进行位移。处于后退位置的第一吸附垫片13位于比载置面11更靠下方处并容纳于旋转工作台12。
[0058]第一吸附垫片13以如下方式构成:其顶端形成为吸附面，并通过基于未图示的真空栗等吸排气单元的吸气排气，可对于橡胶构件在吸附状态和吸附解除状态之间切换。
[0059]对于旋转工作台12，优选地，在载置面11上的、与第一吸附垫片13在圆周方向上不同的位置设置有第二吸附垫片15。在本实施方案中，在圆周方向大致等间隔地设置有6个第二吸附垫片15。第二吸附垫片15的顶端与第一吸附垫片13相同地形成为吸附面。
[0060]移动机构14具备:摆动机构141，其可使旋转工作台12在水平面内摆动；和升降装置，其可使摆动机构141在铅垂方向升降。就摆动机构141而言，固定有连接于旋转工作台12的底面侧的支承轴142，并能够使支承轴142围绕向铅垂方向延伸的摆动轴141a在水平面内摆动。升降装置能够使摆动机构141在铅垂方向上与支承轴142—同移动。另外，支承轴142可围绕自身的轴方向旋转。移动机构14的各驱动单元使用未图示的马达。
[0061]如图2所示，旋转工作台12在接收位置沿F方向正向旋转，并能够将由供应装置供应的弯曲的橡胶构件缠绕在载置面11上而接收。由此搬运装置I能够从供应装置将弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态接收。
[0062]在本实施方案中，作为供应装置的一例，示出了在支撑弯曲的橡胶构件的下表面的同时进行旋转的、包括多个滚筒的辊式输送机3。
[0063]辊式输送机3具备从上方悬挂的支柱31和多个搬运滚筒32，所述多个搬运滚筒32在支柱31的周围并排而配置成螺旋状以构成螺旋状的搬运面，并在支撑橡胶构件的下表面的同时进行旋转，从而进行搬运。在此，搬运面以支柱31为中心环绕支柱31的周围的方式由上至下以螺旋状延伸，能够由上至下以螺旋状搬运橡胶构件。多个搬运滚筒32由上至下分别在圆周方向上稍微错开的位置依次配置，排列的滚筒面32a构成螺旋状的搬运面。此外，图2及图3中，仅示出多个搬运滚筒32的一部分。
[0064]搬运装置I能够将从辊式输送机3接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置。通过移动机构14使旋转工作台12从图2的接收位置向图3的传送位置移动。如图3所示，旋转工作台12处于传送位置时，载置面11呈朝向水平方向以铅垂方向竖立的状态。
[0065]如图3所示，旋转工作台12能够在传送位置沿R方向反向旋转并退卷载置面11上的橡胶构件从而将其传送给被供应装置。由此，搬运装置I能够将弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态传送给被供应装置。
[0066]本实施方案中，作为被供应装置的一例，示出成型机4。图4是示出成型机4的侧视图及主视图。成型机4具备3个钢丝固定滚筒41，所述钢丝固定滚筒41可从内周侧保持圆环状的胎圈钢丝21(图4中用虚线表示)。钢丝固定滚筒41能够各自旋转，通过使3个钢丝固定滚筒41同时旋转，能够使胎圈钢丝21在圆周方向旋转。另外，在钢丝固定滚筒41的上方设置有压合压辊42。压合压辊42由一对压辊42a构成，通过使橡胶构件穿过一对压辊42a之间对橡胶构件施加朝向胎圈钢丝21的力，从而能够将橡胶构件压接在胎圈钢丝21。
[0067]进一步地，搬运装置I具备未图示的控制装置，该控制装置能够控制旋转工作台12的旋转、第一吸附垫片13的吸附及升降、移动机构14的驱动、第二吸附垫片15的吸附等各操作。在下文中描述有关基于控制装置的详细控制。
[0068]下面，对本发明的橡胶构件的搬运方法进行说明。本发明的橡胶构件的搬运方法用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置。
[0069]橡胶构件的搬运方法至少包括:从供应装置接收橡胶构件的工艺、使接收的橡胶构件从接收位置移动到传送位置的工艺、及将橡胶构件传送给被供应装置的工艺。
[0070]图5示出接收橡胶构件2的工艺。首先，如图5(a)所示，使由作为供应装置的辊式输送机3供应的橡胶构件2的顶端部2a载置于载置面11上，如图5 (b)所示，通过使旋转工作台12正向旋转，将橡胶构件2从顶端部2a开始缠绕到旋转工作台12的载置面11上。此时，如图5(b)所示，橡胶构件2的顶端部2a载置在载置面11上的、相比第一吸附垫片13位于靠向旋转方向后方之处。由此，如图5(c)所示，由于橡胶构件2的后端部2b位于第一吸附垫片13的上方，因此能够在用第一吸附垫片13吸附后端部2b并使其从载置面11浮起的状态下，从供应装置接收橡胶构件2。
[0071]从辊式输送机3接收橡胶构件2后，通过移动机构14使旋转工作台12从图2的接收位置移动到图3的传送位置。
[0072]图6示出传送橡胶构件2的工艺。如图6(a)所示，从供应装置接收的橡胶构件2的后端部2b处于从载置面11浮起的状态。此时，各第二吸附垫片15均吸附橡胶构件2，橡胶构件2不会离开载置面11。
[0073]首先，如图6(b)所示，将胎圈钢丝21固定在成型机4的钢丝固定滚筒41，使压合压辊42下降直至胎圈钢丝21的附近。
[0074]接着，如图6 (c)所示，通过使旋转工作台12移动到传送位置并使旋转工作台12以低速反向旋转，将橡胶构件2的后端部2b插入到一对压辊42a之间。此时，胎圈钢丝21还未进行旋转。通过压合压辊42的压辊42a将橡胶构件2的后端部2b压接在胎圈钢丝21后，暂时停止旋转工作台12，解除第一吸附垫片13的吸附从而释放后端部2b。之后，使第一吸附垫片13后退并容纳于旋转工作台12。
[0075]在第一吸附垫片13被容纳之后，使旋转工作台12和胎圈钢丝21沿相同方向旋转，从而如图6(d)及图6(e)所示，使橡胶构件2从后端部2b退卷的同时压接到胎圈钢丝21的外周。此时，旋转工作台12的第二吸附垫片15从靠近压辊42a处依次解除吸附。
[0076]如图6(f)所示，若将I个周长的橡胶构件2卷绕在胎圈钢丝21的外周，则将橡胶构件2传送给被供应装置的工艺结束。在胎圈钢丝21的外周卷完橡胶构件2之后，使压合压辊42上升。之后，用未图示的压接滚筒将压接橡胶构件2的端部彼此压接而接合。
[0077][其他实施方案]
[0078](I)在上述实施方案中，作为供应装置一例示出辊式输送机3，但不限定于此。例如，使用能够挤压处于弯曲状态的橡胶构件2的挤压装置，由此直接供应弯曲的橡胶构件2也可。
[0079](2)如图7所示，对于I个供应装置和被供应装置，准备2个本发明的搬运装置，交替地从供应装置接收橡胶构件并交替地将橡胶构件传送给被供应装置。由此，能够缩短搬运橡胶构件的循环时间。
【主权项】
1.一种橡胶构件的搬运方法，其用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件，并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置，其特征在于， 所述橡胶构件的搬运方法包括: 接收工艺，通过使旋转工作台正向旋转，所述橡胶构件从顶端部缠绕到所述旋转工作台的载置面上，并且在使所述橡胶构件的后端部从所述载置面浮起的状态下从所述供应装置接收所述橡胶构件的工艺； 移动工艺，使所述旋转工作台从接收位置移动到传送位置的工艺；及传送工艺，通过使所述旋转工作台反向旋转，从所述后端部退卷所述橡胶构件并传送给所述被供应装置的工艺。2.根据权利要求1所述的橡胶构件的搬运方法，其特征在于， 在所述接收工艺中，用从所述载置面向外侧突出的第一吸附垫片吸附所述后端部并使所述后端部从所述载置面浮起； 在所述传送工艺中，解除所述第一吸附垫片的吸附从而释放所述后端部。3.根据权利要求2所述的橡胶构件的搬运方法，其特征在于， 在所述传送工艺中，使所述第一吸附垫片后退并容纳于所述旋转工作台。4.一种橡胶构件的搬运装置，其用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件，并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置，其特征在于， 所述橡胶构件的搬运装置具备: 旋转工作台，其具有可载置所述橡胶构件的载置面； 第一吸附垫片，其从所述载置面向外侧突出并可吸附所述橡胶构件； 移动机构，其可使所述旋转工作台在接收位置和传送位置之间移动；及控制装置，其以如下方式控制所述第一吸附垫片:在所述接收位置，在用所述第一吸附垫片吸附所述橡胶构件的后端部并使所述后端部从所述载置面浮起的状态下接收所述橡胶构件；在所述传送位置，解除所述第一吸附垫片的吸附并释放所述后端部从而传送所述橡胶构件。5.根据权利要求4所述的橡胶构件的搬运装置，其特征在于， 所述第一吸附垫片在从所述载置面突出的突出位置和从所述突出位置后退的后退位置之间可进行位移。6.根据权利要求4所述的橡胶构件的搬运装置，其特征在于， 所述旋转工作台具备第二吸附垫片，所述第二吸附垫片在所述载置面上的、与所述第一吸附垫片在圆周方向上不同的位置设置。
【专利摘要】本发明提供能够将由供应装置供应的弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态向被供应装置搬运的橡胶构件的搬运方法及搬运装置。用于接收由供应装置(3)供应的弯曲的橡胶构件(2)并将接收的橡胶构件(2)以弯曲的状态传送给被供应装置(4)的橡胶构件的搬运方法具备：通过使旋转工作台(12)正向旋转，橡胶构件(2)从顶端部(2a)缠绕到旋转工作台(12)的载置面(11)上，并且在使橡胶构件(2)的后端部(2b)在从载置面(11)浮起的状态下从供应装置(3)接收橡胶构件(2)的工艺；使旋转工作台(12)从接收位置移动到传送位置的工艺；通过使旋转工作台(12)反向旋转，从后端部(2b)退卷橡胶构件(2)并传送给被供应装置(4)的工艺。
【IPC分类】B29D30/26
【公开号】CN105034421
【申请号】CN201410710723
【发明人】宫本亮史, 桥本贺贵
【申请人】东洋橡胶工业株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年11月28日
【公告号】US20150290813