本发明涉及空调
技术领域：
，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器。
背景技术：
：电子膨胀阀作为一种能够按照预设程序对冷媒系统中冷媒流量进行控制的节流元件。目前越来越多的空调器使用电子膨胀阀来控制冷媒系统中冷媒流量。由于相比较传统的节流装置(如热力膨胀阀等)，电子膨胀阀具有运行工况范围更宽、调节反应更快等特点，因此采用电子膨胀阀能够提升空调器的产品能效，使空调器在各个运行状态下均取得较好的运行效果。例如，图1为空调器冷媒系统的一种原理图结构示意图。其中，空调器冷媒系统主要包括四个部件：压缩机11、室内换热器12、电子膨胀阀13、室外换热器14，其中压缩机11连接室内换热器12、室外换热器14，室内换热器12通过电子膨胀阀13连接室外换热器14，这四个部件连接成一个封闭系统使冷媒在该封闭系统中进行循环并完成吸收、释放热量的过程。具体的，当空调器处于制冷状态时(如图所示，实线箭头所指方向为制冷状态下冷媒的流动方向)，压缩机11吸入来自室内换热器12的冷媒进行压缩，并将压缩后的冷媒排入室外换热器14中进行放热(此时室外换热器14为冷凝器，冷媒在室外换热器中放热、冷凝)。之后当冷媒通过电子膨胀阀13流经室内换热器12后，由于电子膨胀阀13的节流作用，室内换热器12中的压力小于室外换热器14中的压力，冷媒在室内换热器12中进行吸热(此时室内换热器12为蒸发器，冷媒在室内换热器12中吸热、蒸发)，完成循环过程。当空调器处于制热状态时，冷媒的流动方向与制冷状态时的方向相反(如图所示，虚线箭头所指方向为制冷状态下冷媒的流动方向)，冷媒通过压缩机11压缩后在室内换热器12中放热、冷凝(此时室内换热器12为冷凝器)。之后冷媒进入室外换热器14，由于电子膨胀阀13的节流作用，室外换热器14中的压力小于室内换热器12中的压力，冷媒在室外换热器14中吸热、蒸发(此时室外换热器14为蒸发器)，完成循环过程。另外，为了使空调器冷媒系统中的冷媒能够完成制冷、制热过程中不同方向的循环过程，如图2所示，冷媒系统中还包括四通阀15。四通阀15用于控制冷媒的流动方向。此外，为了避免吸入压缩机11的冷媒中存在液态的冷媒，在压缩机的进气口还包括气液分离器16。基于上述冷媒系统的结构和原理，为了使冷媒系统得到更好的工作效果，通常利用控制电子膨胀阀的开度来控制冷媒系统中冷媒流量。而在使用电子膨胀阀来控制冷媒系统中冷媒流量时，通常采用负反馈方式来控制电子膨胀阀的开度，即通过采集空调器的运行过程中冷媒系统的某些运行状态来控制电子膨胀阀的开度。但由于空调器冷媒系统在启动时，各项运行状态(如压缩机排气过热度、压缩机排气温度等)都处于非稳态过程，此时若采用负反馈控制电子膨胀阀的开度，则可能导致电子膨胀阀的开度时大时小，既影响电子膨胀阀的寿命，也导致空调器运行不稳定、负荷波动较大。为了解决上述技术问题，现有技术中在空调器冷媒系统的运行开启阶段，通常的做法是，根据冷媒系统的启动参数(如压缩机启动转速、当前室外环境温度等)确定一个合适的初始开度，然后控制电子膨胀阀在该初始开度下维持预定的时间长度，直至冷媒系统状态稳定。但本文发明人发现，上述在冷媒系统运行启动阶段控制电子膨胀阀的方法会导致冷媒循环情况不能满足实际需要的问题。技术实现要素：本发明提供一种电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器，优化了在空调器冷媒系统启动过程中控制电子膨胀阀开度的方法。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：第一方面，本发明提供一种电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器的冷媒系统，所述冷媒系统包括压缩机、室外换热器、电子膨胀阀、室内换热器，所述压缩机的吸气口连接所述室内换热器，所述压缩机的排气口连接所述室外换热器，所述室外换热器与所述室内换热器通过所述电子膨胀阀连接；所述电子膨胀阀用于对所述冷媒系统中的冷媒进行节流。该方法包括：在所述压缩机启动后，控制所述电子膨胀阀处于初始开度；当所述电子膨胀阀处于所述初始开度的持续时间大于或等于时间阈值时，根据当前室外环境温度对所述电子膨胀阀的开度进行调节。本发明实施例所提供的电子膨胀阀的控制方法，在空调压缩机启动后，冷媒系统的运行状态还处于非稳态过程的情况下，先根据冷媒系统的启动参数确定电子膨胀阀的初始开度，并控制电子膨胀阀处于该初始开度。然后当电子膨胀阀处于初始开度并保持一定时间后，再根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节，从而使电子膨胀阀的开度与冷媒系统的运行状态更加匹配。相比现有技术中在冷媒系统启动过程中电子膨胀阀仅保持固定的初始开度的方法，本发明提供的电子膨胀阀控制方法能够避免随着冷媒系统逐步向稳态过渡时，电子膨胀阀在初始开度下所提供的冷媒流量不能满足系统循环的需求的问题。第二方面，本发明实施例提供一种电子膨胀阀的控制装置，一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器的冷媒系统，所述冷媒系统包括压缩机、室外换热器、电子膨胀阀、室内换热器，所述压缩机的吸气口连接所述室内换热器，所述压缩机的排气口连接所述室外换热器，所述室外换热器与所述室内换热器通过所述电子膨胀阀连接；所述电子膨胀阀用于对所述冷媒系统中的冷媒进行节流。该方法包括：确定单元，用于根据所述冷媒系统的启动参数确定所述电子膨胀阀的初始开度；控制单元，用于控制所述电子膨胀阀在所述空调器压缩机启动后处于初始开度；所述控制单元，还用于当所述电子膨胀阀处于所述初始开度的持续时间大于或等于时间阈值时，根据当前室外环境温度对所述电子膨胀阀的开度进行调节。第三方面，本发明实施例提供一种电子膨胀阀的控制装置，包括：通信接口、处理器、存储器、总线。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接，当电子膨胀阀的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使电子膨胀阀的控制装置执行如上述第一方面提供的电子膨胀阀的控制方法。第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面提供的电子膨胀阀的控制方法。第五方面，本发明实施例提供一种空调器，包括上述第二方面至第四方面描述的电子膨胀阀的控制装置。上述方案中，电子膨胀阀的控制装置、计算机存储介质、以及空调器所能解决的技术问题以及实现的技术效果可以参见上述第一方面所解决的技术问题以及技术效果，因此该电子膨胀阀的控制装置、计算机存储介质、以及空调器的实施可以参见第一方面所述方法的实施，重复之处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为一种空调器的冷媒系统的结构示意图；图2为一种空调器的冷媒系统的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；图4为本发明实施例提供的一种划分温度区间的方法的示意图；图5为为采用本发明实施例所提供方法控制电子膨胀阀开度时，电子膨胀阀开度随时间的变化过程；图6为本发明实施例提供的一种空调器控制装置的结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种空调器控制装置的结构示意图；图8为本发明实施例提供的一种空调器控制装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本发明的实施例进行描述：首先，对本发明的发明原理进行解释：目前，在对电子膨胀阀的开度进行控制时，由于在冷媒系统处于稳定工作状态时，冷媒系统中冷媒的状态变化能够通过压焓图等方法来表示，进而能够通过检测到的压缩机排气温度、压缩机当前频率等运行状态对电子膨胀阀的开度的控制，实现闭环控制。而在空调器刚启动等冷媒系统的各项运行状态都处于非稳态过程，因此无法根据冷媒系统的运行状态进行闭环控制。进而现有技术中通常根据冷媒系统的启动参数来确定一个电子膨胀阀的初始开度s并保持该初始开度s维持一定时间，直至冷媒系统进入稳定状态后，再根据冷媒系统的运行状态进行闭环控制。通过上述现有技术的这种方法，虽然也能够完成冷媒系统的启动，使冷媒系统逐步进入稳态过程，但随着系统逐步向稳态过渡，此时冷媒系统中对冷媒的循环量的需求会发生改变，此时如果一直按照初始开度来控制冷媒流量，则会影响冷媒系统的启动速度，甚至损坏设备。针对上述技术问题，本发明所提供的方法在按照初始开度运行一定时间后，则根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调整，使电子膨胀阀的开度能够与冷媒系统的当前状态更加匹配，保证冷媒的正常循环。基于上述原理，本发明实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器的冷媒系统。本发明中所涉及冷媒系统包括压缩机、室外换热器、电子膨胀阀、室内换热器，其中，压缩机的吸气口连接室内换热器，压缩机的排气口连接室外换热器，室外换热器与室内换热器通过电子膨胀阀连接；电子膨胀阀用于对冷媒系统中的冷媒进行节流。本发明中冷媒系统中各单元所实现的功能可参见图1及图2以及上文中对图1、图2的描述。如图3所示，本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，包括：s101、根据冷媒系统的启动参数确定电子膨胀阀的初始开度。在一种实施例中，可以根据公式：s＝(nti×k+b)×[1+(ta-7)×kt]计算电子膨胀阀的初始开度。其中，nti表示压缩机目标转速，ta表示当前室外环境温度，k、kt为系数，b为常数。s102、控制电子膨胀阀在压缩机启动后处于初始开度。通过控制电子膨胀阀在压缩机启动后处于初始开度，能够在压缩机启动的瞬间以及启动后的一段时间内，保持适合的压缩机吸气压力。s103、当电子膨胀阀处于初始开度的持续时间大于或等于时间阈值时，根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节。具体的，当压缩机启动后，冷媒系统逐步向稳态过渡，电子膨胀阀在初始开度下所提供的冷媒流量不能满足系统循环的要求。进而本发明中在电子膨胀阀处于初始开度的持续时间大于或等于时间阈值时，根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节，使电子膨胀阀的开度与冷媒系统的运行状态更加匹配。示例性的，为了达到更好的效果，其中时间阈值可为1分钟。在一种实施例中，根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节，具体包括：根据当前室外环境温度增加电子膨胀阀的开度。本发明实施例中，考虑到当冷媒系统启动后，随着冷媒系统逐步向稳态过渡，此时蒸发器的蒸发能力逐步进入正常，蒸发器出口的冷媒充分汽化并导致压缩机吸气的压力损失降低。进而在短时间内，压缩机吸气口会存在低压，甚至是负压的可能。另外由于压缩机的电机需要冷媒循环进行冷却，在冷媒循环量少甚至没有时，电机温升较快；同时由于排气的循环量少，排气温度检测严重滞后，可能会导致电机线圈劣化甚至烧毁。因此此时需要增加电子膨胀阀的开度保证冷媒循环正常。进而本发明中通根据当前室外环境温度增加电子膨胀阀的开度的方法，能够使电子膨胀阀的开度与冷媒系统的运行状态更加匹配。进一步的，在一种实施例中，考虑到通常环境温度越低时，电子膨胀阀的初始开度越小，因此在对电子膨胀阀的开度进行调节时，电子膨胀阀需要增加的开度就越大。因此，该方法中具体还包括：若空调器工作在制热状态时，当前室外环境温度越低则电子膨胀阀增加的开度越大。示例性的，根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节，具体包括：将室外环境温度按照温度高低不同分为n个温度区间，不同温度区间对应不同的调整开度。其中调整开度指电子膨胀阀增加的开度，温度越高的温度区间对应的调整开度越大；确定当前室外环境温度对应的调整开度；根据当前室外环境温度对应的调整开度，增加电子膨胀阀的开度。示例性的，电子膨胀阀的开度通常是以“步”作为单位，用字母b来表示。如下表1为空调器工作在制热状态下时，不同温度区间对应的调整开度的大小。其中，当温度区间(-∞,-2℃](-2℃,5℃](5℃,14℃](14℃,∞)调整开度0b40b80b150b表1进一步的，为了保证在根据当前室外环境温度增加电子膨胀阀的开度时系统的稳定性，在一种实施例中，该方法还包括：n个温度区间中每相邻两个温度区间之间设置有过渡区间；确定当前室外环境温度对应的调整开度，具体包括：当当前室外环境温度处于过渡区间中时，则获取当前时间之前预设时间的历史室外环境温度，并将历史室外环境温度所在温度区间对应的调整开度作为当前室外环境温度对应的调整开度。示例性的，如图4所示，若将室外环境温度按照温度高低不同，分为a区间：(-∞,-2℃]、b区间：[0℃,5℃]、c区间：[7℃,14℃]、d区间：[16℃,∞)，其中每两个相邻的温度区间之间间隔有过渡区间。此时，若检测到当前室外环境温度为-1℃时，则根据当前时间之前预设时间的历史室外环境温度，确定当前室外环境温度对应的调整开度。进而若之前的历史室外环境温度为-3℃，则根据上表1的对应关系可以确定当前室外环境温度对应的调整开度为150；若之前的历史室外环境温度为3℃，则根据上表1的对应关系可以确定当前室外环境温度对应的调整开度为80。在一种实施例中，在根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节之后，该方法还包括：s104a、当冷媒系统中的冷媒的状态满足预设条件时，根据冷媒系统的当前运行状态对电子膨胀阀的开度进行调节。其中，冷媒系统中的冷媒的状态满足预设条件，具体可以包括：冷媒系统中排气过热度大于或等于过热度阈值。其中，排气过热度指压缩机排气口的排气温度减去冷凝器内压力对应的冷媒饱和温度。示例性的，为了实现更好的效果，其中过热度阈值可以设置在8～15℃之间。本发明实施例中，通过确定冷媒的状态是否满足预设条件，进而确定冷媒系统是否进入稳定状态，以便在确定冷媒系统进入稳定状态后，根据冷媒系统的当前运行状态对电子膨胀阀的开度进行调节。相比现有技术中通过计算冷媒系统在初始开度下的运行时间来确定冷媒系统是否进入稳定状态的方法，本发明实施例提供的方法具有更高的精确性，从而有助于提高空调器的效能。在一种实施例中，为了保证根据冷媒系统的当前运行状态对电子膨胀阀的开度进行调节时系统的稳定性，根据冷媒系统的当前运行状态对电子膨胀阀的开度进行调节，具体包括：确定冷媒系统当前运行状态对应的电子膨胀阀的目标开度；根据目标开度确定过渡开度，其中：过渡开度小于电子膨胀阀的当前开度并且过渡开度大于目标开度，或者过渡开度大于电子膨胀阀的当前开度并且过渡开度小于目标开度；控制电子膨胀阀处于过渡开度；当电子膨胀阀处于过渡开度的持续时间大于或等于预设持续时间，控制电子膨胀阀处于目标开度。示例性的，图5为采用本发明实施例所提供方法控制电子膨胀阀开度时，电子膨胀阀开度随时间的变化过程。其中，在压缩机启动(即图中所示t0时刻压缩机启动)后控制电子膨胀阀处于初始开度s0；当电子膨胀阀处于初始开度持续满时间阈值(例如图中时间阈值为1分钟，即t1时刻电子膨胀阀处于初始开度持续满时间阈值)后，根据室外环境温度确定调整开度g值并将电子膨胀阀的开度调整至s0+g；随后，当检测到排气过热度dsh大于或等于过热度阈值(图中过热度阈值为15℃)时，经过两次调整(即先在t2时刻将开度调整至过渡开度s1，再在t3时刻将开度调整至目标开度s2)完成电子膨胀阀开环控制向闭环控制的过渡。在另一种实施例中，考虑到在一些特殊环境下，可能出现冷媒的状态虽然没有满足预设条件，但冷媒系统已经进入稳定状态。因此，在根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节之后，该方法还可以包括：s104b、当冷媒系统中的冷媒的状态满足预设条件时，或者当压缩机的运行时间达到预设时间时，根据冷媒系统的当前运行状态对电子膨胀阀的开度进行调节。本发明实施例所提供的电子膨胀阀的控制方法，在空调压缩机启动后，冷媒系统的运行状态还处于非稳态过程的情况下，先根据冷媒系统的启动参数确定电子膨胀阀的初始开度，并控制电子膨胀阀处于该初始开度。然后当电子膨胀阀处于初始开度并保持一定时间后，再根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节，从而使电子膨胀阀的开度与冷媒系统的运行状态更加匹配。相比现有技术中在冷媒系统启动过程中电子膨胀阀仅保持固定的初始开度的方法，本发明提供的电子膨胀阀控制方法能够避免随着冷媒系统逐步向稳态过渡时，电子膨胀阀在初始开度下所提供的冷媒流量不能满足系统循环的需求的问题。本发明实施例提供一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器的冷媒系统，冷媒系统包括压缩机、室外换热器、电子膨胀阀、室内换热器，压缩机的吸气口连接室内换热器，压缩机的排气口连接室外换热器，室外换热器与室内换热器通过电子膨胀阀连接；电子膨胀阀用于对冷媒系统中的冷媒进行节流。该电子膨胀阀的控制装置用于执行上述电子膨胀阀的控制方法。本发明实施例可以根据上述方法示例对其进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，如图6本发明实施例所涉及的电子膨胀阀的控制装置的一种可能的结构示意图。具体的，该电子膨胀阀的控制装置20包括：确定单元201、控制单元202。其中：确定单元201，用于根据冷媒系统的启动参数确定电子膨胀阀的初始开度；控制单元202，用于控制电子膨胀阀在空调器压缩机启动后处于初始开度；控制单元202，还用于当电子膨胀阀处于初始开度的持续时间大于或等于时间阈值时，根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节。在一种实施例中，根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节，具体包括：根据当前室外环境温度增加电子膨胀阀的开度。其中，若空调器工作在制热状态，则当前室外环境温度越低则电子膨胀阀增加的开度越大。在一种实施例中，控制单元202，还用于在根据当前室外环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节后，当冷媒系统中的冷媒的状态满足预设条件时，根据冷媒系统的当前运行状态对电子膨胀阀的开度进行调节。其中，冷媒系统中的冷媒的状态满足预设条件包括：冷媒系统中排气过热度大于或等于过热度阈值。在一种实施例中，根据冷媒系统的当前运行状态对电子膨胀阀的开度进行调节，具体包括：确定冷媒系统当前运行状态对应的电子膨胀阀的目标开度；根据目标开度，确定过渡开度，其中：过渡开度小于电子膨胀阀的当前开度并且过渡开度大于目标开度，或者过渡开度大于电子膨胀阀的当前开度并且过渡开度小于目标开度；控制电子膨胀阀处于过渡开度；当电子膨胀阀处于过渡开度的持续时间大于或等于预设持续时间，控制电子膨胀阀处于目标开度。需要说明的是，本发明实施例中提供的电子膨胀阀的控制装置中各单元所对应的其他相应描述，可以参考图3以及上文中对图3的对应描述内容，在此不再赘述。在采用集成的单元的情况下，图7示出了上述电子膨胀阀的控制装置的一种可能的结构示意图。该电子膨胀阀的控制装置30包括：存储单元301、处理单元302以及接口单元303。处理单元302用于对电子膨胀阀的控制装置的动作进行控制管理，例如，处理单元302用于支持电子膨胀阀的控制装置执行图3中的过程s101-s104a。存储单元301，用于电子膨胀阀的控制装置的程序代码和数据。接口单元303用于与其他外部设备连接接收输入的内容，例如接口单元可以与电子膨胀阀、温度传感器以及压缩机等空调部件相连接，以向上述空调部件发送信号或接收上述空调部件发送的信号等。其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为收发器为例。其中，电子膨胀阀的控制装置参照图8中所示，包括收发器403、处理器402、存储器401和总线404，收发器403、处理器402通过总线404与存储器401相连。处理器402可以是一个通用中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。存储器401可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。其中，存储器401用于存储执行本发明方案的应用程序代码，并由处理器402来控制执行。收发器403用于接收外部设备输入的内容，处理器402用于执行存储器401中存储的应用程序代码，从而实现本发明实施例中所述的电子膨胀阀的控制装置。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。另外，本发明实施例还提供了一种空调器，该空调器包括上述电子膨胀阀的控制装置。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页12