一种自动进出料车的牵引系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动进出料车的牵引系统，包括轨道系统，自动进出料车通过第一铰链机构和第二铰链机构可自由滑动地设于轨道系统上，动力系统设于自动进出料车上且与第一铰链机构、第二铰链机构连接，自动进出料车上还设有激光测距组合，激光测距组合与动力系统连接。自动进出料车行走在轨道系统上，由动力系统提供动力，由铰链机构使自动进出料车与轨道连接，在激光测距组合的精确定位下实现了自动进出料车平稳运行和精确定位。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构更紧凑合理，安装简易方便，能够平稳地驱动自动进出料车，定位精度高，有效地提高了生产效率。
【专利说明】—种自动进出料车的牵引系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种专为自动进出料车提供稳定牵引的装置，通过该装置可以对自动进出料小车在长距离的轨道上实现平稳且定位精确的牵引，属于机电一体化领域。
【背景技术】
[0002]真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。
[0003]自动进出料系统就是利用自动化的机器人模式，将人工的体力劳动转化为程序可控制的简单的机械传输，以实现无人化的完成整个药品冻干工艺的过程。自动进出料小车实现了洁净室内的无人操作，保证了产品的无菌性。牵引系统是自动进出料车的重要组成部分，它为自动进出料车提供动力，同时又是自动进出料车精确定位的基础。
[0004]现有的“牵引系统”存在以下缺陷:
[0005](I)无法保证自动进出料车的精确定位；
[0006](2)在运行中不能平稳驱动自动进出料车，导致憋劲，卡死或伤及轨道等现象；
[0007](3)结构太复杂，安装不方便。
实用新型内容
[0008]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、安装方便、能够实现自动进出料车在长距离轨道上的平稳运行和精确定位的装置，通过该装置把自动进出料车平稳地运行到合适的位置上，为后续的进出料操作提供基础。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种自动进出料车的牵引系统，其特征在于:包括轨道系统，自动进出料车通过第一铰链机构和第二铰链机构可自由滑动地设于轨道系统上，动力系统设于自动进出料车上且与第一铰链机构、第二铰链机构连接，自动进出料车上还设有激光测距组合，激光测距组合与动力系统连接。
[0010]优选地，所述轨道系统包括平行设置且位于同一水平高度的主轨道基础、第一副轨道基础和第二副轨道基础，轨道设于主轨道基础上，第一副轨道基础和第二副轨道基础上分别设有第一滑轮和第二滑轮。
[0011]优选地，所述第一滑轮和第二滑轮均为万向滑轮。
[0012]优选地，所述第一铰链机构和第二铰链机构均包括轨道滑块，轨道滑块可自由滑动地设于所述轨道上，铰链底板设于轨道滑块上，铰链通过铰链侧板与铰链底板连接；铰链底板、铰链侧板和铰链组成的共同体通过定位销和铰链轴与轴承连接，轴承固定在轴承垫板上，轴承垫板固定在所述自动进出料车上；所述动力系统也连接轨道滑块。
[0013]优选地，所述轴承为万向轴承。
[0014]优选地，所述动力系统包括伺服电机，伺服电机连接所述激光测距组合和轨道滑块。[0015]本实用新型提供的自动进出料车的牵引系统使用时，自动进出料车行走在轨道系统上，由动力系统提供动力，由铰链机构使自动进出料车与轨道连接，在激光测距组合的精确定位下实现了自动进出料车平稳运行和精确定位。
[0016]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构更紧凑合理，安装简易方便，能够平稳地驱动自动进出料车，定位精度高，有效地提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提供的自动进出料车的牵引系统示意图；
[0018]图2为轨道系统示意图；
[0019]图3为铰链机构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0021]图1为本实用新型提供的自动进出料车的牵引系统示意图，所述的自动进出料车的牵引系统包括轨道系统1，自动进出料车6通过第一铰链机构2和第二铰链机构4设于轨道系统I上，自动进出料车6可以沿轨道系统I自由滑动。动力系统3装在自动进出料车6上且与第一铰链机构2、第二铰链机构4连接，自动进出料车6上还装有激光测距组合5，激光测距组合5与动力系统3连接。
[0022]伺服控制系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统，动力系统3即采用伺服控制系统，其配备的伺服电机在接收了激光测距组合5的信号后，经过其自身控制系统的处理，使自动进出料车6精确地停留在指定位置。
[0023]结合图2，自动进出料车6的轨道系统I采用一条主轨道和两套滑轮的形式，包括平行设置的主轨道基础7、第一副轨道基础9和第二副轨道基础11，主轨道基础7、第一副轨道基础9和第二副轨道基础11在同一水平高度上，并严格控制平整度和粗糙度。轨道8安装在主轨道基础7上，第一副轨道基础9和第二副轨道基础11上分别装有第一滑轮10和第二滑轮12。本实施例中设计只有一条轨道8，第一滑轮10和第二滑轮12均为万向的，这些都最大程度地减少了自动进出料车6在运行过程中的阻力，满足了后续动作所要求的极为严苛的定位需求。
[0024]结合图3，位于轨道8上面的可以沿轨道8自由滑动的轨道滑块13是第一铰链机构2和第二铰链机构4的基础，铰链底板14、铰链侧板15和铰链16组成的共同体连接了轨道8和自动进出料车6，铰链底板14装在轨道滑块13上，铰链16通过铰链侧板15与铰链底板14连接。铰链底板14、铰链侧板15和铰链16组成的共同体通过定位销17和铰链轴18与轴承19连接，轴承19固定在轴承垫板20上，轴承垫板20则固定在自动进出料车6上。同时，动力系统3也装备在轨道滑块13上，动力系统3通过控制轨道滑块13的位置来进一步控制自动进出料车6的位置。
[0025]在实际运行中，动力驱动后的自动进出料车6由于不能保证各部分推力相同，会发生小幅旋转的情况，这样就会导致小车与轨道之间憋劲甚至卡死。为了规避这一问题，就必须为自动进出料车6的运行提供缓冲空间，轴承19由于是万向的，可以很好地起到缓冲作用，很好地解决了这个问题。
【权利要求】
1.一种自动进出料车的牵引系统，其特征在于:包括轨道系统(1)，自动进出料车(6)通过第一铰链机构(2)和第二铰链机构(4)可自由滑动地设于轨道系统(I)上，动力系统(3)设于自动进出料车(6)上且与第一铰链机构(2)、第二铰链机构(4)连接，自动进出料车(6)上还设有激光测距组合(5)，激光测距组合(5)与动力系统(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种自动进出料车的牵引系统，其特征在于:所述轨道系统(I)包括平行设置且位于同一水平高度的主轨道基础(7)、第一副轨道基础(9)和第二副轨道基础(11)，轨道(8)设于主轨道基础(7)上，第一副轨道基础(9)和第二副轨道基础(11)上分别设有第一滑轮(10)和第二滑轮(12)。
3.如权利要求2所述的一种自动进出料车的牵引系统，其特征在于:所述第一滑轮(10)和第二滑轮(12)均为万向滑轮。
4.如权利要求2所述的一种自动进出料车的牵引系统，其特征在于:所述第一铰链机构(2)和第二铰链机构(4)均包括轨道滑块(13)，轨道滑块(13)可自由滑动地设于所述轨道(8)上，铰链底板(14)设于轨道滑块(13)上，铰链(16)通过铰链侧板(15)与铰链底板(14)连接；铰链底板(14)、铰链侧板(15)和铰链(16)组成的共同体通过定位销(17)和铰链轴(18)与轴承(19)连接，轴承(19)固定在轴承垫板(20)上，轴承垫板(20)固定在所述自动进出料车(6)上；所述动力系统(3)也连接轨道滑块(13)。
5.如权利要求4所述的一种自动进出料车的牵引系统，其特征在于:所述轴承(19)为万向轴承。
6.如权利要求1或4所述的一种自动进出料车的牵引系统，其特征在于:所述动力系统(3)包括伺服电机，伺服电机连接所述激光测距组合(5)和轨道滑块(13)。
【文档编号】F26B25/00GK203704620SQ201420003399
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司