专利名称：一种热交换器壳程清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于热交换领域，涉及热交换器壳程的清洗，尤其是一种热交换器壳程清洗装置。
背景技术：
在重化工、石化裂解装置、乙烯项目、电厂等领域中，广泛使用用于对水、各种物料进行加热、冷却的热交换器。这些热交换器具有由筒状的列管式芯子和外筒构成的双层管结构，在基材管的内孔中插入有列管芯子，两种物料分别在列管中以及列管外壁与外筒之间部分流动，热量在列管的管壁内外交换，某种物料升温，另一种物料降温，从而达到热传递。对这些热交换器的清洗一般有机械切削打磨、化学清洗、高压水物理清洗三种，这里仅介绍与本专利申请相关的高压水清洗。高压水清洗不损伤被清洗物，但主要靠人工手持高压水枪清洗，尤其对于4米、6米以及更长的热交换器，或者堵塞严重的热交换器清洗，需要至少三个人操作6米多长的高压钢枪，由于工作时喷射出的高压水有较大后坐力，因此劳动强度较大；而且，被返回的水流冲出的污垢尤其是油污使得现场环境恶劣，操作如有不慎容易造成人身伤害。对于列管管束外壳以及列管缝隙的清洗，普遍采用人工手持水枪扫射，考虑到个人承受后坐力的能力一般不超过25千克力，高压水流量和压力均受到限制，这样就会限制高压水打击力和射流的靶距，对于列管缝隙的深处无法快速有效清洗。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种热交换器壳程清洗装置，该装置克服了人工操作中的后坐力问题，结构简单，安全且省力。本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的一种热交换器壳程清洗装置，包括移动式底盘、底盘小车、大立柱、移动滑板、移动横梁及清洗枪，移动式底盘的下底安装有车轮，在移动式底盘上导向安装底盘小车，在底盘小车上竖直固装大立柱，在大立柱侧边固装有对称的升降导轨，在该升降导轨上导向运行移动滑板，在该移动滑板上纵向固装有对称的两个横向滚轮，在该两个横向滚轮之间横向运行移动横梁，在该移动横梁的一侧端固装一蜗杆减速机，该蜗杆减速机的输出轴端固装清洗枪。而且，所述移动式底盘上与底盘小车的导向结构是在移动式底盘上固装平行的两个平移圆导轨，在该两个圆导轨之间安装有底盘小车，该底盘小车的两侧各竖直固装两个平移滚轮，该两个平移滚轮之间抱合平移圆导轨，在底盘小车的下底固装有一驱动电机，该驱动电机的输出齿轮与固装在移动式底盘横梁上固装的一齿条相哨合。而且，所述大立柱与升降导轨的导向结构是在大立柱里侧通过支撑板对称所固装的两个升降导轨外侧对称安装两个升降滚轮，该两个升降滚轮固装在一竖直的移动滑板上，在该移动滑板上固装一升降减速器，升降减速器的输出齿轮啮合纵向固装在大立柱上的齿条。而且，所述移动滑板与移动横梁的导向结构是在与大立柱同侧的升降滑板上固装一横向减速器，在该横向减速器上、下位置的移动滑板上在升降滑板的另一侧对称固装两个横向滚轮，该两个横向滚轮之间安装移动横梁，在该移动横梁里侧通过固定板对称固装两个横向导轨，该两个横向导轨在两个横向滚轮之间导向运动；在移动横梁上纵向固装一齿条，该齿条哨合横向减速器的输出齿轮。而且，所述减速器采用电机驱动，或者手动轮驱动。而且，所述的各滚轮机构的两个滚轮，其中一个为径向可调整滚轮。本实用新型的优点和有益效果为1、本清洗装置包括移动式底盘，可实现地面上的360度移动；同时，在移动式底盘上导向安装有底盘小车，可实现在底盘小车上的X轴移动；在地盘小车的大立柱上通过移动滑板实现Y轴的移动，在移动滑板上通过移动横梁实现中轴的横向移动，在移动横梁上通过蜗杆减速机安装清洗枪，由此，可实现清洗枪在立体空间的全方位移动，方便了清洗枪对换热器壳程的清洗，不留死角，保证清洗质量及效果。2、本清洗装置在底盘小车与移动底盘、移动滑板与大立柱、移动横梁与移动滑板之间均采用圆导轨与滚轮抱紧方式，同时在其中一个滚轮上设置径向可调，弥补了加工制造误差和装配误差，而且日后滚轮和导轨磨损后还可以调整偏心轮的偏心量，使得滚轮机构处于合理的传动间隙。3、本清洗装置设计科学合理，结构简单可靠，克服了人工操作中的后坐力问题，安全且省力。
图1为本实用新型的结构主视图；图2为图1的左视图；图3为图1的A-A向截面剖视放大图；图4为图2的B-B向截面剖视放大图；图5为图2的C-C向截面剖视放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种热交换器壳程清洗装置，包括移动式底盘5、底盘小车3、大立柱1、移动滑板10、移动横梁9及清洗枪8，移动式底盘的下底安装有车轮6，在移动式底盘上导向安装底盘小车，在底盘小车上竖直固装大立柱，在大立柱侧边固装有对称的升降导轨2，在该升降导轨上导向运行移动滑板，在该移动滑板上纵向固装有对称的两个横向滚轮24，在该两个横向滚轮之间横向运行移动横梁，在该移动横梁的一侧端固装一蜗杆减速机13，该蜗杆减速机的输出轴端固装清洗枪。下面具体叙述各部件之间的连接关系1、移动式底盘上与底盘小车的导向运行参见图3，在移动式底盘上固装平行的两个平移圆导轨15，在该两个圆导轨之间安装有底盘小车，该底盘小车的两侧各竖直固装两个平移滚轮4，该两个平移滚轮之间抱合平移圆导轨，以使底盘小车在移动式底盘上导向运行。在底盘小车的下底固装有一驱动电机17，该驱动电机的输出齿轮18与固装在移动式底盘横梁上固装的一齿条16相啮合，由此驱动底盘小车在X轴上平移。2、大立柱与升降导轨的导向运行参见图4，在大立柱里侧通过支撑板20对称所固装的两个升降导轨外侧对称安装两个升降滚轮21，该两个升降滚轮固装在一竖直的移动滑板上，在该移动滑板上固装一升降减速器7，升降减速器可以采用电机驱动，也可以如本实施例附图所示的手动轮14驱动；升降减速器的输出齿轮22啮合纵向固装在大立柱上的齿条19，由此，升降减速器通过齿轮啮合方式驱动升降滑板采用升降滚轮导向上、下在Y轴上运行。3、移动滑板与移动横梁的导向运行参见图5，在与大立柱同侧的升降滑板上固装一横向减速器23，横向减速器可以采用电机驱动，也可以如本实施例附图所示的手动轮12驱动；在该横向减速器上、下位置的移动滑板上在升降滑板的另一侧对称固装两个横向滚轮，该两个横向滚轮之间安装移动横梁，在该移动横梁里侧通过固定板25对称固装两个横向导轨11，该两个横向导轨在两个横向滚轮之间导向运动。在移动横梁上纵向固装一齿条26,该齿条哨合横向减速器的输出齿轮27,由此实现移动横梁在移动滑板上米用横向导轨导向左、右在Z轴上运行。本装置中，所叙述的各滚轮机构的两个滚轮，其中一个为径向可调整滚轮，由此可以弥补了加工制造误差和装配误差，而且日后滚轮和轨道磨损后还可以调整偏心轮的偏心量，使得滚轮机构处于合理的传动间隙。本装置的清洗枪固定在移动横梁端部的蜗杆减速机输出轴上，清洗喷射角度可以调节，清洗枪一端与高压胶管连接至高压泵，另一端安装高压水喷嘴。
权利要求1.一种热交换器壳程清洗装置，其特征在于:包括移动式底盘、底盘小车、大立柱、移动滑板、移动横梁及清洗枪，移动式底盘的下底安装有车轮，在移动式底盘上导向安装底盘小车，在底盘小车上竖直固装大立柱，在大立柱侧边固装有对称的升降导轨，在该升降导轨上导向运行移动滑板，在该移动滑板上纵向固装有对称的两个横向滚轮，在该两个横向滚轮之间横向运行移动横梁，在该移动横梁的一侧端固装一蜗杆减速机，该蜗杆减速机的输出轴端固装清洗枪。
2.根据权利要求1所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于:所述移动式底盘上与底盘小车的导向结构是:在移动式底盘上固装平行的两个平移圆导轨，在该两个圆导轨之间安装有底盘小车，该底盘小车的两侧各竖直固装两个平移滚轮，该两个平移滚轮之间抱合平移圆导轨，在底盘小车的下底固装有一驱动电机，该驱动电机的输出齿轮与固装在移动式底盘横梁上固装的一齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于:所述大立柱与升降导轨的导向结构是:在大立柱里侧通过支撑板对称所固装的两个升降导轨外侧对称安装两个升降滚轮，该两个升降滚轮固装在一竖直的移动滑板上，在该移动滑板上固装一升降减速器，升降减速器的输出齿轮啮合纵向固装在大立柱上的齿条。
4.根据权利要求1所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于:所述移动滑板与移动横梁的导向结构是:在与大立柱同侧的升降滑板上固装一横向减速器，在该横向减速器上、下位置的移动滑板上在升降滑板的另一侧对称固装两个横向滚轮，该两个横向滚轮之间安装移动横梁，在该移动横梁里侧通过固定板对称固装两个横向导轨，该两个横向导轨在两个横向滚轮之间导向运动；在移动横梁上纵向固装一齿条，该齿条哨合横向减速器的输出齿轮。
5.根据权利要求3或4所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于:所述减速器采用电机驱动，或者手动轮驱动。
6.根据权利要求1所述的热交换器壳程清洗装置，其特征在于:所述的各滚轮机构的两个滚轮，其中一个为径向可调整滚轮。
专利摘要本实用新型涉及一种热交换器壳程清洗装置，包括移动式底盘、底盘小车、大立柱、移动滑板、移动横梁及清洗枪，移动式底盘的下底安装有车轮，在移动式底盘上导向安装底盘小车，在底盘小车上竖直固装大立柱，在大立柱侧边固装有对称的升降导轨，在该升降导轨上导向运行移动滑板，在该移动滑板上纵向固装有对称的两个横向滚轮，在该两个横向滚轮之间横向运行移动横梁，在该移动横梁的一侧端固装一蜗杆减速机，该蜗杆减速机的输出轴端固装清洗枪。本清洗装置设计科学合理，结构简单可靠，克服了人工操作中的后坐力问题，安全且省力。
文档编号F28G15/02GK202915824SQ20122061822
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者齐永健 申请人:天津市通洁高压泵制造有限公司