一种回转式回转炉和偏心摆动式回转炉的制作方法

本发明涉及环保、能源、化工设备技术领域，特别涉及一种回转式回转炉。还涉及一种偏心摆动式回转炉。

背景技术：

在环保、能源、化工生产中，通常使用回转炉对物料进行加热干燥、干馏、反应等处理。

现有的回转炉为回转式回转炉，通常包括滚筒、炉头、炉尾和驱动装置，炉头和炉尾分别环绕滚筒的两端转动连接，炉头和炉尾静止不动，通过驱动装置驱动滚筒相对炉头和炉尾沿单方向连续旋转；炉头和炉尾分别设置有进料口和出料口。物料经炉头的进料口进入滚筒，在滚筒内翻滚，最后从炉尾的出料口排出。由于回转式回转炉的滚筒连续沿单方向旋转，无法在滚筒外周壁上安装其它用于工艺反应的装置，因为其它装置需要通过导线或管道与外部设备连接，只能安装在炉头和炉尾，导致滚筒内部工艺不能有效完成，滚筒外壁也不能与外部管道连接，流体物料不能直接从滚筒外壁进出，只能在炉头和炉尾进出，不利于物料在回转炉的中间位置的控制。

为此，通过一种之前没有的偏心摆动式回转炉来解决上述问题，偏心摆动式回转炉的滚筒的两端为封闭端，通过滚筒两端的进料装置和出料装置进行进料和出料，偏心摆动式回转炉的摆动轴线与滚筒的轴线不重合，摆动轴线与进料装置和出料装置的轴线重合。偏心摆动式回转炉通过驱动装置、支撑装置、摆动控制装置使滚筒绕摆动轴线只能在一定角度范围内进行往复摆动，从而可以在滚筒外壁上直接设置能够在一定角度范围内活动的管道、导线等有有利于工艺反应的装置，而不会发生管道、导线缠绕在滚筒上，干涉滚筒运动的情况。

现有的回转式回转炉和未公开的偏心摆动式回转炉所面临的共同问题是，由于物料在滚筒内受热干燥过程中可能会逐步粘糊在滚筒内壁上形成结 壁现象，而在物料干馏、反应过程中可能在内壁加热面上过热发生烧糊结焦现象从而粘结在内壁上，结壁、结焦现象严重时甚至会发生回转炉内壁形成结圈。结壁、结焦发生后，会增加滚筒的重量影响回转炉的运行。

目前，现有回转炉一般采用链条、多棱刮壁器来清理内壁粘结的物料、结焦、结圈。由于链条、多棱刮壁器是利用其自身的重力随回转炉的旋转或摆动而运动，其作用范围和力度有限，难以有效的去除回转炉内壁粘结的物料、结焦、结圈。

综上所述，如何解决回转炉的滚筒内壁结壁、结焦不容易清理的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种回转式回转炉，以有效去除回转式回转炉内壁上粘结的物料。

本发明的另一个目的在于提供偏心摆动式回转炉，以有效去除偏心摆动式回转炉内壁上粘结的物料。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种回转式回转炉，包括滚筒、炉头和炉尾，所述炉头和所述炉尾分别环绕所述滚筒的两端转动密封连接，所述滚筒可相对所述炉头和所述炉尾沿单方向连续旋转；还包括：

旋转清扫装置，位于所述滚筒内且可相对所述滚筒旋转，用于清理所述滚筒内壁上的粘结物料；

清扫驱动装置，固定于所述炉头和/或炉尾的外部，所述清扫驱动装置的动力输出端与所述旋转清扫装置传动连接，用于驱动所述旋转清扫装置相对所述滚筒内壁旋转。

优选地，在上述的回转式回转炉中，所述旋转清扫装置包括螺旋状的螺旋刮片，所述螺旋刮片的至少一端与所述清扫驱动装置的动力输出端传动连接。

优选地，在上述的回转式回转炉中，所述旋转清扫装置包括螺旋状的螺旋刮片和设置于所述螺旋刮片的轴线位置的支撑转轴，所述螺旋刮片通过支 杆与所述支撑转轴固定连接，所述螺旋刮片或支撑转轴的至少一端与所述清扫驱动装置的动力输出端传动连接。

优选地，在上述的回转式回转炉中，所述旋转清扫装置包括支撑转轴和沿所述支撑转轴的轴线布置的刮板，每个所述刮板均通过连接杆与所述支撑转轴连接，所述支撑转轴与所述清扫驱动装置的输出端传动连接。

优选地，在上述的回转式回转炉中，所述刮板在所述旋转清扫装置的横截面上的投影沿圆周方向均匀分布。

优选地，在上述的回转式回转炉中，所述刮板与所述支撑转轴的轴线之间的夹角为0°～90°。

优选地，在上述的回转式回转炉中，所述清扫驱动装置的动力输出端通过密封装置密封穿过所述炉头和/或炉尾的端面。

优选地，在上述的回转式回转炉中，所述旋转清扫装置与所述清扫驱动装置的动力输出端之间通过挠性连接件挠性连接。

优选地，在上述的回转式回转炉中，所述挠性连接件为一个或多个万向节，或为挠性联轴器或钢丝绳。

本发明还提供了一种偏心摆动式回转炉，包括滚筒，所述滚筒的轴线绕所述偏心摆动式回转炉的摆动轴线往复摆动，所述滚筒的两个端面分别为封闭的进料端和出料端，还包括：

旋转清扫装置，位于所述滚筒内的可相对所述滚筒旋转，用于清理所述滚筒内壁上的粘结物料；

清扫驱动装置，固定于所述进料端和/或所述出料端的端面，所述清扫驱动装置的动力输出端与所述旋转清扫装置传动连接，用于驱动所述旋转清扫装置相对所述滚筒内壁旋转。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述旋转清扫装置包括螺旋状的螺旋刮片，所述螺旋刮片的至少一端与所述清扫驱动装置的动力输出端传动连接。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述旋转清扫装置包括螺旋状的螺旋刮片和设置于所述螺旋刮片的轴线位置的支撑转轴，所述螺旋刮片通过支杆与所述支撑转轴固定连接，所述螺旋刮片或支撑转轴的至少一端与所述清扫驱动装置的动力输出端传动连接。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述旋转清扫装置包括支撑转轴和沿所述支撑转轴的轴线布置的刮板，每个所述刮板均通过连接杆与所述支撑转轴连接。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述刮板在所述旋转清扫装置的横截面上的投影沿圆周方向均匀分布。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述刮板与所述支撑转轴的轴线之间的夹角为0°～90°。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述清扫驱动装置的动力输出端通过密封装置密封穿过所述进料端和/或所述出料端的端面。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述清扫驱动装置的动力输出端的轴线与所述滚筒的几何轴线重合。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述旋转清扫装置与所述清扫驱动装置的动力输出端之间通过挠性连接件挠性连接。

优选地，在上述的偏心摆动式回转炉中，所述挠性连接件为一个或多个万向节，或挠性联轴器或钢丝绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的回转式回转炉中，在滚筒内设置旋转清扫装置，在炉头和/或炉尾的端面外部设置清扫驱动装置，清扫驱动装置的动力输出端与旋转清扫装置传动连接，用于驱动旋转清扫装置相对滚筒内壁面旋转，从而清理滚筒内壁上的粘结物料。与现有的在回转炉滚筒内设置链条或多棱刮壁器相比，通过清扫驱动装置驱动旋转清扫装置对滚筒内壁进行清理，清理的范围和力度增大，能够有效地去除回转式回转炉内壁粘结的物料、结焦和结圈。

本发明提供的偏心摆动式回转炉，同样在滚筒内设置旋转清扫装置，在进料端和/或出料端的端面外部设置清扫驱动装置，清扫驱动装置的动力输出端与旋转清扫装置传动连接，在滚筒往复摆动的过程中，清扫驱动装置驱动旋转清扫装置相对滚筒的内壁面旋转，从而清理滚筒内壁的粘结物料，与现有的回转炉滚筒内设置链条或多棱刮壁器相比，清理的范围和力度增大，能够有效地去除偏心摆动式回转炉内壁粘结的物料、结焦和结圈。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种回转式回转炉和偏心摆动式回转炉的旋转清扫装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明实施例提供的第二种回转式回转炉和偏心摆动式回转炉的旋转清扫装置的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本发明实施例提供的第三种回转式回转炉和偏心摆动式回转炉的旋转清扫装置的结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为本发明实施例提供的第一种偏心摆动式回转炉的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二种偏心摆动式回转炉的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第三种偏心摆动式回转炉的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第四种偏心摆动式回转炉的驱动装置和支撑装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第五种偏心摆动式回转炉的驱动装置和支撑装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第六种偏心摆动式回转炉的结构示意图。

在图1-图12中，1为进料装置、2为滚筒、3为托圈、4为齿圈、6为出料装置、9为电控柜、10为动力部件、11为主动齿轮、12为托轮、15为配重平衡块、16为支撑辊、17为支撑架、19为伸缩缸、20为铰接架、21为清扫驱动装置、22为密封装置、23为万向节、24为旋转清扫装置、241为支撑转轴、242为支杆、243为刮板、244为螺旋刮片、245为连接杆、a为偏心摆动式回转炉的摆动轴线、b为滚筒的轴线。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种回转式回转炉，能够有效去除回转式回转炉内壁上粘结的物料。

本发明还提供了一种偏心摆动式回转炉，能够有效去除偏心摆动式回转炉内壁上粘结的物料。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图6，本发明实施例提供了一种回转式回转炉，包括滚筒2、炉头和炉尾，炉头和炉尾分别环绕滚筒2的两端转动密封连接，滚筒2可相对炉头和炉尾沿单方向连续旋转；回转式回转炉还包括旋转清扫装置24和清扫驱动装置21，其中，旋转清扫装置24位于滚筒2内，且可相对滚筒2的内壁面旋转，用于清理滚筒2内壁上的粘结物料；清扫驱动装置21固定于炉头和/或炉尾的外部，即清扫驱动装置21只设置在炉头的外部或炉尾的外部，或者炉头和炉尾的外部均设置有清扫驱动装置21；清扫驱动装置21的动力输出端穿过炉头和/或炉尾后与旋转清扫装置24传动连接，即旋转清扫装置24的至少一端与清扫驱动装置21传动连接，可以由一个清扫驱动装置21或两个清扫驱动装置21驱动；当旋转清扫装置24的一端由一个清扫驱动装置21驱动时，旋转清扫装置24的另一端可以悬空在滚筒2内，也可以和回转式回转炉的一端端面转动连接。只要能够用于驱动旋转清扫装置24相对滚筒2内壁旋转即可。

上述回转式回转炉的滚筒2沿单方向旋转的过程中，清扫驱动装置21的动力输出端主动带动旋转清扫装置24在滚筒2内旋转，旋转清扫装置24相对滚筒2内壁旋转，从而将滚筒2内壁上粘结的物料清理下来。与现有的在滚筒2内设置链条或多棱刮壁器，利用滚筒2自身旋转和链条、多棱刮壁器的自重实现滚筒2内壁清理相比，本发明通过旋转清扫装置24主动相对滚筒2内壁旋转，增大了清理的范围和力度，从而能够更加有效地清理滚筒2内壁上粘结的物料、结焦和结圈。通过清扫驱动装置21启动旋转清扫装置24工作，根据物料的性质决定清扫时间。

如图1-图6，本发明还提供了一种偏心摆动式回转炉，偏心摆动式回转炉的滚筒2不饶滚筒2的轴线b旋转，而是滚筒2的轴线b绕偏心摆动式回转炉的摆动轴线a往复摆动，通过驱动装置、支撑装置和摆动控制装置完成往复摆动，驱动装置、支撑装置和摆动控制装置的具体结构在下文中描述。同样地，偏心摆动式回转炉也包括旋转清扫装置24和清扫驱动装置21，其结构和回转式回转炉中的相同，不同的是，偏心摆动式回转炉的滚筒2的两端端面为封闭端，分别是进料端和出料端，清扫驱动装置21固定于进料端和/或出料端的端面外部，即清扫驱动装置21只设置在进料端端面外部或出料端端面外部，或者进料端端面和出料端端面的外部均设置有清扫驱动装置21；清扫驱动装置21的动力输出端穿过进料端端面和/或出料端端面后与旋转清扫装置24传动连接，即旋转清扫装置24的至少一端与清扫驱动装置21传动连接，可以由一个清扫驱动装置21或两个清扫驱动装置21驱动；当旋转清扫装置24的一端由一个清扫驱动装置21驱动时，旋转清扫装置24的另一端可以悬空在滚筒2内，也可以和滚筒2的一端端面转动连接。

上述偏心摆动式回转炉的滚筒2绕摆动轴线a往复摆动的过程中，清扫驱动装置21的动力输出端主动带动旋转清扫装置24在滚筒2内旋转，旋转清扫装置24相对滚筒2内壁旋转，从而将滚筒2内壁上粘结的物料清理下来。与现有的在滚筒2内设置链条或多棱刮壁器，利用滚筒2自身旋转和链条、多棱刮壁器的自重实现滚筒2内壁清理相比，本发明通过旋转清扫装置24主动相对滚筒2内壁旋转，增大了清理的范围和力度，从而能够更加有效地清理滚筒2内壁上粘结的物料、结焦和结圈。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种具体的旋转清扫装置24，应用于回转式回转炉和偏心摆动式回转炉，该旋转清扫装置24包括螺旋状的螺旋刮片244，螺旋刮片244的至少一端与清扫驱动装置21的动力输出端传动连接。螺旋刮片244沿平行于滚筒2的轴线螺旋卷曲而成，类似于弹簧结构，从图2中可以看出，螺旋刮片244在回转炉的端面上的投影为圆形环。螺旋刮片244的一端与清扫驱动装置21的动力输出端传动连接，另一端可以悬空在滚筒2内，也可以与回转炉的端面转动连接，螺旋刮片244通过清扫驱动装置21直接带动旋转。只要能够使螺旋刮片244相对滚筒2的内壁面旋转，清理滚筒2内壁上粘结的物料即可，螺旋刮片244的径向尺寸根据滚筒2的内径而定，以满足清理 需要即可。

如图3和图4所示，本实施例提供了第二种旋转清扫装置24，应用于回转式回转炉和偏心摆动式回转炉，该旋转清扫装置24包括螺旋状的螺旋刮片244和设置于螺旋刮片244的轴线位置的支撑转轴241，螺旋刮片244通过支杆245与支撑转轴241固定连接，螺旋刮片244或支撑转轴241的至少一端与清扫驱动装置21的动力输出端传动连接，支撑转轴241可以一端与清扫驱动装置21传动连接，另一端悬空或与回转炉的端面转动连接。与图1中的旋转清扫装置24不同的是，增加了支撑转轴241，将螺旋刮片244通过支杆245固定于支撑转轴241上，螺旋刮片244通过支撑转轴241带动旋转，提高了结构强度。

如图5和图6所示，本实施例提供了第三种旋转清扫装置24，应用于回转式回转炉和偏心摆动式回转炉，该旋转清扫装置24包括支撑转轴241和沿支撑转轴241的轴线布置的刮板243，每个刮板243均通过连接杆242与支撑转轴241连接，支撑转轴241与清扫驱动装置21的动力输出端传动连接。清扫驱动装置21带动支撑转轴241转动，进而带动支撑转轴241上的刮板243相对滚筒2内壁旋转，对滚筒2内壁粘结的物料进行清理。

进一步地，如图6所示，第三种旋转清扫装置24的刮板243在旋转清扫装置的横截面上的投影沿圆周方向均匀分布。这样可以均匀地对滚筒2内壁进行清理。当然，刮板243可以设置于支撑转轴241的任意位置，只要能够实现滚筒2内壁清理即可，并不局限于本实施例所列举的布置形式。

更进一步地，在本实施例中，第三种旋转清扫装置24的刮板243的长度方向与支撑转轴241的轴线之间的夹角为0°～90°。刮板243的长度方向优选地和支撑转轴241的轴线平行，则刮板243的板面与滚筒2内壁平行，清理更加有效，当然刮板243的长度方向也可以和支撑转轴241的轴线之间存在异面夹角，但只要能够对滚筒2内壁进行清理即可。

如图1、图3和图5所示，在本实施例中，对于回转式回转炉，清扫驱动装置的动力输出端通过密封装置22密封穿过炉头和/或炉尾的端面，对于偏心摆动式回转炉，清扫驱动装置21的动力输出端通过密封装置22密封穿过进料端和/或出料端的端面。通过密封装置22防止滚筒2内的物料(含气态、固态物料)泄露。密封装置22可以为机械密封或填料密封等。

如图1-图6所示，在本实施例中，旋转清扫装置24与清扫驱动装置21的动 力输出端之间通过挠性连接件连接，挠性连接件为一个或多个万向节23，或者为挠性联轴器，或者为挠性钢丝绳，万向节23的数量优选为两个，当然还可以是三个、四个等。这样设置的作用是，由于清扫驱动装置21的动力输出端与旋转清扫装置24之间挠性连接，因此滚筒2在旋转或往复摆动的过程中，旋转清扫装置24一方面通过清扫驱动装置21驱动旋转，另一方面利用自身的重量始终与滚筒2的内壁面保持接触，从而更加有效地清理滚筒2内壁上的粘结物料，此时，旋转清扫装置24的旋转轴线与清扫驱动装置21的动力输出端的轴线不一定重合；并且，当遇到滚筒2内壁上粘结强度较高而清理不动的物料时，旋转清扫装置24可以相对滚筒2的内壁面径向跳动，翻过该处物料，不会出现卡死等机械故障，提高了旋转清扫装置24的运行可靠性。

作为优化，通过挠性连接件连接的旋转清扫装置24的径向尺寸可以相对滚筒的内径较小，这样，旋转清扫装置24可以对滚筒2进行范围更广的清理，如对于非圆形截面的滚筒2而言，旋转清扫装置24在挠性连接件的灵活驱动下，能够对非圆形滚筒2的内壁面进行更加彻底的清理，减少了清理死角。

当然，旋转清扫装置24与清扫驱动装置21的动力输出端之间还可以刚性连接，如通过法兰固定连接。只是刚性连接对旋转清扫装置24的径向尺寸具有更高的要求，运转可靠性和清理范围不如挠性连接好。

如图1、图3和图5所示，在本实施例中，清扫驱动装置21的动力输出端的轴线与滚筒2的几何轴线重合，这样，旋转清扫装置24能够在滚筒2内更加均匀地旋转，挠性连接件的受力以及清理力度更加均匀。当然，动力输出端的轴线还可以与滚筒2的几何轴线不重合。

为了更好地理解偏心摆动式回转炉的支撑装置和驱动装置，以下对其进行描述：

偏心摆动式回转炉有筒外偏心摆动式回转炉和筒内偏心摆动式回转炉两种形式，筒外偏心摆动式回转炉的摆动轴线a位于滚筒2的外部，如图8-图11所示；筒内偏心摆动式回转炉的摆动轴线a位于滚筒2的内部，但不与滚筒2轴线b重合，如图12所示；偏心摆动式回转炉的滚筒2两端封闭，进料装置1和出料装置6分别与滚筒2的两端的端面转动密封连接，进料装置1和出料装置6的轴线均与偏心摆动式回转炉的摆动轴线a重合。

如图7所示，具体地，本实施例提供了一种偏心摆动式回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心齿轮齿圈驱动装置，支撑装置为支撑辊支撑装置，支撑辊支撑装置只适用于筒外偏心摆动式回转炉(摆动轴线位于滚筒外部)，因此与支撑辊支撑装置组合的驱动装置和支撑装置只适用于筒外偏心摆动式回转炉；其中，偏心齿轮齿圈驱动装置包括齿圈4、主动齿轮11和动力部件10，齿圈4固定在滚筒2的外壁上，且齿圈4的轴线与偏心摆动式回转炉的摆动轴线a重合，齿圈4与主动齿轮11啮合，主动齿轮11与动力部件10传动连接，动力部件10可以是电机或液压马达，动力部件10如果是电机，则主动齿轮11与电机通过减速机传动连接，动力部件10如果是液压马达，则主动齿轮11可以直接与液压马达连接或通过减速机传动连接。动力部件10与摆动控制装置导线连接，摆动控制装置控制动力部件10的转动方向，动力部件10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11驱动齿圈4和滚筒2绕偏心摆动式回转炉的摆动轴线a往复摆动。支撑辊支撑装置包括至少两组支撑架17和支撑辊16，其中，支撑架17固定不动，支撑辊16转动连接在支撑架17上，且支撑辊16的摆动轴线与偏心摆动式回转炉的摆动轴线a重合，滚筒2的底部与支撑辊16固定连接，且配重平衡块15固定在支撑辊16上，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动式回转炉的摆动轴线a对称布置，两组支撑架17和支撑辊16优选地分别靠近滚筒2的两端设置，使支撑更加平稳。

优选地，齿圈4可以由托圈3和齿形圈组成，即在托圈3的与其轴线垂直的任一侧面上固定齿形圈，齿形圈随托圈3一起转动，形成齿圈4，这样齿圈4的制造可以利用托圈3，降低了制造难度和制造成本，同时固定有齿形圈的托圈3还可以继续与托轮12配合支撑；或者齿形圈固定在托圈的外圈上，形成齿圈4。当然，齿圈4还可以单独制造，为一体结构。

如图8所示，本实施例提供了另一种偏心摆动式回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心齿轮齿圈驱动装置，支撑装置为偏心托轮托圈支撑装置，该驱动装置和支撑装置的组合可适用于筒内偏心摆动式回转炉和筒外偏心摆动式回转炉。其中，偏心齿轮齿圈驱动装置包括齿圈4、主动齿轮11和动力部件10，本实施例中的偏心齿轮齿圈驱动装置与图7中的偏心齿轮齿圈驱动装置相同，在此不再赘述。偏心托轮托圈支撑装置包括至少两组托圈3和托轮12，托圈3固定于滚筒2的外周壁上，且托圈3的轴线与偏心摆动式回转炉的摆 动轴线a重合，一个托圈3与至少一个托轮12接触支撑，用于支撑托圈3转动，托圈3上设置有配重平衡块15，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动式回转炉的摆动轴线a对称布置。如图8和图10所示，齿圈和托圈可以是部分圆或整圆结构，即齿圈4和托圈3为圆形板结构，在圆形板上加工出用于嵌装滚筒2的弧形缺口或圆孔，齿圈4和托圈3的外边缘超过滚筒2的轴线并接近或超过滚筒2的边缘，以提高固定强度。

如图9所示，本实施例提供了第三种偏心摆动式回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心托轮托圈驱动装置，支撑装置为多组偏心托轮托圈驱动装置，至少为两组，该驱动装置和支撑装置的组合可适用于筒外偏心摆动式回转炉和筒内偏心摆动式回转炉；其中，每组偏心托轮托圈支撑装置包括托圈3和托轮12，托圈3固定于滚筒2的外周壁上，托圈3的轴线与偏心摆动式回转炉的摆动轴线a重合，托轮12与托圈3的外圈表面接触支撑，托轮12的轴线固定不动，用于转动支撑托圈3；一个托圈3的外圈表面优选地与两个托轮12接触支撑，更优选地，包括两组托圈3和托轮12，且分别位于滚筒2两端，支撑更加稳定。偏心托轮托圈驱动装置包括托圈3、托轮12和动力部件10，动力部件10与托轮12传动连接，动力部件10驱动托轮12往复转动，通过托轮12与托圈3之间的静摩擦力带动托圈3往复摆动，进而使滚筒2往复摆动。托圈3上设置有配重平衡块15，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动式回转炉的摆动轴线a对称布置。

如图10所示，本实施例提供了第四种偏心摆动式回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心推杆驱动装置，支撑装置为偏心托轮托圈支撑装置，该驱动装置和支撑装置的组合可适用于筒外偏心摆动式回转炉和筒内偏心摆动式回转炉；其中，偏心托轮托圈支撑装置包括至少两组托圈3和托轮12，托圈3固定在滚筒2外壁上，且托圈3的轴线与偏心摆动式回转炉的摆动轴线a重合，托圈3的外圈表面与至少一个托轮12接触支撑，用于支撑托圈3转动，托圈3上设置有配重平衡块15，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动式回转炉的摆动轴线a对称布置。偏心推杆驱动装置包括伸缩缸19，伸缩缸19的数量优选为两个，对称布置在滚筒2的两侧，伸缩缸19的伸缩杆的端部与托圈3铰接，且伸缩缸19的固定端与固定台铰接，两个伸缩缸19的伸缩杆与托圈3铰接的两点相对托圈3的竖直径向对称，两个伸缩缸19 的固定端与固定台的两个铰接点位于同一水平线上，通过两个伸缩缸19的伸缩杆的交替伸缩，带动托圈3往复转动，进而带动滚筒2往复摆动。当然，伸缩缸19的数量还可以是一个、二个、三个或者更多个。伸缩缸19的位置根据实际情况确定，只要能够保证滚筒2能够往复摆动即可。

如图11所示，本实施例提供了第五种偏心摆动式回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心推杆驱动装置，支撑装置为支撑辊支撑装置，由于支撑装置采用支撑辊支撑装置，则该驱动装置和支撑装置的组合只适用于筒外偏心摆动式回转炉；其中，支撑辊支撑装置包括至少两组支撑架17和支撑辊16，与图10中的支撑辊支撑装置相同，在此不再赘述。配重平衡块15固定在支撑辊16上，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动式回转炉的摆动轴线a对称布置。偏心推杆驱动装置包括铰接架20和至少一个伸缩缸19，伸缩缸19优选为两个，对称布置在滚筒2的两侧，铰接架20固定于支撑辊19上，两个伸缩缸19的伸缩杆分别与铰接架20的两端铰接，通过铰接架20增大转矩，伸缩缸19的固定端与固定台铰接，两个伸缩缸19的固定端与固定台的两个铰接点位于同一水平线上，通过两个伸缩缸19的伸缩杆的交替伸缩，带动支撑辊16往复转动，进而带动滚筒2往复摆动。当然，伸缩缸19的数量还可以是一个、三个或者更多个。伸缩缸19的位置根据实际情况确定，只要能够保证滚筒2能够往复摆动即可。

本实施例中，伸缩缸19可以是电动伸缩缸、液压伸缩缸或气动伸缩缸。伸缩缸19与控制装置连接，通过控制装置控制伸缩缸19的伸缩，实现滚筒2的往复摆动。

本实施例提供了一种具体的偏心摆动式回转炉的摆动控制装置，其包括位置传感器和电控柜9。其中，位置传感器固定在滚筒2或支撑装置上，用于监测滚筒2的往复摆动的弧度，并向电控柜9发送滚筒2摆动的位置信息；电控柜9与位置传感器和驱动装置均通过导线连接，电控柜9用于接收位置传感器的位置信息，当位置信息为滚筒2摆动的极限位置时，即达到滚筒2单方向最大摆动弧度时，电控柜9控制电机10改变转动方向，或者电控柜控制伸缩缸19的伸缩方向，实现控制滚筒2往复摆动。偏心摆动式回转炉的往复摆动的弧度一般为90°～360°，最佳角度范围在180°～270°之间。

或者采用另一种摆动控制装置，该摆动控制装置只通过程序控制驱动装 置的动作，程序设定好驱动装置的主动齿轮11或托轮12在单方向转动的转数和速度，或程序设定好伸缩缸19的行程和速度，转数或行程均与滚筒2摆动弧度之间满足一定关系，当滚筒2在单方向摆动达到预设位置时(对应主动齿轮11或托轮12在该方向的转数，或对应伸缩缸19的行程)，摆动控制装置自动控制电机10改变转动方向，或者控制伸缩缸19改变伸缩方向，实现滚筒2的往复摆动，并达到限定的摆动弧度。当然，摆动控制装置还可以采用其他结构形式，只要能够实现滚筒2在一定弧度范围内往复摆动且不发生滚筒摆动的基准点漂移即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。