专利名称：一种空调摆叶控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及步进电机控制领域，尤其是一种运用在空调摆叶上的步进电机。
背景技术：
空调器是应用制冷剂循环流动，根据液态制冷剂气化时吸收周围热量、气态制冷剂液化时释放其热量的特性使空气进行热交换，并通过排除进行热交换的空气(冷气或热气)而调节室内温度。为了提高空调的舒适性，特别是需要整个空调空间内空气降温的情况，往往采用极限自由转动送风。请参见图1，图I是一种现有的空调器摆叶控制系统。如图I所示，该空调器摆叶控制系统包括微控制器(MCU) I、步进电机2和摆叶3。所述MCUl为一种具有计算能力的单片机，该单片机是在一块半导体芯片上集中了 CPU、ROM、RAM、I/O Interface、timer/counter以及interrupt system等模块,从而构成一台完整的数字计算机。所述步进电机2通过传统齿轮或者履带连接在所述摆叶3上，驱动该摆叶3转动。为了摆叶3的角度定位，需要找个基准位置，往往通过将摆叶3全关闭时定位为基准位置。由于摆叶3摆动过程中，不可避免会受到摩擦力阻碍，导致摆叶3真实摆动的角度比MCUl输出要求的角度要小，为此，MCUl输出要求摆动角度比步进电机2需要比摆叶3能摆动的最大角度要大10°左右。如果摩擦阻碍非常小，步进电机2这增加的10°左右的转动将形成堵转。对于现有的这种开环控制系统，一旦步进电机2形成堵转，由于缺乏保护措施，将会直接造成步进电机2的损坏。因此，有必要提出一种新的空调器摆叶控制系统，能够在现有的空调器摆叶控制系统中设置一种具有控制步进电机开关的保护装置，以防止电机烧坏。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空调摆叶控制系统，在该空调摆叶控制系统中，添加具有控制步进电机开关的保护装置，使步进电机不会因为堵转而引起损坏。根据本实用新型的目的提出的一种空调摆叶控制系统，包括微控制器、步进电机和摆叶，所述空调摆叶微控制器连接步进电机，所述步进电机驱动摆叶，所述控制系统还包括微动开关，所述微动开关连接摆叶和微控制器，并与所述步进电机一起形成闭环电路。优选的，所述摆叶包括多个叶面，当所述摆叶转动到闭合位置时，摆叶中的至少一个叶面能够触发所述微动开关。优选的，所述微动开关为机械触碰式微动开关或者光学感应式微动开关。为了防止步进电机由于堵转损坏，设置一个微动开关，到摆叶关闭到位时，微动开关动作，微动开关的开关信号传输到MCU，MCU立即发出指令使步进电机停止转动，从而防止了步进电机的堵转。
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是一种现有的空调器摆叶控制系统；图2是本实用新型的空调摆叶控制系统的结构示意图；图3是机械触碰式微动开关的结构示意图；图4是光学感应式微动开关的结构不意图；图5A和5B是本实用新型的摆叶和微动开关的相对位置关系图。
具体实施方式
正如背景技术中所述，空调器有出风摆叶步进电机，步进电机驱动摆叶摆动，为了摆叶角度定位，需要找个基准位置，往往通过将摆叶全关闭时定位为基准位置，由于摆叶摆动过程中，不可避免会受到摩擦力阻碍，导致摆叶真实摆动的角度比MCU输出要求的角度要小，为此，MCU输出要求摆动角度比步进电机需要比摆叶能摆动的最大角度要大10°左右，如果摩擦阻碍非常小，步进电机这增加的10°左右的转动将形成堵转，造成步进电机损坏。因此，在本实用新型中为了防止步进电机由于堵转损坏，设置一个微动开关，到摆叶关闭到位时，微动开关动作，微动开关的开关信号传输到MCU，MCU立即发出指令使步进电机停止转动，从而防止了步进电机的堵转。下面将以具体实施方式
对本实用新型的空调摆叶控制系统做详细描述。请参见图2，图2是本实用新型的空调摆叶控制系统的结构示意图。如图所示，在该控制系统中，包括微控制器(MCU) 10、步进电机20、摆叶30以及微动开关40。所述MCUlO为一种具有计算能力的单片机，该单片机是在一块半导体芯片上集中了 CPU、ROM、RAM、I/O Interface、timer/counter 以及 interrupt system 等模块，从而构成一台完整的数字计算机。在本实用新型中，MCUlO连接在步进电机20上，用以给步进电机20提供一个启动和停止信号。所述步进电机20通过传统齿轮或者履带连接在所述摆叶30上，驱动该摆叶30转动。在一些应用中，由于空调摆叶30具有横向送风的叶片和纵向送风的叶片，所以步进电机20还包括第一步进电机和第二步进电机，这两个步进电机分别用于控制不同方向的摆叶。所述微动开关40连接摆叶30和微控制器10，并与所述步进电机20 —起形成闭环电路。该微动开关40设置在摆叶30的叶面传动处，当摆叶30在步进电机20的驱动下转动到闭合处时，摆叶30的至少一个叶面触碰到微动开关40的触发部位引起触发条件，微动开关40发出关闭信号，MCUlO接收到该关闭信号后，向步进电机20发出停止转动的指令，步进电机20停止转动，从而避免了堵转的发生。在具体应用中，所述微动开关40可以是机械触碰式微动开关，也可以是光学感应式式微动开关。当所述微动开关为机械触碰式微动开关时，该微动开关依靠摆叶转动到闭合位置时，通过叶面对微动开关的机械基础触发开关信号；当所述微动开关为光学感应式微动开关，该微动开关依靠摆叶转动过程中，引起的光线变化形成触发开关的信号。请参见图3，图3是机械触碰式微动开关的结构示意图。如图所示，该机械触碰式微动开关包括外壳部41、传动元件42、速动机构部43、接点部44以及端子部45。所述外壳部41用以保护内部机构，该外壳部41通常选用绝缘性、机械强度高的材料制作。所述传动元件42用以将来自外部的力或形成传递给内部机构，该传动元件42的具体结构或形状可以为按销、按钮、杠杆、滚轮等。所述速动机构部43用以执行一速动动作，通常该速动机构部43为具有优质导电性能的弹簧材料。所述接点部44用以打开或关闭电气电路，该接点部44包括一动触点和一定触点。所述端子部45用以连接一外部电气元件。这种机械接触触碰式微动开关的工作原理如下外部的机械力通过传动元件42将力作用于速动机构部43的动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的接点部44的动触点和定触点快速接通或断开。当传动元件42上的作用力移去后，动作簧片产生反向动作力，当传动元件42反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作。微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。其动触点的动作速度与传动元件动作速度无关。请参见图4，图4是光学感应式微动开关的结构示意图。如图所示，该光学感应式微动开关包括感光部41’、内部电路42’和端子部43’。所述感光部41’用以发射并接受一光学信号，该光学信号发射之后在遇到障碍物反射后，可以重新被该感光部41’接受，从而形成一触发开关信号。所述内部电路42’具有将上述光学信号转换成电信号，并通过放大滤波等功能将该电信号发射。所述端子部43’用以连接一外部电气元件，并将上述电信号输出至该电气元件。该光学感应式微动开关的工作原理如下在感光部41’中，往往包含一发射光信号用的二极管和一接受光信号用的三极管，该二极管发出的光信号在遇到障碍物时，会被反射，该三极管接受该反射的光信号，并通过光电转化将该光信号转化成电信号。然后通过内部电路方法后形成一触发开光信号。请参见图5A和5B，图5A和5B是本实用新型的摆叶和微动开关的相对关系图。如图所示，摆叶40具有多个叶面，该多个叶面可以分别做绕轴转动。在开机通电之后，该多个叶面转动形成开放风口，以供空调器出风。而当空调器关闭时，该多个叶面转动到闭合位置处关闭出风口。微动开关40设置在摆叶30的至少一个叶面下，该微动开关40与摆叶30的位置关系满足当摆叶闭合时，摆叶中的至少一个叶面能够触发该微动开关。这里的触发条件包括，叶面与该微动开关发生一机械接触，或者叶面能够与该微动开关形成一光线变化。综上所述，本实用新型提出了一种空调器摆叶控制体系，该摆叶控制系统通过增加在摆叶和微控制器中间设置一个微动开关，通过摆叶的摆动位置触发该微动开关进行开和关，从而使微控制器能够控制步进电机做及时的停止处理。与现有技术相比，本实用新型的空调器摆叶控制系统可以防止摆叶在转动到闭合位置后，步进电机继续转动而引起的堵转损害问题。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范 围。
权利要求1.一种空调摆叶控制系统，包括微控制器、步进电机和摆叶，所述空调摆叶微控制器连接步进电机，所述步进电机驱动摆叶，其特征在于所述控制系统还包括微动开关，所述微动开关连接摆叶和微控制器，并与所述步进电机一起形成闭环电路。
2.如权利要求I所述的空调摆叶控制系统，其特征在于所述摆叶包括多个叶面，当所述摆叶转动到闭合位置时，摆叶中的至少一个叶面触发所述微动开关。
3.如权利要求I所述的空调摆叶控制系统，其特征在于所述微动开关为机械触碰式微动开关或者光学感应式微动开关。
专利摘要一种空调器摆叶控制体系，包括微控制器、步进电机、摆叶和微动开关。该摆叶控制系统通过在摆叶和微控制器中间设置一个微动开关，利用摆叶的摆动位置触发该微动开关进行开和关，从而使微控制器能够控制步进电机做及时的停止处理。与现有技术相比，本实用新型的空调器摆叶控制系统可以防止摆叶在转动到闭合位置后，步进电机继续转动而引起的堵转损害问题。
文档编号F24F13/14GK202501607SQ20122002762
公开日2012年10月24日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者钟跳舟 申请人:苏州三星电子有限公司