头下移压住另一注塑模进行注塑，完成一个工作循环。
[0011]本发明的自动换模装置结构紧凑、使用方便，本发明的方法通过两套注塑模纵向移动机构和一套注塑模横向移动机构的纵橫向移动，两套注塑模依次自动移动到注塑头下侧交替完成合模注塑。在一套注塑模进行合模注塑时，操作人员可打开另一套注塑模取出已完工的注塑件，再放入待注塑的零件，由于合模注塑可以连续进行，操作人员节省了等待合模注塑的时间，本发明自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，工作效率提高了 70%以上。
[0012]本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视放大图；
图3是图1的左视图； 图4是图1的后视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和DC电源线头部注塑的实施例对本发明作进一步说明。
[0015]如图1?图4所示，本实施例包括位于注塑头10下方且分列在其两侧的两套注塑模，为了便于叙述，图2中左侧的注塑模定义为第一注塑模11，右侧的注塑模定义为第二注塑模12，第一注塑模11和第二注塑模12并排固定在两套注塑模纵向移动机构2上侧，两套并排的纵向移动机构2分别固定在注塑模横向移动机构3上侧，且垂直于注塑模横向移动机构3。注塑模横向移动机构3固定在注塑机工作台20上，其位于注塑机工作台20远离操作人员的一侧。
[0016]注塑模纵向移动机构2包括纵向移动块21、纵向底板22、纵向移动气缸23和纵向移动块导向机构24，第一注塑模11和第二注塑模12分别固定在对应的纵向移动块21上侦牝纵向移动块21支撑在纵向底板22上，纵向移动气缸23头部固定在纵向底板22 —端外，纵向移动气缸活塞杆231头部与纵向移动块21 —端连接。纵向移动块导向机构24设置在纵向底板22上，包括两根纵向移动导向杆241和两个纵向移动导向套242，并排排列的两根纵向移动导向杆241对称设置在纵向移动气缸活塞杆231两侧，两个纵向移动导向套242并排固定在纵向移动块21中，导向杆241两端分别固定在呈槽形的纵向底板22两端的垂直板上，纵向移动导向杆241中部穿过纵向移动导向套242，纵向移动块21在纵向移动导向机构24的导向下前后移动。
[0017]注塑模横向移动机构3包括橫向底板31、两块橫向移动块32、两个橫向移动气缸33、横向移动支撑块34和彳貝向移动块导向机构35，如图3所不，两块彳貝向移动块32 —立而立而面相对地支撑在橫向底板31上，两套橫向移动气缸33头部分别固定在呈槽形的橫向底板31两端的垂直板外侧，橫向移动气缸活塞杆331头部与橫向移