智能控制空气净化器的制作方法

本实用新型涉及一种空气净化器，具体涉及一种智能控制空气净化器。

背景技术：

空气净化器是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。目前市场上的空气净化器受限于成本和技术水平原因，普存在着使用不便、无法适应大型空间场所的空气净化器。同时，对于大型空间场所专用的空气净化器，购买价格高昂，安装、使用、维修不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供智能控制空气净化器，以解决上述问题。

智能控制空气净化器，包括本体、开盖部、感应部、动力部、净化部和控制部。

所述开盖部位于本体的侧方，所述感应部位于本体的开盖部侧相对的另一侧，所述动力部位于本体下方，所述净化部位于开盖部同侧，并置于开盖部后。所述控制部置于本体内部。

所述本体为柱状，所述本体的开盖部侧从上到下依次有一级轨道、二级轨道、三级轨道。

所述本体的顶端固定有指示灯，所述指示灯为全彩LED灯。

所述一级轨道与三级轨道结构相同，为弧形轨道。所述二级轨道内连接有步进电机。

所述开盖部包括左盖、右盖和步进电机。所述开盖部位于本体一侧。所述开盖部有两个步进电机，左盖、右盖分别连接一个步进电机。所述左盖、右盖位于本体开盖部侧前端。所述左盖、右盖结构相同，包括盖体、一级轨、二级轨、三级轨和碰撞开关。所述盖体为弧形板，盖体一侧从上到下依次固定有一级轨、二级轨、三级轨。所述一级轨、二级轨、三级轨均为弧形，所述二级轨一侧有齿轮轮齿。所述二级轨的齿轮轮齿与步进电机的输出轴齿轮为齿轮啮合传动。所述碰撞开关固定于盖体侧边中央，所述碰撞开关与控制部连接。

所述一级轨插入本体的一级轨道中，所述三级轨插入本体的三级轨道中，所述一级轨、三级轨表面涂抹有润滑液。二级轨在二级轨道内，同时与步进电机的输出轴齿轮啮合传动。

所述步进电机与控制部连接。所述步进电机的输出轴固定有齿轮，输出轴齿轮与盖体的二级轨为齿轮啮合传动。

所述感应部位于所述感应部位于本体的开盖部侧相对的另一侧，所述感应部包括两组共14个测距传感器和测距驱动电路。两组测距传感器并排排列，每组自上而下等间距固定有7个测距传感器。所述感应部14个测距传感器与测距驱动电路连接，测距驱动电路与控制部连接。

所述动力部包括左轮、右轮、万向轮和动力电机。所述动力电机与控制部连接，在控制部的控制下进行左转、右转、前进、后退动作。左、右轮轴线中央前方固定有一个万向轮，左、右轮轴线中央后方固定有一个万向轮。

所述净化部为空气净化单元，在控制部的控制下对空气进行净化。

所述控制部包括ARM9芯片、电源、充电电路、动力电机驱动电路、步进电机驱动电路、指示灯驱动电路。所述ARM9芯片与电源、充电电路、动力电机驱动电路、步进电机驱动电路、指示灯驱动电路、测距驱动电路连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单、使用方便、智能化自动净化、便于维修升级；能有效的解决大空间、低成本空气净化的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的开盖部示意图；

图3为本实用新型的感应部部示意图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的开盖部开门动作示意图。

图例说明：

1、本体；2、开盖部；3、动力部；4、净化部；5、感应部；101、一级轨道；102、二级轨道；103、三级轨道；104、指示灯；201、一级轨；202、二级轨；203、三级轨；204、碰撞开关；301a、左轮；301b、右轮；302、万向轮；。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见图1至图5，智能控制空气净化器，包括本体1、开盖部2、感应部5、动力部3、净化部4和控制部。

开盖部2位于本体1的侧方，感应部5位于本体1的开盖部2侧相对的另一侧，动力部3位于本体1下方，净化部4位于开盖部2同侧，并置于开盖部2后。控制部置于本体1内部。

本体1为柱状，本体1的开盖部2侧从上到下依次有一级轨道101、二级轨道102、三级轨道103。本体1的顶端固定有指示灯104，指示灯104为全彩LED灯。一级轨道101与三级轨道103结构相同，轨道为弧形轨道。二级轨道102内连接有步进电机。指示灯104内部有发光LED灯，LED灯与控制部连接，LED灯为全彩LED灯。指示灯104外表面有透明塑料材质壳体。LED灯位于塑料材质壳体内部。塑料材质壳体附有软膜。控制控制LED灯发全彩LED灯采用白(包括冷白和暖白等各种照明白光)、红、绿、蓝(R、G、B)四种基本颜色的LED灯珠蕊片，这些灯珠芯片以多种形式进行封装，每一组颜色都可以分开单独使用，并分别与驱动电路和控制部相连接。控制部通过驱动电路对白、红、绿、蓝(R、G、B)四色灯珠的芯片进亮度调节，进而发出不同色彩。全彩LED灯有柔和、护眼、不闪烁、接近自然光同时可调配多种颜色的特点，同时不受安装外形限制，节能环保，使用寿命长。

开盖部2包括左盖、右盖和步进电机。开盖部2位于本体1一侧。开盖部2包括两个步进电机，左盖、右盖分别连接一个步进电机。左盖、右盖位于本体1开盖部2侧前端，为对开方式。左盖、右盖结构相同，包括盖体、一级轨201、二级轨202、三级轨203和碰撞开关204。盖体为弧形板，盖体一侧从上到下依次固定有一级轨201、二级轨202、三级轨203。一级轨201、二级轨202、三级轨203均为弧形，二级轨202一侧有齿轮轮齿。二级轨202的齿轮轮齿与步进电机的输出轴齿轮为齿轮啮合传动。碰撞开关204固定于盖体侧边中央，碰撞开关204与控制部连接。一级轨201插入本体1的一级轨道101中，三级轨203插入本体1的三级轨道103中，一级轨201、三级轨203表面涂抹有润滑液，一级轨201在一级轨道101内滑动、三级轨203在三级轨道103内滑动。二级轨202在二级轨道102内，同时与步进电机的输出轴齿轮啮合传动。步进电机与控制部连接，在控制部的控制下进行精确角度的正转或反转。步进电机的输出轴固定有齿轮，输出轴齿轮与盖体的二级轨202为齿轮啮合传动。进而实现控制部控制开盖部2的开和关动作。盖体为塑料材质加工制造，重量轻，驱动方便。控制部控制步进电机正转，进行关门动作，步进电机输出轴与盖体的二级轨202轮齿啮合传动，左盖、右盖分别向中间运动，当盖体上的碰撞开关204受到碰撞，控制部控制步进电机停止转动，实现关门动作。控制部控制步进电机反转，进行开门动作，步进电机输出轴与盖体的二级轨202轮齿啮合传动，左盖、右盖分别向两侧分离运动，步进电机在控制部的控制下转动精确角度，实现开门动作，将净化部4的通气孔漏出，进行空气净化。

感应部5位于感应部5位于本体1的开盖部2侧相对的另一侧，感应部5包括两组共14个测距传感器和测距驱动电路。两组测距传感器并排排列，每组自上而下等间距固定有7个测距传感器。感应部514个测距传感器与测距驱动电路连接，测距驱动电路与控制部连接。本实用新型工作时，感应部5实时感应本体1感应部5一侧的障碍物，进而将检测数据发送至控制部，控制部对数据处理后进行下一步动作。

动力部3包括左轮301a、右轮301b、万向轮302和动力电机。动力电机与控制部连接，在控制部的控制下进行左转、右转、前进、后退动作。左、右轮301b轴线中央前方固定有一个万向轮302，左、右轮301b轴线中央后方固定有一个万向轮302。

净化部4为空气净化单元，在控制部的控制下对空气进行净化。控制部包括ARM9芯片、电源、充电电路、动力电机驱动电路、步进电机驱动电路、指示灯104驱动电路。ARM9芯片与电源、充电电路、动力电机驱动电路、步进电机驱动电路、指示灯104驱动电路、测距驱动电路连接。

使用时：(1)将本实用新型的感应部5一侧正对墙体；(2)控制部控制动力部3原地转360度，同时控制部通过测距驱动电路对本实用新型周围的环境进行扫描并记忆，控制部控制动力部3向前移动一段距离，根据环境记忆数据提前避障后停止(期间，感应部5不断检测与本体1与墙面的距离)；(3)控制部控制开盖部2实现开门动作，同时控制部控制净化部4工作一定时间。(4)控制部控制开盖部2实现关门动作，同时控制部控制净化部4停止工作。(5)跳至第二步。最终，实现本实用新型在房间内转动一圈，实现全部区域的空气净化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。