多联机系统及其压缩机的控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统中压缩机的控制方法以及一种多联机系统。

背景技术：

随着社会发展，人们对空调行业技术的要求越来越高，对变频产品运行范围要求越来越宽，对变频产品压缩机运行范围的要求越来越宽。对于空调系统来说，系统宽频率范围运行时，系统安全性保证难度越来越大。例如，系统在超低温度下制冷运行时，由于室外环境温度过低，低压也相应较低，如果满足目标低压压力条件，则会造成系统压缩比低于压缩机安全范围，影响系统可靠运行。

为了保证系统能够可靠运行，通常将压缩机的最低频率限制的比较高些，但是，在低负荷运行过程中，由于负荷需求比较小，而系统输出过大，则很容易使得房间温度达到设定温度，导致系统频繁启停，降低系统使用寿命。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统中压缩机的控制方法，在系统运行过程中，根据压缩比对目标蒸发温度进行调节，从而有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，影响系统的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统中压缩机的控制方法，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机，所述方法包括以下步骤：在所述多联机系统以制冷模式运行的过程中，获取所述压缩机的压缩比；根据所述压缩比对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节，并根据调节后的目标蒸发温度对所述压缩机进行控制。

根据本发明实施例的多联机系统中压缩机的控制方法，在多联机系统以制冷模式运行的过程中，获取压缩机的压缩比，并根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调节，以及根据调节后的目标蒸发温度对压缩机进行控制。该方法通过在系统运行的过程中，根据压缩比对目标蒸发温度进行调节，从而有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，影响系统的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述压缩比对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节，包括：判断所述压缩比是否小于第一预设压缩比；如果所述压缩比小于所述第一预设压缩比，则将所述目标蒸发温度减小第一预设温度，并在延时第一预设时间后，再次判断所述压缩比是否小于所述第一预设压缩比；如果所述压缩比仍小于所述第一预设压缩比，则继续将所述目标蒸发温度减小所述第一预设温度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述压缩比对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节，还包括：判断所述压缩比是否大于第二预设压缩比，其中，所述第二预设压缩比大于所述第一预设压缩比；如果所述压缩比大于所述第二预设压缩比，则将所述目标蒸发温度增大第二预设温度，并在延时所述第一预设时间后，再次判断所述压缩比是否大于所述第二预设压缩比；如果所述压缩比仍大于所述第二预设压缩比，则继续将所述目标蒸发温度增大所述第二预设温度。

根据本发明的一个实施例，在根据所述压缩比对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节的过程中，还包括：判断所述压缩机的排气压力是否大于第一预设压力；如果所述压缩机的排气压力大于所述第一预设压力，则停止对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机，所述室外机包括压缩机；多个室内机；控制模块，所述控制模块用于在所述多联机系统以制冷模式运行的过程中，获取所述压缩机的压缩比，并根据所述压缩比对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节，以及根据调节后的目标蒸发温度对所述压缩机进行控制。

根据本发明实施例的多联机系统，在多联机系统以制冷模式运行的过程中，通过控制模块获取压缩机的压缩比，并根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调节，以及根据调节后的目标蒸发温度对压缩机进行控制，从而有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，影响系统的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述压缩比对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节时，其中，所述控制模块判断所述压缩比是否小于第一预设压缩比；如果所述压缩比小于所述第一预设压缩比，所述控制模块则将所述目标蒸发温度减小第一预设温度，并在延时第一预设时间后，再次判断所述压缩比是否小于所述第一预设压缩比；如果所述压缩比仍小于所述第一预设压缩比，所述控制模块则继续将所述目标蒸发温度减小所述第一预设温度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述压缩比对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节时，其中，所述控制模块还判断所述压缩比是否大于第二预设压缩比，其中，所述第二预设压缩比大于所述第一预设压缩比；如果所述压缩比大于所述第二预设压缩比，所述控制模块则将所述目标蒸发温度增大第二预设温度，并在延时所述第一预设时间后，再次判断所述压缩比是否大于所述第二预设压缩比；如果所述压缩比仍大于所述第二预设压缩比，所述控制模块则继续将所述目标蒸发温度增大所述第二预设温度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述压缩比对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节的过程中，其中，所述控制模块还判断所述压缩机的排气压力是否大于第一预设压力，如果所述压缩机的排气压力大于所述第一预设压力，所述控制模块则停止对所述压缩机的目标蒸发温度进行调节。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的室外机与室内机通信的连接图；

图3是根据本发明一个实施例的室外机与室内机通信的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的多联机系统中压缩机的控制逻辑图；以及

图5是根据本发明实施例的多联机系统中压缩机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述本发明实施例的多联机系统中压缩机的控制方法以及多联机系统。

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图1所示，该多联机系统包括室外机10、多个室内机20和控制模块30，其中，室外机10包括压缩机11。

具体而言，如图1所示，室外机10可包括压缩机11、油分离器12、毛细管13、四通阀14、室外换热器15、室外风机16、储液罐17和室外节流元件18。压缩机11的排气口与油分离器12的第一端相连，油分离器12的第二端通过毛细管13与压缩机11的回气口相连，油分离器12的第三端与四通阀14的第一端相连，四通阀14的第二端通过室外换热器15与室外节流元件18的一端相连，室外风机16设置在室外换热器15上，四通阀14的第三端通过储液罐17与压缩机11的回气口相连，四通阀14的第四端与多个室内机20的一端相连，室外节流元件18的另一端与多个室内机20的另一端相连。

多个室内机20可包括第一室内机21、第二室内机22、第三室内机23和第四室内机24，…，其中，每个室内机均包括室内换热器和室内节流元件，并且，如图2所示，每个室内机分配有一个地址，便于各个室内机之间的通讯，以及各个室内机与室外机10之间的通讯，例如，第一室内机21分配有第一地址，第二室内机22分配有第二地址，…。另外，每个室内机还与各自的线控器进行通讯。

在多联机系统运行的过程中，为了实现冷媒压力的自动平衡控制，如图3所示，每个室内机向室外机10发送相应的运行参数，例如，室内机的运行状态、室内节流元件的开度、室内机运行模式时间等。室外机10根据室内机需求启动压缩机11，例如，根据室内机需求判断室外机10以制冷模式运行，此时在控制压缩机11启动后，根据压缩机11的入口处的目标蒸发温度控制压缩机11运行。当获取的压缩机11的入口处的蒸发温度大于目标蒸发温度时，根据预先设置的PI调节规则判断需要提高压缩机11的运行频率；当获取的压缩机11的入口处的蒸发温度小于目标蒸发温度时，根据预设先设置的PI调节规则判断需要降低压缩机11的运行频率，以使压缩机11的入口蒸发温度接近目标蒸发温度。

在根据目标蒸发温度对压缩机11进行控制的过程中，在某些特定条件下，例如，在超低温度条件制冷运行时，由于压缩机11的最小频率设置的比较高，因而在低负荷运行时，压缩机11的压缩比无法满足压缩机11的最小压缩比要求，由于负荷需求小，系统输出过大，因而很容易达到设定温度，系统出现频繁启停，导致系统可靠性下降，并降低用户舒适性。

为此，在本发明的实施例中，控制模块30用于在多联机系统以制冷模式运行的过程中，获取压缩机11的压缩比，并根据压缩比对压缩机11的目标蒸发温度进行调节，以及根据调节后的目标蒸发温度对压缩机11进行控制。其中，压缩比＝压缩机的排气压力/压缩机的回气压力。

根据本发明的一个实施例，控制模块30根据压缩比对压缩机11的目标蒸发温度进行调节时，控制模块30判断压缩比是否小于第一预设压缩比；如果压缩比小于第一预设压缩比，控制模块30则将目标蒸发温度减小第一预设温度，并在延时第一预设时间后，再次判断压缩比是否小于第一预设压缩比；如果压缩比仍小于第一预设压缩比，控制模块30则继续将目标蒸发温度减小第一预设温度。其中，第一预设压缩比、第一预设温度和第一预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度可以为1℃。

具体而言，在系统以制冷模式开机运行后，控制模块30先以初始的目标蒸发温度对压缩机11的运行频率进行PI调节。在调节过程中，实时获取压缩机11的压缩比，并对其进行判断。如果获取的压缩机11的压缩比小于第一预设压缩比，则说明当前压缩比过小，此时需要将初始的目标蒸发温度减小第一预设温度，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机11进行PI调节，以提高压缩机11的压缩比。延时第一预设时间后，再次判断压缩机11的压缩比是否小于第一预设压缩比，如果仍小于第一预设压缩比，则再进一步减小目标蒸发温度，…，重复执行，以通过降低目标蒸发温度来提高压缩机11的压缩比，有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，影响系统的可靠性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块30根据压缩比对压缩机11的目标蒸发温度进行调节时，控制模块30还判断压缩比是否大于第二预设压缩比；如果压缩比大于第二预设压缩比，控制模块30则将目标蒸发温度增大第二预设温度，并在延时第一预设时间后，再次判断压缩比是否大于第二预设压缩比；如果压缩比仍大于第二预设压缩比，控制模块30则继续将目标蒸发温度增大第二预设温度，其中，第二预设压缩比大于第一预设压缩比，第二压缩比和第二预设温度可根据实际情况进行标定，例如，第二预设温度可以为1℃。

具体而言，在系统以制冷模式开机运行后，控制模块30先以初始的目标蒸发温度对压缩机11的运行频率进行PI调节。在调节过程中，实时获取压缩机11的压缩比，并对其进行判断。如果获取的压缩机11的压缩比小于第一预设压缩比，则将初始的目标蒸发温度减小第一预设温度，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机11进行PI调节，以提高压缩机11的压缩比。延时第一预设时间后，如果判断压缩机11的压缩比大于第二预设压缩比，则说明当前压缩机11的压缩比过高，此时可将当前目标蒸发温度增加第二预设温度，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机11进行PI调节，以适当降低压缩机11的压缩比。延时第一预设时间后，如果压缩机11的压缩比仍大于第二预设压缩比，则继续增加当前目标蒸发温度，以进一步减小压缩机11的压缩比，从而将压缩机11的压缩比调整至合适的值。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块30在根据压缩比对压缩机11的目标蒸发温度进行调节的过程中，控制模块30还判断压缩机11的排气压力是否大于第一预设压力，如果压缩机11的排气压力大于第一预设压力，控制模块30则停止对压缩机11的目标蒸发温度进行调节。其中，第一预设压力可根据实际情况进行标定。

也就是说，在根据压缩比对压缩机11的目标蒸发温度进行调大和调小控制的过程中，如果压缩机11的排气压力大于第一预设压力，则说明系统处于稳定状态，当前目标蒸发温度为最优目标蒸发温度，此时无需再对目标蒸发温度进行调节。

作为一个具体示例，如图4所示，在系统以制冷模式开机运行后，控制模块30先以初始的目标蒸发温度对压缩机11的运行频率进行PI调节。在调节过程中，如果获取的压缩机11的压缩比小于第三预设压缩比A，则进入低圧缩比修正。在进入低压缩比修正后，延时第一预设时间Z后，如果压缩比小于第一预设压缩比X，则将目标蒸发温度TesA减小第一预设温度(如1℃)，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机11的运行频率进行PI调节。延时第一预设时间Z后，再次判断压缩比是否小于第一预设压缩比X，如果压缩比大于第一预设压缩比X，则进一步判断压缩比是否大于第二预设压缩比Y，如果压缩比大于第二预设压缩比Y，则将目标蒸发温度TesA增加第二预设温度(如1℃)，…，按照上述步骤重复执行。在此过程中，如果检测到压缩机11的排气压力大于第一预设压力B，则退出低压缩比修正。从而通过对压缩机的目标蒸发温度进行调节，来使压缩机的压缩比达到最优值，有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，提高系统的可靠性。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统，在多联机系统以制冷模式运行的过程中，获取压缩机的压缩比，并根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调节，以及根据调节后的目标蒸发温度对压缩机进行控制，从而有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，影响系统的可靠性。

图5是根据本发明实施例的多联机系统中压缩机的控制方法的流程图。在本发明的实施例中，多联机系统可包括室外机和多个室内机，室外机可包括压缩机。如图5所示，该多联机系统中压缩机的控制方法可包括以下步骤：

S1，在多联机系统以制冷模式运行的过程中，获取压缩机的压缩比。

S2，根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调节，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机进行控制。

根据本发明的一个实施例，根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调节，包括：判断压缩比是否小于第一预设压缩比；如果压缩比小于第一预设压缩比，则将目标蒸发温度减小第一预设温度，并在延时第一预设时间后，再次判断压缩比是否小于第一预设压缩比；如果压缩比仍小于第一预设压缩比，则继续将目标蒸发温度减小第一预设温度。

具体而言，在系统以制冷模式开机运行后，先以初始的目标蒸发温度对压缩机的运行频率进行PI调节。在调节过程中，实时获取压缩机的压缩比，并对其进行判断。如果获取的压缩机的压缩比小于第一预设压缩比，则说明当前压缩比过小，此时需要将初始的目标蒸发温度减小第一预设温度，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机进行PI调节，以提高压缩机的压缩比。延时第一预设时间后，再次判断压缩机的压缩比是否小于第一预设压缩比，如果仍小于第一预设压缩比，则再进一步减小目标蒸发温度，…，重复执行，以通过降低目标蒸发温度来提高压缩机的压缩比，有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，影响系统的可靠性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调节，还包括：判断压缩比是否大于第二预设压缩比，其中，第二预设压缩比大于第一预设压缩比；如果压缩比大于第二预设压缩比，则将目标蒸发温度增大第二预设温度，并在延时第一预设时间后，再次判断压缩比是否大于第二预设压缩比；如果压缩比仍大于第二预设压缩比，则继续将目标蒸发温度增大第二预设温度。

具体而言，在系统以制冷模式开机运行后，先以初始的目标蒸发温度对压缩机的运行频率进行PI调节。在调节过程中，实时获取压缩机的压缩比，并对其进行判断。如果获取的压缩机的压缩比小于第一预设压缩比，则将初始的目标蒸发温度减小第一预设温度，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机进行PI调节，以提高压缩机的压缩比。延时第一预设时间后，如果判断压缩机的压缩比大于第二预设压缩比，则说明当前压缩机的压缩比过高，此时可将当前目标蒸发温度增加第二预设温度，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机进行PI调节，以适当降低压缩机的压缩比。延时第一预设时间后，如果压缩机的压缩比仍大于第二预设压缩比，则继续增加当前目标蒸发温度，以进一步减小压缩机的压缩比，从而将压缩机的压缩比调整至合适的值。

根据本发明的一个实施例，在根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调节的过程中，还包括：判断压缩机的排气压力是否大于第一预设压力；如果压缩机的排气压力大于第一预设压力，则停止对压缩机的目标蒸发温度进行调节。

也就是说，在根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调大和调小控制的过程中，如果压缩机的排气压力大于第一预设压力，则说明系统处于稳定状态，当前目标蒸发温度为最优目标蒸发温度，此时无需再对目标蒸发温度进行调节。

作为一个具体示例，如图4所示，在系统以制冷模式开机运行后，先以初始的目标蒸发温度对压缩机的运行频率进行PI调节。在调节过程中，如果获取的压缩机的压缩比小于第三预设压缩比A，则进入低圧缩比修正。在进入低压缩比修正后，延时第一预设时间Z后，如果压缩比小于第一预设压缩比X，则将目标蒸发温度TesA减小第一预设温度(如1℃)，并根据调节后的目标蒸发温度对压缩机的运行频率进行PI调节。延时第一预设时间Z后，再次判断压缩比是否小于第一预设压缩比X，如果压缩比大于第一预设压缩比X，则进一步判断压缩比是否大于第二预设压缩比Y，如果压缩比大于第二预设压缩比Y，则将目标蒸发温度TesA增加第二预设温度(如1℃)，…，按照上述步骤重复执行。在此过程中，如果检测到压缩机的排气压力大于第一预设压力B，则退出低压缩比修正。从而通过对压缩机的目标蒸发温度进行调节，来使压缩机的压缩比达到最优值，有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，提高系统的可靠性。

根据本发明实施例的多联机系统中压缩机的控制方法，在多联机系统以制冷模式运行的过程中，获取压缩机的压缩比，并根据压缩比对压缩机的目标蒸发温度进行调节，以及根据调节后的目标蒸发温度对压缩机进行控制。该方法通过在系统运行的过程中，根据压缩比对目标蒸发温度进行调节，从而有效防止压缩机在运行过程中出现低圧缩比长时间运行的情况，影响系统的可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。