多工位硬质聚氨酯模具自动脱模机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及硬脂产品加工技术领域，具体的多工位硬质聚氨酯模具自动脱模机。
【背景技术】
[0002]在工业生产中许多工艺中都需要使用模具，如注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压、拉伸等工艺中均需要使用各种模具使得产品成型。模具成型工艺中主要是通过上模和下模压合冷却使得产品成型，许多成型工艺中还需要用到中模(型腔模)以制造出更多变的产品形状。
[0003]现有技术中，产品成型后在模具的边沿处会有许多毛边，如硬质聚氨脂发泡产品在模具成型后，需要通过人工进行敲、打、顶落产品后，再人工去除毛边。而且每次只能脱取一个产品。目前也有简单脱模机，但对产品的毛边无法在脱模时清除，并且只适应一模一工位的模具，这样不仅比较费时、费力，在人工修毛边时还容易对产品造成损伤，且许多毛边清理还不够干净，故现有的脱模工艺生产效率低，增加了制造成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:多工位硬质聚氨酯模具自动脱模机，包括机架，所述机架水平方向上设有两条带滑槽的滑轨，所述两条滑轨之间设置托盘框架，所述滑轨正上方设有下顶出气缸，下顶出气缸通过气缸固定板与机架固连，正下方设有上顶出气缸，上顶出气缸通过气缸固定板与机架固连；所述机架两侧设有压紧气缸，所述压紧气缸上方设有模具压紧板，所述压紧板上设有压紧顶杆，所述模具压紧板与压紧气缸的活塞杆固连；所述机架上位于滑轨的一端处固定有拉伸气缸，所述托盘框架与拉伸气缸的活塞杆固连，所述上顶出气缸和下顶出气缸的活塞上分别固定有上顶出塞固定板和下顶出塞固定板，上、下顶出塞固定板上分别设有上、下顶出塞，上、下顶出塞固定板上分别垂直固接设有防止其旋转的止旋柱；所述上顶出塞和下顶出塞的材质为橡胶或尼龙材质。
[0005]进一步，所述压紧气缸为两个，压紧气缸的活塞杆与模具压紧板固连。
[0006]进一步，所述托盘框架上垂直设有用于模具定位的定位柱、定位槽、定位板和拆放型腔模板的避让凹槽。
[0007]进一步，所述托盘框架中部设有避让上、下顶出塞的中孔。
[0008]进一步，所述托盘框架上靠近拉伸气缸一端固接有限位减震垫。
[0009]进一步，所述托盘框架两侧面靠近四个角处设有与滑轨上滑槽相匹配的四个轴承轮。
[0010]进一步，所述机架远离拉伸气缸一端的机架上部固接有可调节托盘的限位减震垫。
[0011]进一步，所述上顶出气缸与下顶出气缸错位设置，所述上顶出气缸设于机架上远离拉伸气缸的一侧，所述下顶出气缸设于靠近离拉伸气缸的一侧。
[0012]进一步，所述机架底部设有移动轮。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型多工位硬质聚氨酯模具自动脱模机可以在脱模时一次脱模多个产品的同时将产品在模具边沿部分产生的毛边一并除去，大大节省了人力物力，提高了生产效率，并且整个脱模过程为电动与气动自动化控制。本实用新型结构简单，使用方便，适合推广。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0016]图中:1、机架；2、上顶出气缸；4、上顶出气缸固定板；5、上顶出塞固定板；6、上顶出塞、滑轨；8、压紧气缸；9、压紧顶杆；10、压紧板；11、下顶出塞；12、下顶出塞固定板；13、下顶出气缸固定板；14、活塞止旋柱；15、下顶出气缸；16、托盘框架；17、移动轮；
[0017]图2为图1的右视图。
[0018]图中:18、拉伸气缸；19、托盘限位减震垫。
[0019]图3为图1中的托盘框架结构图；
[0020]图中:20、定位柱；21、避让凹槽；22、定位槽；23、定位板；24、中孔；25、限位减震垫；26、轴承轮。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1和图2所示的多工位硬质聚氨酯模具自动脱模机，包括机架I，机架I水平方向上设有两条带滑槽的滑轨7，两条滑轨7之间设置托盘框架16，托盘框架16可以沿滑槽方向滑动，滑轨7正上方设有下顶出气缸15，推动活塞向下运动，正下方设有上顶出气缸2，推动活塞向上运动；上顶气缸两侧设有压紧气缸8，上顶气缸上方设有模具压紧板10，模具压紧板10与压紧气缸8通过螺栓固连，压紧气缸8拉动模具压紧板10竖直方向上下运动；机架I上位于滑轨7的一端处固定有拉伸气缸18，托盘框架16通过活塞杆与拉伸气缸18相连，拉伸气缸18拉动托盘框架16在滑槽内滑动；上顶出气缸2和下顶出气缸15的活塞上分别固定有上顶出塞固定板5和下顶出塞固定板12，顶出塞固定板上紧配有与模具上的产品个数与形状相匹配的上、下顶出塞11，上顶出塞固定板5、下顶出塞固定板12上分别垂直紧配有防上、下顶出活塞旋转的止旋柱。
[0023]1、脱模机在静止状态下，机架I远离拉伸气缸18 —端的机架I上部固结的可调节托盘限位减震垫19，用于确保托盘框架16中心与上顶气缸中心的同轴度；上顶出塞固定板5上固结并垂直于上顶出塞固定板5并贯穿于上顶气缸固定板的止旋柱，用于防止气缸活塞旋转，确保各上顶出塞6与模具上各工位的