搅拌杆69设置在第一盖板42上，搅拌杆69上端能伸入到上加热腔32c内，搅拌叶片68固定在搅拌杆69上端，搅拌杆69下端固定在伺服电机67的输出轴上，伺服电机67固定在第一盖板42上，伺服电机67通过螺栓连接的方式固定在第一盖板42上。
[0082]如图4所不，第二升降机构包括第二推杆电机63、第三导轨62、第三滑块61和第一固定杆60，第三导轨62竖直固定在上加热腔32c的内侧壁上，第三滑块61设置在第三导轨62上，第二推杆电机63固定在上加热腔32c的内侧壁，第二推杆电机63的推杆竖直向上，第二推杆电机63的推杆端部和第一固定杆60—端相连接，第一固定杆60另一端和第一盖板42相连接;第三升降机构包括第三推杆电机66、第四导轨65、第四滑块64和第二固定杆59，第四导轨65竖直固定在中加热腔32d的内侧壁上，第四滑块64设置在第四导轨65上，第三推杆电机66固定在中加热腔32d的内侧壁，第三推杆电机66的推杆竖直向上，第三推杆电机66的推杆端部和第二固定杆59—端相连接，第二固定杆59另一端和第二盖板36相连接。
[0083]如图6所示，第一加热机构包括蒸汽发生器47和设置在上加热腔32c内的若干热交换管49，在本实施例中，热交换管49的数量为四个;蒸汽发生器47固定在机座1上，蒸汽发生器47通过螺栓连接的方式固定在机座1上;且蒸汽发生器47位于进料桶32上方，蒸汽发生器47的出口通过进流管48与热交换管49一端相连通，蒸汽发生器47的回流口通过回流管45与热交换管49另一端相连通，回流管45中设置有回流栗46。
[0084]如图7所示，第二加热机构包括设置在中加热腔32d内的导热管53、油栗52和储油箱51，储油箱51固定在机座1上;储油箱51内设有电加热丝50，油栗52的进油管与储油箱51相连通，油栗52的出油管与导热管53—端相连通，导热管53另一端通过一根回油管54与储油箱51相连通。
[0085]如图8所不，保温机构包括电加热管56和护罩55，护罩55固定在下存放腔32e内侧壁上，电加热管56设置在护罩55内。
[0086]如图4所示，进料桶32外还具有保温层40，保温层40包括壳体和填充在壳体内的岩棉保温毡，岩棉保温毡采用市场上可以买到的现有产品，采用该结构，可使进料桶32中的热量不易流失，保温效果好。
[0087]如图11、图14所示，送箱机构包括转盘97和转动轴91，转动轴91设置在机座1上，转动轴91下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴91上端和转盘97相连，转动轴91的上端通过键连接的方式和转盘97相连;转盘97上表面固定有若干定位板96，在本实施例中，定位板96的数量为六个;定位板96上开设有用于定位收集箱的定位槽96a，导向管98的悬空端能处于其中一个定位槽96a正上方。
[0088]如图11所示，动力机构包括步进电机95、主动皮带轮94、从动皮带轮92和皮带93，步进电机95固定在机座1上，步进电机95通过螺栓连接的方式固定在机座1上;主动皮带轮94固定在步进电机95的输出轴上，主动皮带轮94通过键连接的方式固定在步进电机95的输出轴上;从动皮带轮92固定在转动轴91上，从动皮带轮92通过键连接的方式固定在转动轴91上;皮带93设置在主动皮带轮94和从动皮带轮92之间。
[0089]如图10、图11、图14所示，机座1上还设置有能控制步进电机95转动的控制机构，控制机构包括第二行程开关89、若干定位杆90和PLC可编程控制器72，在本实施例中，定位杆90的数量为六根;第二行程开关89固定在机座1上，第二行程开关89通过螺栓连接的方式固定在机座1上;且第二行程开关89位于导向管98的悬空端正下方，定位杆90分别固定在转盘97下表面上，定位杆90通过螺栓连接的方式分别固定在转盘97的下表面上;且定位杆90和定位板96—一对应，其中一个定位杆90能和第二行程开关89相接触，步进电机95和第二行程开关89均与PLC可编程控制器72相连;在本实施例中，PLC可编程控制器72采用市场上可以买到的控制器，控制器控制行程开关和电机的程序为现有，其程序不需要重新编辑。
[0090]如图10、图12所示，第二移动机构包括第四推杆电机85、第五滑块81、第五导轨77和安装座84，第五导轨77固定在收集槽78侧壁上，第五导轨77通过螺栓连接的方式固定在收集槽78的侧壁上；第五滑块81设置在第五导轨77中，第五滑块81可沿着第五导轨77来回移动;安装座84固定在第五滑块81上，安装座84通过螺栓连接的方式固定在第五滑块81上；第四推杆电机85固定在收集槽78侧壁上，第四推杆电机85通过螺栓连接的方式固定在收集槽78的侧壁上;第四推杆电机85的推杆朝向出口 78a处，第四推杆电机85的推杆端部和安装座84相固定，第四推杆电机85的推杆端部通过螺栓连接的方式和安装座84相固定;推送板80固定在安装座84上，推送板80通过螺栓连接的方式固定在安装座84上。
[0091]如图10、图13所示，盖板75上端通过转轴铰接在收集槽78上，盖板75下端固定有电磁铁87，盖板75的下端通过螺栓连接的方式固定有电磁铁87;收集槽78上相应的位置固定有铁片86，收集槽78上通过螺栓连接的方式固定有铁片86;电磁铁87能抵靠在铁片86上，电磁铁87与PLC可编程控制器72相连。
[0092]本改良结构的注塑机中，进料管2和进料桶32上端具有输入口32a之间通过连接管相连通，且进料桶32处于进料管2的下方。
[0093]本实用新型的工作原理如下:控制推杆电机10的推杆带动移动座4来回移动，移动座4带动料斗11来回移动，使料斗11的出料端处于进料孔5a的上方，通过固定件18将物料袋的边缘固定在放置架19上，并使将输送管17的下端处于物料袋中，开启输送栗14，输送栗14通过输送管17将物料袋中的物料输送到料斗11中，随着物料袋中物料的减少，控制驱动气缸30的活塞杆带动第二滑块29向上移动，第二滑块29带动安装支架27向上移动，安装支架27带动固定件18向上移动，固定件18带动物料袋向上移动，使输送管17的下端能一直和物料袋中的物料接触，控制第一电磁阀12处于打开状态，料斗11中的物料在自身重力的作用下输送到进料孔5a中，并从进料管2输送到注塑机中的模腔；当需要将料斗11中的物料排出时，控制推杆电机10的推杆带动移动座4来回移动，移动座带动料斗11来回移动，使料斗11的出料端处于排料孔5b的上方，控制第一电磁阀12处于打开状态，料斗11中的物料输出到排料孔5b中，并从排料管7中排出，从而完成添料作业;通过连接管可将进料管2中的物料输送到进料桶32中；开启蒸汽发生器47，蒸汽发生器47产生的蒸汽通过进流管48输送到热交换管49中，热交换管49对上加热腔32c加热后，热交换管49中的蒸汽通过回流管45输送回蒸汽发生器47中，使上加热腔32c达到所需温度，通过电加热丝50对储油箱51内的油加热，开启油栗52，油栗52将加热后的油输入到导热管53中，导热管53对中加热腔32d加热后，导热管53中的油输送回储油箱51中，使中加热腔32d达到所需温度，通过电加热管56对下存放腔32e进行加热，使下存放腔32e保持所需温度;将物料从进料桶32的输入口 32a添加到上加热腔32c，控制伺服电机67的输出轴带动搅拌杆69转动，搅拌杆69带动搅拌叶片68转动，随着搅拌叶片68的转动，使物料整体快速受热，对物料进行初步加热后，控制第二推杆电机63的推杆带动第三滑块61向下移动，第三滑块61带动第一固定杆60向下移动，第一固定杆60带动第一盖板42向下移动，初步加热后的物料从第一过料孔39a进入到中加热腔32d，对物料进行再次加热后，控制第三推杆电机66的推杆带动第四滑块64向下移动，第四滑块64带动第二固定杆59向下移动，第二固定杆59带动第二盖板36向下移动，再次加热后的物料从第二过料孔38a进入到下存放腔32e，打开第二电磁阀33，从进料桶32的输出口 32b输送到模腔，从而完