灰尘检测装置、空调器及空调器的控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种灰尘检测装置、应用该灰尘检测装置的空调器和空调器的控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对空调洁净度的要求越来越高。目前，检测人员需手动对空调的灰尘状况进行检测，工作条件差、检测精度低及效率低下。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种灰尘检测装置，旨在快速、精确地对空调灰尘进行检测，同时简化灰尘检测装置的装配过程。

为实现上述目的，本发明提出的灰尘检测装置，包括基座，所述基座包括二相对设置的安装部，每一安装部形成有容置腔，两所述安装部相面对的一侧均开设有与所述容置腔连通的光线过孔；

及检测件，该检测件包括光发射器和光接收器，所述光发射器包括红外光发射器或紫外光发射器，所述光接收器包括红外光接收器或紫外光接收器；所述光发射器与所述光接收器分别容纳于所述容置腔，所述光发射器发出的光线由相应光线过孔射出，并透过另一光线过孔射向所述光接收器；

每一所述安装部的容置腔内还设有一弹性抵持件，所述弹性抵持件抵持固定所述光发射器或所述光接收器。

优选地，所述弹性抵持件为金属弹片、弹簧扣或者橡胶圈。

优选地，当所述弹性抵持件为金属弹片时，所述金属弹片的两端抵接所述容置腔的内壁，所述金属弹片的中部抵持所述光发射器或所述光接收器；当所述弹性抵持件为橡胶圈时，所述橡胶圈套设于所述光发射器或所述光接收器的下端，所述橡胶圈的外侧壁抵接所述容置腔的内壁。

优选地，每一所述安装部于所述光线过孔的边缘向外凸设延伸有遮光筒。

优选地，还包括两透明盖体，每一所述透明盖体与所述安装部的上端连接且遮蔽所述光线过孔。

优选地，两相对设置的安装部之间形成有夹持空间，空调器的过滤网部分穿设于所述夹持空间，每一所述安装部或所述透明盖体还转动连接有一顶针，每一所述顶针相对于所述安装部或所述透明盖体旋转而具有工作位置和收起位置，当顶针处于工作位置时，两所述顶针的自由端相对夹持过滤网。

优选地，每一所述顶针包括转轴以及与所述转轴连接的抵持杆，所述透明盖体设有连接扣和第一限位扣，所述安装部设有第二限位扣，所述转轴卡入所述连接扣内，当顶针处于工作位置时，所述抵持杆卡合于所述第一限位扣，当顶针处于收起位置时，所述抵持杆卡合于第二限位扣。

优选地，该灰尘检测装置还包括下盖体，所述下盖体盖合于所述基座背离所述安装部的一侧，所述检测件还包括电路板，所述光发射器和光接收器均与所述电路板电连接，所述下盖体形成有安装槽，所述电路板容置于所述安装槽内。

优选地，所述检测件还包括连接于所述电路板的插座，所述下盖体的一侧壁开设有缺口，所述插座部分由所述缺口伸出。

优选地，所述基座背离所述安装部的一侧还连接有两定位柱，所述电路板开设有与所述定位柱插接配合的安装孔，两所述定位柱在与其中一安装部朝向另一安装部的方向相垂直的平面上的投影错开设置。

优选地，两所述安装部中之一还连接有两卡合件，两所述卡合件对称设于所述安装部的相对两侧，每一所述卡合件于所述安装部上的高度低于所述光线过孔所在高度。

本发明还提出一种空调器，包括过滤网，该空调器还包括如上述的灰尘检测装置，所述过滤网部分位于两安装部之间，所述灰尘检测装置对所述过滤网上的灰尘进行检测。

本发明还提出一种空调器的控制方法，所述空调器包括过滤网、压缩机、内机风轮、以及如上述的灰尘检测装置该控制方法包括以下步骤：

设定过滤网上的灰尘含量的第一阈值和第二阈值，且第一阈值小于第二阈值；

灰尘检测装置检测过滤网上的灰尘含量；

判断所述灰尘含量是否大于第一阈值，若否，则空调正常运行，若是，则判断所述灰尘含量是否大于第二阈值；

若否，则调整压缩机的频率和/或内机风轮的转速；

若是，则提醒用户清洗过滤网或启动自动清洗。

优选地，所述启动自动清洗的步骤之后包括：

在自动清洗完成一个清洗周期时，检测该时刻过滤网上的灰尘含量；

若该时刻的灰尘含量小于第二阈值，则完成清洗；

若该时刻的灰尘含量大于第二阈值，则开始下一周期的清洗，直至所述灰尘含量小于第二阈值。

优选地，所述提醒用户清洗过滤网的步骤之后包括：

在经过一个提醒周期时，检测该时刻过滤网上的灰尘含量；

若该时刻的灰尘含量小于第一阈值，则压缩机和内机风轮正常运行；

若该时刻的灰尘含量大于第一阈值小于第二阈值，则调整压缩机的频率和内机风轮的转速；

若该时刻的灰尘含量大于第二阈值，则继续提醒用户清洗过滤网。

优选地，该空调器还包括主控单元、压缩机控制单元、及内机风轮控制单元，所述调整压缩机的频率和内机风轮的转速的步骤包括：

在主控单元内写入灰尘含量与压缩机频率的第一关系曲线，及灰尘含量与内机风轮转速的第二关系曲线；

所述压缩机控制单元依据所述第一关系曲线调整压缩机的频率；

所述内机风轮控制单元依据所述第二关系曲线调整内机风轮的转速。

本发明技术方案采用光发射器发出检测光线通过光线过孔至空调器的过滤网，检测光线穿过过滤网，光接收器接收该检测光线，检测件检测该检测光线转化的电压信号的变化，计算得出过滤网的灰尘的含量。本发明的灰尘检测装置通过两个对射的光发射器和光接收器进行过滤网上的灰尘检测，具有检测精度高、操作简单、快速等优点。

另外，本发明技术方案于基座的安装部形成容置腔，光发射器与光接收器分别容纳于容置腔内，将检测件与基座进行牢固连接的同时，光发射器与光接收器处于相对封闭的空间内，外部的光线也较难进入容置腔内，如此可大大降低外部光线对光接收器接收的检测光线的过程进行干扰，如此灰尘检测装置的检测精度得到进一步提高。同时，本发明技术方案在每一安装部的容置腔内设置一个弹性抵持件，在灰尘检测装置的装配过程中，只需将检测件的光发射器或光接收器插入容置腔内，并通过弹性抵持件的弹性抵接作用即可实现检测件的光发射器或光接收器的固定安装，使得本发明的灰尘检测装置装配过程得到简化，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明灰尘检测装置一实施例的立体结构示意图，图中顶针处于收起位置；

图2为图1中灰尘检测装置的立体结构示意图，图中顶针处于工作位置；

图3为图1中灰尘检测装置的俯视图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为图1中灰尘检测装置的正视图；

图6为图5中B-B处的剖视图；

图7为图1中灰尘检测装置正视状态下的爆炸结构示意图；

图8为图1中灰尘检测装置侧视状态下的爆炸结构示意图；

图9为本发明空调的控制方法一实施例的流程图；

图10为图9中步骤S60一实施例的具体流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种灰尘检测装置100。

请结合参照图1至图8，在本发明灰尘检测装置100一实施例中，其包括基座10，基座10包括二相对设置的安装部11，每一安装部11形成有容置腔111，两安装部11相面对的一侧均开设有与容置腔111连通的光线过孔113；

检测件50，该检测件50包括光发射器51和光接收器53，光发射器51包括红外光发射器或紫外光发射器，光接收器53包括红外光接收器或紫外光接收器；光发射器51与光接收器53分别容纳于容置腔111，光发射器51发出的光线由相应光线过孔113射出，并透过另一光线过孔113射向光接收器53；及两透明盖体30，一透明盖体30罩设于一安装部11且遮蔽光线过孔113。

基座10可为塑料材质并通过一体注塑方式生产完成。基座10采用非透光性材料，如此，外部非光发射器51射出的光线不会透过基座10的壳壁射入容置腔111内，光接收器53基本接收光发射器51的光线，使得灰尘检测的结果精确。两安装部11间隔有一定距离相对设置，两安装部11之间形成夹持空间115，在本发明灰尘检测装置100安装于空调器内以后，空调器的过滤网的部分可由该夹持空间115穿过，同时光发射器51发出的检测光线由临近的光线过孔113射出，透过滤网并穿过另一光线过孔113射向光接收器53。本装置的安装部11内的容置腔111于基座10的下部设置有进出口，光发射器51和光接收器53安装过程中，由基座10的下方插入容置腔111内。安装部11的整体可呈圆柱形或方柱体形状，容置腔111的形状也可以是圆柱体形状或者方形，为了使得光发射器51和光接收器53在容置腔111内安装固定方便，也可将容置腔111设置为与光发射器51和光接收器53相适配的形状，使得光发射器51和光接收器53插入安装部11内的容置腔111后即可实现固定。

本实施例光发射器51为红外光发射器，光接收器53为红外光接收器，即通过红外线穿过灰尘的光强衰减率进行光电信号转换以获得灰尘的浓度大小。具体地，光发射器发射信号至过滤网的某一区域，信号穿过该区域，光接收器接收该信号，并获得该信号的电压的变化，计算得出该区域的灰尘的含量，灰尘检测装置100再基于一灰尘分布数学关系式，推算出过滤网的所有区域的灰尘含量。透明盖体30的材料可为透光性较好的塑料材质、玻璃材质等，如PP(聚丙烯)、PE(聚乙烯)、ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)。透明盖体30的形状与安装部11的形状相适配，透明盖体30可以是包括有四个侧壁以及一个底壁合围成的具有开口的槽体结构，也可以是具有两个侧壁和一个底壁的框体结构，出于节省材料的角度考虑，本实施例优选透明盖体30为框体结构，且其盖合于安装部11的上端，其中一侧壁遮蔽光线过孔113。

本发明技术方案通过采用光发射器51发出检测光线通过光线过孔113至空调器的过滤网，检测光线穿过过滤网，光接收器53接收该检测光线，检测件50检测该检测光线转化的电压信号的变化，计算得出过滤网的灰尘的含量。本发明的灰尘检测装置100通过两个对射的光发射器51和光接收器53进行过滤网上的灰尘检测，具有检测精度高、操作简单、快速等优点。

另外，本发明技术方案于基座10的安装部11形成容置腔111，光发射器51与光接收器53分别容纳于容置腔111内，将检测件50与基座10进行牢固连接的同时，光发射器51与光接收器53处于相对封闭的空间内，外部的光线也较难进入容置腔111内，如此可大大降低外部光线对光接收器53的检测光线的接收的干扰，如此灰尘检测装置100的检测精度得到进一步提高。同时，本发明技术方案还于每一安装部11外部罩设一透明盖体30，透明盖体30对光线过孔113进行遮蔽，则在本发明的灰尘检测装置100使用过程中，过滤网上的灰尘不会落入光线过孔113内造成光线过孔113的堵塞，如此可确保灰尘检测装置100能持续正常工作。

可以理解的，本发明的检测件光线发射装置除了光发射器或紫外发射头以外，也可以是其他光波段的发射器，即本灰尘检测装置可在其主控制器加载对应的检测程序，该检测程序可设置对应的检测光波段，以及过滤掉可见光的光波段。

请结合参照图4和图7，每一安装部11于光线过孔113的边缘向外凸设延伸有遮光筒13。所述光线过孔113的形状可以是圆形或者方形，并且两光线过孔113的中轴线位于同一直线上，即两光线过孔113的高度一致，遮光筒13在安装部11注塑生产过程中一体成形，遮光筒13向外延伸的长度可根据灰尘检测装置100于空调内的实际安装环境进行设置，确保外部的光线难以进入容置腔111内。需要说明的是，本装置的遮光筒13同样设置在透明盖体30所罩设的空间内，从而防止外部灰尘落入光线过孔113，使得光发射器51到光接收器53的光传播路径保持畅通，使得灰尘检测装置100能过持续正常工作。

本实施例通过在光线过孔113处设置遮光筒13，可防止外部的光线漏入容置腔111内，使得灰尘检测装置100的检测精度得到进一步提升。

进一步地，每一安装部11的容置腔111内还设有一弹性抵持件19，弹性抵持件19抵持固定光发射器51和光接收器53。所述弹性抵持件(19)为金属弹片、弹簧扣或者橡胶圈。

当所述弹性抵持件(19)为金属弹片时，所述金属弹片的两端抵接所述容置腔(111)的内壁，所述金属弹片的中部抵持所述光发射器(51)或所述光接收器(53)；当所述弹性抵持件(19)为橡胶圈时，所述橡胶圈套设于所述光发射器(51)或所述光接收器(53)的下端，所述橡胶圈的外侧壁抵接所述容置腔(111)的内壁。本实施例优选金属材质的弹簧扣结构，弹簧扣的两端连接容置腔111的一侧内壁，其中部抵持光发射器51或光接收器53的一侧，将光发射器51或光接收器53抵持在容置腔111的另一侧内壁上。因光接收器或光发射器厚度尺寸范围为1.3mm到1.7mm，则通过一个弹簧扣用来卡住光接收器或者发射头，并且本实施例弹簧扣在自然状态下与光接收器或光发射器最小厚度尺寸时有体积重叠，这样即便当光接收器或发射头为最小尺寸时，仍旧能被卡住。光接收器或发射头前端面与基座10的安装部11内壁之间的距离至少大于光接收器或光发射器最大尺寸与最小尺寸差值和弹簧扣的壁厚之和。

本实施例通过弹性抵持件19在容置腔111内卡住光接收器53或光发射器51，在弹性抵持件19的弹性力作用下，光接收器51或光发射器53在容置腔111内的固定结构较稳固，并且拆装也较方便。

请结合参照体1和图2，每一安装部11或透明盖体30还转动连接有一顶针70，每一所述顶针70相对于所述安装部11或所述透明盖体30旋转而具有工作位置和收起位置，当顶针70处于工作位置时，两顶针70向所述夹持空间115方向伸展，且两顶针70的自由端相对夹持穿设于该夹持空间115的空调器过滤网，当顶针70处于收起位置时，两顶针70退出夹持空间115。

空调器运行过程中，因风机的转动可能会造成过滤网有些许抖动，过滤网的抖动会造成光发射器51和光接收器53的检测结构存在较大误差，本装置则在透明盖体30上转动连接有顶针70，通过两顶针70在工作位置时，对夹持空间115内的过滤网的两侧进行夹持固定，防止过滤网发生抖动，使得灰尘检测装置100的检测结构更精确。

具体地，每一顶针70包括转轴71以及与转轴71连接的抵持杆73，透明盖体30设有连接扣31和第一限位扣33，安装部11设有第二限位扣14，转轴71卡入连接扣31内，当顶针70处于工作位置时，抵持杆73卡合第一限位扣33，当顶针70处于收起位置时，抵持杆73卡合第二限位扣14。

顶针70呈大致形状，即包括一个转轴71和两个抵持杆73。并且第一限位扣33与连接扣31的连线和第二限位扣14和连接扣31的连线呈大致90°，即在两个顶针70处于工作位置时，两顶针70的抵持杆73处于同一水平面，在收起位置时，两顶针70的抵持杆73相对平行且处于与工作位置呈90°夹角的平面。

本实施例通过第一限位扣33和第二限位扣14的设置，在顶针70处于两个位置时，分别与第一限位扣33和第二限位扣14卡合，则两顶针70在两个位置的状态更稳定，特别是在工作位置时，可实现对过滤网的稳定夹持固定，则灰尘检测的精度得到进一步提高。

请结合参照4至图8，该灰尘检测装置100还包括下盖体90，下盖体90盖合于基座10背离安装部11的一侧，检测件50还包括电路板55，光发射器51和光接收器53均与电路板55电连接，下盖体90形成有安装槽91，电路板55容置于安装槽91内。

下盖体90可为塑料或者橡胶材质，通过一体注塑方式生产完成。下盖体90可于其侧壁设置卡扣或形成卡槽结构，而基座10的侧壁也可形成相对应的卡槽或设置有卡扣结构，下盖体90和基座10通过卡扣和卡槽的配合扣合，使得灰尘检测装置100的装配过程中更简单。

本实施例通过下盖体90和基座10的盖合，将电路板55容置于下盖体90和基座10配合形成的闭合空间内，在灰尘检测装置100的使用过程中，可防止外部灰尘落于电路板55而对电路板55造成侵蚀，使得灰尘检测装置100可持续正常工作。

所述检测件50还包括连接于所述电路板55的插座57，下盖体90的侧壁开设有缺口93，所述插座57部分由所述缺口93伸出。插座57的侧壁可与缺口93的侧壁形成较严密的抵接配合，以防止外部灰尘进入下盖体90的安装槽91内。在将灰尘检测装置100于空调器固定好之后，通过插头插入插座57即可实现灰尘检测装置100的供电启动，本实施例将灰尘检测装置100的插座57设置在下盖体90，则插座57在连接插头后，插头的走线更容易布置，不会在过滤网进风方向对过滤网形成干扰，如此，本装置的灰尘检测结果更准确。

进一步地，为了使电路板55在安装槽91内不会产生晃动，所述基座10背离所述安装部11的一侧还连接有两定位柱15，电路板55开设有与定位柱15插接配合的安装孔(未标示)，两所述定位柱15在与其中一安装部11向另一安装部11靠近的方向相垂直的平面上的投影错开设置。

本发明灰尘检测装置100在装配过程中，将光发射器51和光接收器53分别插入基座10的容置腔111内以后，通过基座10的定位柱15和电路板55的定位孔的配合实现电路板55的初步定位，并通过下盖体90和基座10的盖合，使得电路板55容置于下盖体90的安装槽91内，通过两定位柱15在与其中一安装部11向另一安装部11靠近的方向相垂直的平面上的投影错开设置，则在电路板55的初步固定过程中，电路板55的安装方向更容易确定，可避免装配过程中出错，如此可以提高装配效率。

两所述安装部11的其中之一还连接有两卡合件17，两所述卡合件17对称设于所述安装部11的相对两侧，每一所述卡合件17于安装部11上的高度低于所述光线过孔113所在高度。

所述卡合件17为一端与安装部11侧壁连接，另一端向下盖体90方向延伸的翻边结构，并且在翻边结构的外侧壁设置有凸起171，在本灰尘检测装置100安装于空调器的过程中，在空调器的壳体设置有与凸起171配合的空洞，在将凸起171卡入空调器壳体上的空洞即可实现灰尘检测装置100于空调器内的固定，安装过程中较方便。并且通过卡合件17的翻边结构所具有弹性性能，凸起171和空洞的配合结构更加牢固，如此灰尘检测装置100在空调器内结构更稳固。

本发明还提出一种空调器，包括过滤网(未图示)和灰尘检测装置100。该灰尘检测装置100的具体结构参照上述实施例，由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明还提供一种空调的控制方法。

在本实施例中，所述空调器包括所述灰尘检测装置、过滤网(未图示)、压缩机(未图示)、及内机风轮(未图示)。该灰尘检测装置的具体结构参照上述实施例，由于本灰尘检测装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。该空调器的具体结构参照上述实施例，由于本灰尘检测装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参照图9，空调的控制方法包括以下步骤：

S10：设定过滤网上的灰尘含量的第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；

S20：灰尘检测装置检测过滤网上的灰尘含量；

S30：判断所述灰尘含量是否大于第一阈值，若否，则空调器正常运行，若是，则执行步骤S40；

S40：判断所述灰尘含量是否大于第二阈值，若否，则执行步骤S60，若是，则执行步骤S50；

S50：判断是否存在自动清洗装置(未图示)，若否，则执行步骤S51b，若是，则执行步骤S51a；

S51a：启动自动清洗；

S51b：提醒用户清洗过滤网；

S60：调整压缩机的频率和/或内机风轮的转速。

本实施例提供一种空调的控制方法，该空调器包括灰尘检测装置、过滤网、压缩机、及内机风轮，本发明的控制方法主要用于灰尘检测装置、压缩机、及内机风轮的联动，灰尘检测装置检测到的过滤网上的灰尘含量，调整压缩机的频率，或调整内机风轮的转速，或者同时调整压缩机的频率和内机风轮的转速，灰尘含量越大，则相应地调高压缩机的频率和/或内机风轮的转速，以保证空调器的制冷和制热能力，或者提醒用户对过滤网进行清洗，或者启动自动清洗装置对过滤网进行清洗，以降低灰尘含量对空调性能的影响。

具体地，首先设定过滤网上的灰尘含量的第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值，然后由灰尘检测装置检测过滤网上的灰尘含量，接着将检测到的过滤网上的灰尘含量与设定的第一阈值进行比较，判断其是否大于第一阈值，如果检测到的灰尘含量小于设定的第一阈值，则灰尘含量对空调的性能影响较小，空调器正常运行，如果检测到的灰尘含量大于设定的第一阈值，则进一步判断所述灰尘含量是否大于设定的第二阈值，如果所述灰尘含量大于第一阈值小于第二阈值，则空调器会根据灰尘含量的多少调高压缩机的频率或内机风轮的转速，为了进一步保证空调的制冷和制热效果，空调会根据灰尘含量的大小相应地同时调高压缩机的频率和内机风轮的转速，如果所述灰尘含量大于第二阈值，则空调的主控系统会先对空调本身是否存在自动清洗装置进行判断，在检测到自动清洗装置时，启动自动清洗装置对过滤网进行清洗，在未检测到自动清洗装置时，则发出警示提醒用户清洗过滤网。

本发明的空调的控制方法，首先设定过滤网上的灰尘含量的第一阈值和第二阈值，然后由灰尘检测装置检测过滤网上的灰尘含量，接着将检测到的灰尘含量与设定的第一阈值进行比较，如果小于第一阈值，则空调器正常运行，如果大于第一阈值，则将其与第二阈值进行比较，如果小于第二阈值，则相应调整压缩机的频率和内机风轮的转速，如果大于第二阈值，则提醒用户对过滤网进行清洗或启动自动清洗装置对过滤网进行清洗。

本发明的空调器的控制方法，根据检测到的滤网上的灰尘含量，相应调整压缩机的频率和内机风轮的转速，或者启动自动清洗装置对过滤网进行清洗，或者提醒用户对过滤网进行清洗，能最大程度地降低灰尘含量对空调性能的影响，操作简单，使用方便，有益于用户的健康。

进一步地，步骤S51a之后包括：

S52a：在自动清洗装置完成一个清洗周期时，检测该时刻过滤网上的灰尘含量；

S53a：判断该时刻的灰尘含量是否大于第二阈值，若否，则执行步骤S55a，若是，则执行步骤S54a，直至所述灰尘含量小于第二阈值；

S54a：开始下一个清洗周期；

S55a：完成清洗，自动清洗停止。

本实施例的空调的控制方法，空调器包括自动清洗装置，在启动自动清洗装置对过滤网进行清洗完成一个清洗周期时，由灰尘检测装置100再次对过滤网上的灰尘含量进行检测，接着进一步判断该时刻，也即完成一个清洗周期时，过滤网上的灰尘含量是否还大于第二阈值；若该时刻的灰尘含量小于第二阈值，则自动清洗装置完成对过滤网的清洗，停止工作，此时空调器根据灰尘含量相应地调整压缩机的频率或内机风轮的转速，或者同时调整压缩机的频率和内机风轮的转速，检测到的灰尘含量越大，则相应地调高压缩机的频率和/或内机风轮的转速；若该时刻的灰尘含量大于第二阈值，则空调再次启动自动清洗装置开始下一个清洗周期，直至检测到的灰尘含量小于第二阈值。

进一步地，步骤S51b之后包括：

S52b：在经过一个提醒周期时，检测该时刻过滤网上的灰尘含量；

S53b：判断该时刻的灰尘含量是否大于第二阈值，若是，则执行步骤S51b，若否则执行步骤S54b；

S54b：判断该时刻的灰尘含量是否小于第一阈值，若是，则执行步骤S55b，若否，则执行步骤S60；

S55b：压缩机和内机风轮正常运行；

S60：调整压缩机的频率和/或内机风轮的转速。

本实施例的空调的控制方法，空调器不带自动清洗装置，需要用户对空调的过滤网的灰尘进行人工清洗，在检测到过滤网上的灰尘含量大于第二阈值时，空调会提醒用户对空调的过滤网进行清洗，同时给出一个用于清洗过滤网的时间段，也即在经过该时间段后，灰尘检测装置会再次对过滤网的灰尘含量进行检测，接着进一步判断该时刻，也即在一次提醒周期结束时，过滤网上的灰尘含量是否大于第二阈值，若该时刻的灰尘含量大于第二阈值，则证明用户没有对过滤网进行清洗，再次提醒用户清洗过滤网，若该时刻的灰尘含量小于第二阈值，则进一步判断该时刻的灰尘含量是否小于第一阈值，若该时刻的灰尘含量小于第一阈值，则证明用户已经对过滤网进行了清洗，此时压缩机和内机风轮正常运行即可，若该时刻的灰尘含量大于第一阈值小于第二阈值，则空调根据检测到的灰尘含量相应地调高压缩机的频率或内机风轮的转速，以保证空调的制热和制冷性能，为了进一步获得舒适的体验效果，空调根据检测到的灰尘含量相应地调高压缩机的频率和内机风轮的转速。

进一步地，参照图10，该空调还包括主控单元(未图示)、压缩机控制单元(未图示)、及内机风轮控制单元(未图示)，所述调整压缩机的频率和内机风轮的转速的步骤包括：

S61：在主控单元内写入灰尘含量与压缩机频率的第一关系曲线，及灰尘含量与内机风轮转速的第二关系曲线；

S62：所述压缩机控制单元依据所述第一关系曲线调整压缩机的频率；

S63：所述内机风轮控制单元依据所述第二关系曲线调整内机风轮的转速。

本实施例的空调的控制方法，空调还包括控制整个空调系统的主控单元，调整压缩机频率的压缩机控制单元，调整内机风轮转速的内机风轮控制单元，空调调整压缩机的频率和内机风轮的转速的具体过程如下：首先在空调的主控单元内写入灰尘含量与压缩机频率的第一关系曲线，以及灰尘含量与内机风轮转速的第二关系曲线，在其他实施例中，若空调只调整压缩机的频率或者只调整内机风轮的转速，则只需要在主控单元内写入相应的第一关系曲线或第二关系曲线即可；然后主控单元将灰尘含量与压缩机频率的第一关系曲线传至压缩及控制单元，由压缩机控制单元依据所述第一关系曲线相应地调整压缩机的频率；将灰尘含量与内机风轮转速的第二关系曲线传至内机风轮控制单元，由内机风轮控制单元依据所述第二关系曲线相应地调整内机风轮的转速；由于，过滤网的灰尘会影响空调的出风能力及制冷或制热效果，所以若想达到预定的温度效果，则需要相应地调高压缩机的频率和/或内机风轮的转速。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。