一种烧制发泡陶瓷保温板用浮动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及发泡陶瓷保温板生产设备领域，具体的说是一种烧制发泡陶瓷保温板用浮动抓取装置。

背景技术：

烧制发泡陶瓷保温板时，发泡陶瓷原料被放置在由耐火材料挡板所围成的矩形空腔中，在经过升温、晶化成型、急冷、缓冷后，最终烧结成型，形成发泡陶瓷保温板。

现有技术中，在抓取或放置发泡陶瓷保温板的过程中，通常采用人工搬运放置或者机械式的抓取机构。人工搬运放置效率低下且难度较大；机械式抓取机构需人工介入调整后才能进行操作，无法应对陶瓷板偏移、倾斜等特殊状态，且完成一次动作后无法连续性作业，从而降低了发泡陶瓷保温板生产的连续性，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种烧制发泡陶瓷保温板用浮动抓取装置，以解决人工搬运劳动强度大，效率低以及现有机械式抓取机构无法应对发泡陶瓷保温板偏移、倾斜等特殊状态的问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种烧制发泡陶瓷保温板用浮动抓取装置，包括提升连接框架，在提升连接框架的下侧间隔设有用于协同夹持固定发泡陶瓷保温板的多组抓取机构，在提升连接框架的上侧设有用于驱动提升连接框架升降的升降机构，在升降机构和提升链接框架之间还设有缓冲机构；任意一组抓取机构均包括固定在提升连接框架上的直线导轨和滑动设置在直线导轨上的两个抓臂，在两个抓臂相互远离的一端分别设有抓板，两个抓板可在两个抓臂沿直线导轨相对移动的过程中分别与发泡陶瓷保温板的两侧接触，并共同配合以将发泡陶瓷保温板夹持固定在提升连接框架上，在两个抓臂相互靠近的端部之间设有驱动两个抓臂沿直线导轨相对或相背移动的推拉元件，在提升连接框架上位于抓取机构的两端还分别设有用于避免抓臂从直线导轨上滑脱的限位板；缓冲机构包括沿竖直方向分布并可滑动穿设在开设于升降机构上的滑孔中的滑杆，滑杆的下端固定连接在提升连接框架上，滑杆的上端固定设有用于避免滑杆从滑孔中滑脱的限位块。

优选的，推拉元件为第一气缸，第一气缸的缸套端和伸缩端分别与同一组抓取机构中的两个抓臂相连。

优选的，两个抓臂均为l形，抓板通过水平分布的销轴销接在抓臂上。

优选的，提升连接框架为矩形，抓取机构的数量为四个，任意一组抓取机构中的直线导轨均沿提升连接框架的宽度方向分布，四组抓取机构沿提升连接框架的长度方向均匀间隔分布。

优选的，升降机构包括伸缩端竖直向下分布的第二气缸和固定在第二气缸伸缩端上的工字型连接架，在工字型连接架的四个角位置和提升连接框架之间均设有相同的缓冲机构。

优选的，缓冲机构包括螺栓以及分别固定在工字型连接架和提升连接框架上且位置相应的法兰盘，螺栓的小端通过两个锁紧螺母固定在位于提升连接框架上的法兰盘上，螺栓的大端形成用于避免螺栓从位于工字型连接架上的法兰盘中滑脱的限位块。

有益效果

本实用新型抓取机构中的两个抓臂通过推拉元件连接，并可在直线导轨上相对或相背运动，从而形成浮动式结构，即使在发泡陶瓷保温板偏移或倾斜时，此结构依然可以有效抓。在产品放置后，推拉元件伸长，抓取机构在限位板的作用下进行复位，由于具有浮动结构，抓取机构可以自动回到最初始位置，以便于迅速进入下个动作循环。从而解决了现有人工搬运放置效率低下以及普通机械式抓取不稳定、不连续等问题。

在优选的实施方式中，抓板销接于抓臂上，并允许抓板有很小的摆角，这样就可以在满足陶瓷板倾斜、偏置状态下有效抓取提升后自动找正，并保证陶瓷板不受挤压而受到破坏。

在放置发泡陶瓷保温板下落的过程中，通过本实用新型中的缓冲装置，可以避免发泡陶瓷保温板在随升降机构下落过程中产生的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中抓板和抓臂部分的连接示意图；

图中标记：1、抓取机构，101、限位板，102、抓臂，103、抓板，104、直线导轨，105、推拉元件，106、销轴，2、发泡陶瓷保温板，3、提升连接框架，4、升降机构，401、第二气缸，402、工字型连接架，5、缓冲机构，501、限位块，502、滑杆，503、锁紧螺母，504、法兰盘。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种烧制发泡陶瓷保温板2用浮动抓取装置，包括矩形且平置的提升连接框架3。在提升连接框架3的下侧并沿提升连接框架3的长度方向均匀间隔设有用四个具有缓冲结构的抓取机构1，可通过四组抓取机构1协同配合将发泡陶瓷保温板2夹持固定在提升连接框架3上。在提升连接框架3的上侧设有用于驱动提升连接框架3升降的升降机构4，在升降机构4和提升链接框架之间还设有缓冲机构5，可通过升降机构4将提升连接框架3以及夹持固定在提升连接框架3上的发泡陶瓷保温板2从模具中取出或放置在成品放置底板上。

升降机构4可采用第二气缸401，第二气缸401的伸缩端竖直向下分布并固定设有与提升连接框架3连接的工字型连接架402。可将第二气缸401的缸套端连接在机架上并在机架的顶部设置用于控制第二气缸401水平移动的其他气缸、油缸或电动推杆等设备，以实现夹持固定发泡陶瓷保温板2的本实用新型整体在模具和成品放置底板之间的水平位移。缓冲机构5设置在在工字型连接架402的四个角位置，用于在将发泡陶瓷保温板2放置在成品放置底板或普通地板上时，避免发泡陶瓷保温板2在随升降机构4下落过程中与地面硬接触产生的损伤。

任意一组抓取机构1均包括固定在提升连接框架3上的直线导轨104和两个呈l形的主臂102。直线导轨104沿提升连接框架3的宽度方向分布，两个主臂102长边的顶部均设有与直线导轨104配合滑动的滑槽，在两个主臂102短边的内侧分别设有抓板103，两个抓板103可在两个主臂102沿直线导轨104相对移动的过程中分别与发泡陶瓷保温板2的两侧接触，并共同配合以将发泡陶瓷保温板2夹持固定在提升连接框架3上。在两个主臂102相互靠近的端部之间设有驱动两个主臂102沿直线导轨104相对或相背移动的推拉元件105，在提升连接框架3上位于抓取机构1的两端还分别设有用于避免主臂102从直线导轨104上滑脱的限位板101。

本实施例中的推拉元件105为第一气缸，第一气缸的缸套端和伸缩端分别与对应的两个主臂102销接。在第一气缸的伸缩端缩回过程中，带动两个主臂102收合，抓取机构1进行抓取动作，并可根据发泡陶瓷保温板2的位置进行浮动位移，浮动范围在两侧限位板101之间，可有效的应对陶瓷板偏置状态下的抓取。抓取动作完成后的放置发泡陶瓷保温板2时，第一气缸开合，带动主臂102向两侧打开，其中一侧主臂102碰触到限位板101后，另一侧主臂102向反方向滑动，直至第一气缸完全伸开，最终形成复位状态，可迅速进入下个动作循环。

如图3所示，本实施例中的抓板103通过水平分布的销轴106销接在主臂102短边的内侧，主臂102短边的内侧呈圆弧形，可允许抓板103有很小的摆角，从而可以在满足发泡陶瓷保温板2倾斜、偏置状态下有效抓取提升后自动找正，并保证发泡陶瓷保温板2不受挤压而受到破坏。

缓冲机构5包括沿竖直方向分布并可滑动穿设在开设于升降机构4上的滑孔中的滑杆502，滑杆502的下端固定连接在提升连接框架3上，滑杆502的上端固定设有用于避免滑杆502从滑孔中滑脱的限位块501。放置过程中，当发泡陶瓷保温板2的下沿与地面接触，第二气缸401继续推动工字型连接架402下移过程中，由滑杆502形成必要的缓冲，避免了升降机构4对于发泡陶瓷保温板2继续向下的压力，避免压坏。

如图2所示，本实施例中，滑杆502和限位块501为螺栓以及螺栓的大端，在工字型连接架402和提升连接框架3上且相对应的位置分别设有法兰盘504。螺栓的小端通过两个锁紧螺母503固定在下方的法兰盘504上，螺栓的大端形成用于避免螺栓从上方的法兰盘504中滑脱的限位块501。