护和保养1814期间，或两者中加以利用。例如，在维护和保养1814期间的再刷新期间，机身的一个或更多个部分可以去除，并且以利用机身制造系统接合的新部分来替换。使用许多不同例示性实施方式可以大致加速组装飞行器1900，缩减飞行器成本1900、或加速组装飞行器1900和缩减飞行器成本1900两者。
[0155]由此，一个或更多个例示性实施方式提供了一种用于加工机身区段以形成用于飞行器的机身的方法和装置。在一个例示例中，装置包括托架系统、计量系统以及控制器。保持机身区段的托架系统向机身区段施加力，以改变机身区段的当前形状。计量系统对机身区段的当前形状进行测量。控制器接收来自计量系统的测量，并且标识为了将机身区段的当前形状朝着针对机身区段的希望形状改变所需的力。该希望形状是可以用于将一机身区段连接至另一机身区段的形状。
[0156]在执行的不同工序中利用该装置，与当前使用技术相比，可以更容易执行接合机身区段，并且具有更少的劳动成本。利用例示例，机身区段可以利用反馈回路来改变，以使达到针对机身区段的希望形状。而且，为执行测量改变所需的人类操作员的数量少于用于接合机身区段的那些当前可用系统。按这种方式，例示例可以提供机身区段之间的更好配合、缩减接合机身区段方面的成本、缩减为接合机身区段所需的劳动量，或其某一组合。
[0157]针对该计量系统，在一个例示性实施方式中，提供了一种用于测量机身区段的方法。将扫描系统定位在被保持在第一托架中的第一机身区段与被保持在第二托架中的第二机身区段之间。从扫描系统向第一机身区段的第一内表面和第二机身区段的第二内表面上的目标发送一组光束。根据光束检测反射光。
[0158]利用响应于该光束而生成的反射光，来生成第一机身区段和第二机身区段的测量。该测量使能成形第一机身区段和第二机身区段中的至少一个，以将第一机身区段接合至第二机身区段。
[0159]该工序还将目标放置在第一机身区段的第一内表面和第二机身区段的第二内表面上。而且，生成该测量的步骤可以包括标识第一机身区段和第二机身区段的当前形状的步骤。在例示例中，生成该测量的步骤还可以包括以下步骤:标识第一机身区段的当前形状与针对第一机身区段的希望形状之间的差异。
[0160]在另一例示例中，当前形状是第一当前形状，而希望形状基于第一机身区段的第一当前形状和第二机身区段的第二当前形状中的至少一个，或者是根据针对第一机身区段的设计所指定的参数。在例示例中，当前形状和希望形状是针对第一机身区段的轮廓。
[0161]用于测量机身区段的工序可以包括:重复从扫描系统向第一机身区段的第一内表面和第二机身区段的第二内表面上的目标发送该组光束；检测来自该组光束的反射光；以及利用响应于该组光束生成的反射光，来生成第一机身区段和第二机身区段的测量，其中，每当第一机身区段的当前形状改变时，该测量使的能够成形第一机身区段和第二机身区段中的至少一个，以将第一机身区段接合至第二机身区段。
[0162]在一个例示例中，扫描系统是光学计量系统，并且包括雷达系统或激光扫描系统中的至少一种。
[0163]该工序还可以从扫描系统向控制器发送该测量，该控制器标识为了将第一机身区段的当前形状改变成用于将第一机身区段连接至第二机身区段的希望形状所需的力，并且向托架系统发送施加该力的命令，以将第一机身区段的当前形状朝着希望形状改变。在例示例中，在不需要扫描系统接触第一机身区段和第二机身区段的情况下，生成该测量。在例示例中，扫描系统和该目标形成计量系统。
[0164]在另一例示性实施方式中，提供了另一种用于测量机身区段的方法。将扫描系统定位在被保持在第一托架中的第一机身区段与被保持在第二托架中的第二机身区段之间。第一机身区段和第二机身区段的测量利用扫描系统生成。该测量使得能够成形第一机身区段和第二机身区段中的至少一个，以将第一机身区段接合至第二机身区段。在例示例中，该工序还可以将目标放置在第一机身区段的第一内表面和第二机身区段的第二内表面上。在另一例示例中，该工序还可以从扫描系统向控制器发送该测量，该控制器标识为了将第一机身区段的当前形状改变成用于将第一机身区段连接至第二机身区段的希望形状所需的力，并且向托架系统发送施加该力的命令，以将第一机身区段的当前形状朝着希望形状改变。
[0165]在生成测量方面，该工序可以从扫描系统向第一机身区段的第一内表面和第二机身区段的第二内表面上的目标发送光束；检测来自该光束的反射光；以及利用响应于该光束生成的反射光，来生成第一机身区段和第二机身区段的测量。在例不例中，扫描系统是光学计量系统，并且包括雷达系统或激光扫描系统中的至少一种。
[0166]仍在另一例示性实施方式中，提供了一种用于测量机身区段的计量系统。该计量系统包括扫描仪，该扫描仪从扫描系统向第一机身区段的第一内表面和第二机身区段的第二内表面上的目标发送一组光束。该扫描仪还检测来自该光束的反射光，并且利用响应于该光束生成的反射光，来生成第一机身区段和第二机身区段的测量。该测量使得能够成形第一机身区段和第二机身区段中的至少一个，以将第一机身区段接合至第二机身区段。
[0167]在例示例中，该扫描仪向控制器发送该测量，该控制器标识为了将第一机身区段的当前形状改变成用于将第一机身区段连接至第二机身区段的希望形状所需的力，并且向托架系统发送施加该力的命令，以将第一机身区段的当前形状朝着希望形状改变。在另一例示例中，该组光束324是一组激光束。在例示例中，该计量系统还可以包括该目标，其中，该目标从以下各项中的至少一种选择:反射带、工具球、或者第一机身区段和第二机身区段之一上的特征。
[0168]出于例示和描述的目的，呈现了不同的例示性实施方式的描述，而不旨在排它或按所公开形式限制这些实施方式。本领域普通技术人员应当清楚许多修改例和变型例。而且，与其它希望实施方式相比，不同的例示性实施方式可以提供不同的特征。选择并描述该实施方式和所选定实施方式，以便最佳地说明该实施方式的原理、实践应用，并且使得本领域普通技术人员能够针对具有如适于预期特定用途的各种修改例的各种实施方式来理解本公开。
【主权项】
1.一种装置，该装置包括: 保持结构，该保持结构保持机身区段；以及 致动器系统，该致动器系统在从控制器接收到命令时，在将所述机身区段保持在所述保持结构中的同时向所述机身区段施加力，在所述保持结构中，所述力将所述机身区段的当前形状朝着希望形状改变。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述保持结构是第一保持结构，所述致动器系统是第一致动器系统，所述机身区段是第一机身区段，所述当前形状是第一当前形状，而所述希望形状是第一希望形状，并且所述装置还包括: 第二保持结构，该第二保持结构保持第二机身区段；以及 第二致动器系统，该第二致动器系统在从所述控制器接收到所述命令时，在将所述第二机身区段保持在所述第二保持结构中的同时向所述第二机身区段施加所述力，在所述第二保持结构中，所述力将所述第二机身区段的第二当前形状朝着第二希望形状改变。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一希望形状和所述第二希望形状被选择用于将所述第一机身区段的第一端部接合至所述第二机身区段的第二端部。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述保持结构和所述致动器系统形成托架系统中的托架。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述致动器系统向所述机身区段的一部分施加所述力，致使所述机身区段的所述当前形状的所述变化。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述致动器系统在所述机身区段的端部处向第一机身区段的一部分施加所述力。7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述部分大约为所述机身区段的圆周的一半。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述致动器系统包括: 致动器:以及 框架，其中，所述致动器与所述框架物理关联，并且所述框架在将所述机身区段保持在所述托架中时，在所述机身区段周围的多个部分保持多个致动器。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述致动器定位在被保持在所述保持结构中的所述机身区段的端部处。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述致动器从线性致动器、液压致动器、气动致动器或机电致动器中的至少一种选择。11.一种用于成形机身区段的方法，该方法包括以下步骤: 将第一机身区段保持在托架系统中的托架中的保持结构中；以及 针对所述第一机身区段的一部分，利用致动器系统向所述第一机身区段施加力，使得所述第一机身区段的第一当前形状朝着用于所述第一机身区段的第一希望形状改变，以将所述第一机身区段接合至第二机身区段。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述托架是第一托架，所述保持结构是第一保持结构，并且其中，该保持步骤包括以下步骤: 将所述第二机身区段保持在所述托架系统中的第二托架中。13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括以下步骤: 与被保持在所述第二托架中的所述第二机身区段相对地定位被保持在所述第一托架中的所述第一机身区段；以及 在与被保持在所述第二托架中的所述第二机身区段相对地定位被保持在所述第一托架中的所述第一机身区段之后，将具有所述第一希望形状的所述第一机身区段接合至具有第二希望形状的所述第二机身区段。14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述保持结构是第一保持结构，所述托架是第一托架，所述致动器系统是第一致动器系统，所述部分是第一部分，所述希望形状是第一希望形状，并且所述方法还包括以下步骤: 将所述第二机身区段保持在所述托架系统中的第二托架中的第二保持结构中；以及 针对所述第二机身区段的第二部分，利用第二致动器系统向所述第二机身区段施加所述力，使得所述第二机身区段的第二当前形状朝着用于所述第二机身区段的第二希望形状改变，以将所述第一机身区段接合至具有与所述第一当前形状大致相同的第二当前形状的所述第二机身区段。15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二机身区段具有第二希望形状，所述第一希望形状和所述第二希望形状被选择用于将所述第一机身区段的第一端部接合至所述第二机身区段的第二端部。16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述致动器系统在所述第一机身区段的端部处向所述第一机身区段的所述部分施加所述力。17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述部分大约为所述机身区段的圆周的一半。
【专利摘要】本申请涉及用于成形机身区段的托架系统，涉及用于成形机身区段的方法和装置。第一机身区段被保持在托架系统中的托架中的保持结构中。针对第一机身区段的一部分，利用致动器系统向第一机身区段施加力，使得第一机身区段的第一当前形状朝着用于第一机身区段的第一希望形状改变，以将第一机身区段接合至第二机身区段。
【IPC分类】B64C1/00, B29C65/56
【公开号】CN105415670
【申请号】CN201510592041
【发明人】J·H·亨特, S·A·沃斯, D·A·惠兰, B·E·诺顿, R·R·基弗, J·A·霍姆斯, O·D·巴特菲尔德, G·J·爱金逊, J·K·布朗, G·S·布什内尔
【申请人】波音公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月17日
【公告号】EP2998227A1, US20160075450