过计量系统110发送至控制器112。进而，控制器112使用测量128来标识力114。力114是应当施加至机身区段502以将机身区段502的当前形状504朝着针对机身区段502的希望形状506改变的力。
[0085]在该例示例中，控制器112生成命令134，并且向托架系统108发送命令134。进而，托架系统108向机身区段502施加力114。在该例示例中，将机身区段502的当前形状504朝着希望形状506改变可以意指当前形状504可以达到希望形状506，或者当前形状504更接近但未达到希望形状506。
[0086]计量系统110在施加了力114之后，再次生成测量128。测量128被发送至控制器112，以形成反馈回路500。反馈回路500是闭合回路，其考虑到在达到希望形状506时当前形状504的增量变化。
[0087]在某些情况下，当前形状504可以在首先向机身区段502施加力114之后达到希望形状506。在这些情况下，可以利用反馈回路500执行附加施加力114，直到达到了希望形状506为止。
[0088]在该例示例中，测量128是当前形状504的测量。控制器112在确定是否应当将力114施加至机身区段502时比较针对当前形状504的测量128与针对希望形状506的参数。在其它例示例中，测量128例如可以是针对机身区段502的当前形状504和希望形状506之间的差异。
[0089]图1例示的飞行器制造环境100和不同组件不意指暗示针对可以实现例示性实施方式的方式的物理或结构性限制。除了或者代替所示组件以外，还可以使用其它组件。一些组件可能是不必要的。而且，呈现框图来例示一些功能组件。当在例示性实施方式中实现，这些框中的一个或多个可以组合、划分、或者组合和划分成不同框。
[0090]例如，计量系统110或控制器112中的至少一个标识第一机身区段104的第一当前形状116与针对第一机身区段104的第一希望形状120之间的差异。在又一例示例中，除了或代替第一机身区段104和第二机身区段106地，还可以在托架系统108中加工其它数量的机身区段。例如，一个、三个、六个，或某一其它数量的机身区段103可以随着被施加以改变保持在托架系统108中的机身区段103中的一个或更多个的当前形状的力114而在托架系统108中保持并成形。
[0091]下面，参照图6，根据例示性实施方式，描绘了飞行器制造环境的例示图。飞行器制造环境600是图1中采用框形式示出的飞行器制造环境100的一个物理实现的示例。
[0092]在该例示例中，飞行器制造环境600中的机身制造系统602包括许多不同组件。如图所绘，飞行器制造环境600中的组件包括:第一托架604、第二托架606、激光跟踪器608、目标610、以及计算机612。这些组件是针对图1-4中的机身制造系统102中的采用框形式示出的组件的物理组件的示例。
[0093]第一托架604和第二托架606形成了该例示例中的托架系统。第一托架604和第二托架606是针对图1中采用框形式示出的托架系统108中的托架200的物理实现的示例。
[0094]激光跟踪器608和目标612是计量系统的部件。激光跟踪器608是针对如图3所示的计量系统110中的扫描系统310的物理实现的示例。
[0095]在该例示例中，目标610位于飞行器制造环境600的地板614上。目标610可以放置在机身区段或其它结构(未示出)上，并且被激光跟踪器608用于生成测量。如图所绘，目标610是针对图3中采用框形式示出的目标312的物理实现的示例。
[0096]计算机612是针对机身制造系统602的控制器。计算机612针对图1中的控制器112的物理实现的示例。具体来说，计算机612可以用于实现图1中的采用框形式示出的计算机系统132中的计算机。
[0097]如图所绘，计算机612与第一托架604、第二托架606以及激光跟踪器608通信。在该具体示例中，这些组件之间的通信经由包括使用无线信号616的通信介质而进行。
[0098]接着转至图7，根据例示性实施方式，描绘了机身制造系统中的机身区段的例示图。在该例示例中，第一机身区段700被示出为保持在第一托架604中。第二机身区段702被描绘为保持在第二托架606中。第一机身区段700是针对图1中采用框形式示出的第一机身区段104的物理实现的示例。第二机身区段702是针对图1中采用框形式示出的第二机身区段106的物理实现的示例。在该例示例中，第一托架604和第二托架606可以分别主动改变第一机身区段700和第二机身区段702的形状。
[0099]如图所绘，目标610可以位于第一机身区段700的内表面704或第二机身区段702的内表面706中的至少一个上。目标610在该视图中被想象为第一机身区段700的内表面704上的幻影。
[0100]目标610被激光跟踪器608用于生成针对第一机身区段700或第二机身区段702中的至少一个的当前形状的测量。这些测量例如可以是以下各项中的至少一个:第一机身区段700的当前形状、第二机身区段702的当前形状、第一机身区段700的当前形状与希望形状之间的差异、或者第二机身区段702的当前形状与希望形状之间的差异、或者限定针对第一机身区段700的希望形状的某一其它标准或参数。
[0101]如图所绘，这些测量被计算机612用于标识为了将第一机身区段700、第二机身区段702或两者的当前形状朝着针对这些机身区段的希望形状改变所需的力。计算机612向第一托架604或第二托架606中的至少一个发送命令，以向第一机身区段700或第二机身区段702中的至少一个施加力。
[0102]下面，参照图8，根据例示性实施方式，描绘了托架的例示图。第一托架604的端视图在图6中沿箭头8-8的方向示出。
[0103]在该视图中，第一托架604具有许多组件。如图所绘，这些组件包括:保持结构800、框架802，以及致动器804。
[0104]保持结构800具有用于在向机身区段施加力的同时保持机身区段的设计。保持结构800在进行机身区段的当前形状的测量的同时保持机身区段。保持结构800还可以被用于将机身区段定位成与另一机身区段接合。在该例示例中，该定位可以通过移动第一托架604来执行。
[0105]框架802和致动器804形成了致动器系统。如在该示例所示，致动器804包括:致动器806、致动器808、致动器810、致动器812、致动器814、致动器816、致动器818、致动器820、致动器822、以及致动器824。
[0106]接着参照图9，根据例示性实施方式，描绘了第一托架的例示图。在该例示例中，保持第一机身区段700的第一托架700在图7中沿箭头9-9的方向示出。在这个示例中，第一机身区段700被保持在保持结构800上。在被保持在保持结构800上的同时，致动器804可以向第一机身区段700施加力，以将第一机身区段700的当前形状朝着针对第一机身区段700的希望形状改变。
[0107]在该例示示例中，致动器804向第一机身区段700的一部分施加力。如图所绘，致动器804向第一机身区段700的、绕第一机身区段700的圆周900的大约一半的一部分施加力。在该具体示例中，将力施加至搁在保持结构800上的第一机身区段700的下半部分904。下图10示出了致动器822在部分906中的更详细例示图。
[0108]下面转至图10，根据例示性实施方式，描绘了致动器的一例示图。在该图中示出了致动器824在部分906中的更详细例示图。
[0109]如图所绘，致动器804是线性致动器。致动器824与框架802相关联(在该视图中未示出)，并且定位成在第一机身区段700上施加力。
[0110]在该例示例中，致动器824包括电动机1000和线性部件1002。电动机1000根据特定实现可以采取各种形式。例如，电动机1000可以电动的、液压的、气动的、或者某一其它类型的电动机。线性部件1002在端部1006处具有接触第一机身区段700的表面1008的脚部1004。
[0111]致动器824中的线性部件1002可以沿箭头1010的方向移动。致动器824在该示例中沿箭头1012的方向施加力。
[0112]下面，参照图11，根据例示性实施方式，描绘了致动器的另一例示。在这个示例中，致动器1100是可以在图8的致动器804中使用的另一致动器的示例。如图所绘，致动器1100是线性致动器。致动器1100具有电动机1102和线性部件1104。
[0113]致动器1100在线性部件1104的端部1108处具有脚部1106。在这个示例中，脚部1106具有吸盘1110。利用吸盘1110，脚部1106可以沿箭头1112的方向施加力。换句话说，致动器1100可以推动或拖拉一结构。箭头1112示出了与图10中的致动器824的单一方向形成对比，可以按两个方向施加力。
[0114]接着参照图12，根据例示性实施方式，描绘了计量系统设立的例示。在该具体示例中，激光跟踪器608相对于第一机身区段700定位，以对第一机身区段700的内部1200中的形状进行测量。
[0115]如在该例示例中所示，第一机身区段700保持在第一托架604中，而第二机身区段702保持在第二托架606中。第一机身区段700和第二机身区段702被定位成，使得轴1210贯穿第一机身区段700和第二机身区段702的内部大致中心延伸。
[0116]在这个示例中，目标610的一部分附接至第一机身区段700的内表面704，如幻影所示。目标610的另一部分附接至第二机身区段702的内表面706。激光跟踪器608按激光束1215的形式，朝着附接至第一机身区段700的内部1200中的内表面704的目标610的位置发送信号。激光跟踪器608还朝着附接至第二机身区段702的内部1214中的内表面706的目标610的该部分发送激光束1208。激光跟踪器608检测针对该激光束的、采用反射光1216和反射光1218的形式的响应信号。按这种方式，激光跟踪器608可以顺序地在第一机身区段700与第二机身区段702进行测量，或者同时对第一机身区段700和第二机身区段702两者进行测量。
[0117]图6-12中的飞行器制造环境600中的机身制造系统602的例示不意指暗示针对可以实现其它例示例的方式的限制。例如，其它例示例可以使用其它数量的致动器。在其它例示例中，可以使用五个、十五个、二十四个或某一其它数量的致动器。而且，致动器的定位可以在其它例示例中改变。例如，致动器可以在机身的圆周的50%、80%部分，或另一部分上施加力。
[0118]作为另一示例，轴1210可以不被用于对准在第一机身区段700和第二机身区段702。可以使用针对这些机身区段的其它位置，并且轴1210不居中穿过机身区段。机身区段可以处于激光跟踪器608能够对机身区段进行测量的任何位置中。
[0119]图6-12所示不同组件可以与图1-5中的组件组合，与图1-5中的组件一起使用，或者这两者的组合。另外，图6-12中的一些组件可以是图1-12中的采用框形式示出的组件