示意图；
[0021]图6是本实用新型的制品夹持机构立体结构示意图；
[0022]图7是图6立体展开示意图；
[0023]图8是本实用新型的热熔螺母装置立体结构示意图；
[0024]图9是本实用新型热熔螺母时的剖面结构示意图；
[0025]图10是本实用新型的取料装置立体结构示意图；
[0026]图11是图10立体展开示意图；
[0027]图12是本实用新型的第二制品夹具立体结构示意图；
[0028]图13是图12立体展开示意图。
[0029]图中各部件名称如下:
[0030]I—机架；
[0031]11—机架台面；
[0032]2—导轨；
[0033]3—压进胶点装置；
[0034]31—第一滑块；
[0035]32—支撑座；
[0036]321一底板；
[0037]322—第一顶板；
[0038]323—支撑板；
[0039]33—第一气缸；
[0040]34—第一导柱；
[0041]35—第一直线轴承；
[0042]36—压针；
[0043]37—压针安装板；
[0044]38—第二气缸；
[0045]4—第一制品夹具；
[0046]41 一第一制品夹具本体；
[0047]42—支撑架；
[0048]43—旋转气缸；
[0049]44一制品夹持机构；
[0050]441 一夹持气缸；
[0051]442—夹块；
[0052]4421—夹爪；
[0053]443—夹块驱动块；
[0054]5—热熔螺母装置；
[0055]51—搅拌马达；
[0056]52—螺母储存盒；
[0057]53—螺母输送软管；
[0058]54—储存盒支撑架；
[0059]55—箱体；
[0060]56—箱体支撑脚；
[0061]57—热压螺母机构；
[0062]570—冲针；
[0063]571—冲针安装板；
[0064]572—固定条；
[0065]573—冲针底板；
[0066]574—第二导柱；
[0067]575—加热棒；
[0068]576一第一弹簧；
[0069]577—滑轮；
[0070]578—第二弹簧；
[0071]579—螺母推板；
[0072]6—取料装置；
[0073]61—取料支撑架；
[0074]611—撑脚；
[0075]612—第二顶板；
[0076]62—第三气缸；
[0077]63—第三导柱；
[0078]64—第二直线轴承；
[0079]65—平板；
[0080]66—手指气缸；
[0081]67—取料手指；
[0082]7—第二制品夹具；
[0083]71—第二制品夹具本体；
[0084]72—安装板；
[0085]73—第二滑块；
[0086]74—步进电机；
[0087]75—丝杆；
[0088]76—丝杆安装座；
[0089]77—丝母；
[0090]8—螺母。
【具体实施方式】
[0091]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0092]如图1所示，一种压进胶点与热熔螺母一体结合设备，其包括机架1、导轨2、压进胶点装置3、第一制品夹具4、热熔螺母装置5、取料装置6、第二制品夹具7，所述机架I设有机架台面11，所述导轨2的数量为两条；两条导轨2分别固定安装于机架I的机架台面11上，所述压进胶点装置3固定安装于机架I的机架台面11 一端部并与导轨2滑动连接，第二制品夹具7安装于机架I的机架台面11另一端部并与导轨2滑动连接，所述第一制品夹具4、热熔螺母装置5、取料装置6依次置于压进胶点装置3与第二制品夹具7之间且固定安装于机架I的机架台面11上，将注塑制品放置于第一制品夹具4上并被夹持住，所述压进胶点装置3前移至第一制品夹具4上方将注塑制品的进胶点压平后退回原位，所述第一制品夹具4翻转180度，所述第二制品夹具7前移至第一制品夹具4下方，注塑制品从第一制品夹具4上转移至第二制品夹具7上，所述第二制品夹具7移至热熔螺母装置5下方，所述热熔螺母装置5将螺母压入注塑制品，所述第二制品夹具7继续移动至取料装置6下方，所述取料装置6从第二制品夹具7取下注塑制品。
[0093]具体地，如图2、图3所示，所述压进胶点装置3包括第一滑块31、支撑座32、第一气缸33、第一导柱34、第一直线轴承35、压针36、压针安装板37、第二气缸38，所述支撑座32包括底板321、第一顶板322、至少2块支撑板323，2块支撑板安装于底板321两侧，所述第一顶板322固定安装于2块支撑板上，所述第一滑块31固定安装于底板321下且与导轨2滑动连接，所述第一气缸33、第一直线轴承35分别固定安装于第一顶板322，所述压针36固定安装于压针安装板37，所述第一气缸33的输出轴松动穿过第一顶板322与压针安装板37固定连接，所述第一导柱34滑动穿过第一直线轴承35与压针安装板37固定连接，所述第二气缸38缸体固定安装于底板321下，所述第二气缸38的输出轴与机架I的机架台面11固定连接。
[0094]具体地，如图4至图7所示，所述第一制品夹具4包括第一制品夹具本体41、2个支撑架42、旋转气缸43、制品夹持机构44，所述第一制品夹具本体41设有2个夹具可同时放置2个注塑制品，所述制品夹持机构44为两组，2个支撑架42分别固定安装于机架I的机架台面11两侧，所述旋转气缸43固定安装于其中一个支撑架42内侧上，所述第一制品夹具本体41 一端固定安装于旋转气缸43的输出轴，所述第一制品夹具本体41另一端转动安装于另一个支撑架42内侧上，两组制品夹持机构44分别安装于第一制品夹具本体41。所述制品夹持机构44包括夹持气缸441、夹块442、夹块驱动块443，所述夹块442为两组，所述夹块442上固定安装有夹爪4421，所述夹持气缸441固定安装于第一制品夹具本体41下，所述夹块442与第一制品夹具本体41滑动连接，所述夹块驱动块443固定安装于夹持气缸441的输出轴；所述夹块驱动块443两侧都设有斜滑轨，所述夹块442内侧设有与斜滑轨滑动配合的斜滑槽，所述夹持气缸441推动夹块驱动块443向上或向下运动，所述夹块驱动块443通过斜滑轨与斜滑槽的滑动配合驱动夹块442向内或向外运动，从而夹持或松开注塑制品。
[0095]具体地，如图8至图9所示，所述热熔螺母装置5包括搅拌马达51、螺母储存盒52、螺母输送软管53、储存盒支撑架54、箱体55、箱体支撑脚56、热压螺母机构57，所述箱体55内安装有热压气缸(图中未示)，所述箱体支撑脚56为两组，所述搅拌马达51固定安装于螺母储存盒52上，所述螺母储存盒52固定安装于储存盒支撑架54上，所述储存盒支撑架54固定安装于箱体55上，所述箱体55固定安装于两组箱体支撑脚56上，所述箱体支