电梯气压控制装置的制造方法_2

文档序号:8253123阅读:来源:国知局
吸入鼓风机1, 将从鼓风机1排出的空气送入经由配管6连接的电梯轿厢3内,由此对电梯轿厢内进行加 压。通过使鼓风机1反向旋转,从电梯轿厢内吸引空气并将其排出到外部,由此对电梯轿厢 内进行减压。需要说明的是,也可W设置两台鼓风机1,通过在两台鼓风机1之间进行切换 来进行加压运行和减压运行。
[0058] 空气按照鼓风机的风量流入电梯轿厢内,但其中的一部分空气在电梯轿厢3内外 压差的影响下从电梯轿厢1的间隙7泄漏。为了能够有效地进行气压控制,在轿厢口 8和 电梯轿厢3接触的面上设置间隔物9等来提高气密性,使得空气难W泄漏。
[0059] 在电梯轿厢3的面板10上作用有与电梯轿厢3内外压差相应的压力时,面板10 例如产生虚线所示的变形。在对电梯轿厢3进行加压时,面板10朝电梯轿厢3的容积变大 的方向变形。相反,在对电梯轿厢3进行减压时,面板10朝电梯轿厢3的容积变小的方向 变形。同样,向电梯轿厢内供应鼓风机1的空气的配管6也会在配管内外的压差下发生变 形。如后所述,该变形会影响气压控制的响应性。
[0060] 在目标气压模式生成机构11中预先存储有时间t和电梯轿厢内的目标气压化ref 的数据。该数据表示能够抑制气压变化给乘客的耳朵等带来的不适感的时间和气压的关 系。此外,根据由升降行程和运行速度决定的时间和电梯轿厢3的位置信息,利用已知的方 法计算或者实际测量在行驶期间变化的轿厢外部气压Pout,并同样将其作为数据存储在目 标气压模式生成机构11中。
[0061] 必要转速计算机构12使用根据目标气压化ref和轿厢外部气压化ut的差求出的 目标压差A化ref、与鼓风机风量有关的参数邸、与电梯轿厢3的间隙面积相当的参数A、与 电梯轿厢的容积变动有关的参数KVc W及与配管的容积变动有关的参数KVd来计算表示鼓 风机必要速度的每一单位时间的鼓风机必要转速下记为"鼓风机必要转速")巧。上述 参数是会受到鼓风机和电梯轿厢的经时性老化影响的参数。必要转速计算机构12将算出 的鼓风机必要转速巧作为控制指令发送给逆变器4。逆变器4通过驱动鼓风机的电动机来 调整风量,使得鼓风机按照鼓风机必要转速巧进行运行。也就是说,必要转速计算机构12 是作为风量调节机构的逆变器4的控制机构。详细的计算方法见后述。
[0062] 在本实施例的气压控制中,在通过固定大气压、温度和乘客的值来预测计算鼓风 机必要转速巧时,因每天都会发生变化的大气压、温度W及乘客的变动W及轿厢口每次开 闭时的间隔物的密封状态的变化等而发生偏差的电梯轿厢3的间隙面积成为外部干扰因 素。为了应对该样的外部干扰因素,通过修正量计算机构14对由必要转速计算机构算出的 鼓风机必要转速巧进行修正。其中,修正量计算机构14根据由设置在电梯轿厢3上的压 差计13测得的电梯轿厢内外的气压的压差,或者根据该压差和存储在目标气压模式生成 机构11中的上述各种数据来计算修正量。例如,如下式所示,将目标压差A Pcref与实测 的压差A化的偏差乘W比例常数KP而得到的转速化作为修正量。
[006引数1
[0064] /"=吟)(Af。- 件妒)…(1)
[0065] 如上所述,将从预先通过预测运算求出的鼓风机必要转速巧减去修正量化而得 到的控制指令输入到逆变器4中。逆变器4根据指令对电动机2的转速进行控制,使鼓风 机的风量变化,由此使电梯轿厢内的气压按照目标值进行变化。
[0066] 在本实施例中,为了在电梯轿厢3的间隙面积、电梯轿厢3或配管6的容积变动的 大小因组装时的误差或者经时性老化等而发生了变化时,或者在鼓风机的风量下降时也能 够确保或者维持必要转速计算机构12的预测计算的精度,因此在电梯安装时或定期检查 时等检查在预测计算中使用的参数是否与实际情况相一致。
[0067] 在进行检查时,如虚线的箭头所示,利用检查运行执行机构15直接向逆变器4输 出转速指令作为检查用的控制指令,由此使鼓风机1进行运行。作为一例,通过从检查运行 执行机构15直接向逆变器4输出0指令,使得电梯轿厢3能够在鼓风机1停止的状态下运 行。检查方法的详细情况在后述部分中加W说明。
[0068] 通过压差记录机构16记录检查运行执行期间的压差。在本实施例中,使用设置在 电梯轿厢内的压差计13记录其输出,但也可W使用便携式压差计等其他的压差计来进行 记录。此外,也可W使用绝对气压计来测定电梯轿厢内外的气压,W求出压差。总而言之, 根据压差测定值来计算电梯轿厢3的间隙面积A、与鼓风机风量有关的参数KB、与容积变动 有关的参数KVc和KVd。需要说明的是,可W手动操作计算机等计算用工具来进行计算,也 可W通过气压控制装置所具备的运算处理装置来进行计算。计算方法的详细情况在后述部 分加W说明。
[0069] 通过参数设定机构17,在必要转速计算机构12中设定通过计算从压差测定值求 出的电梯轿厢3的间隙面积A、与鼓风机风量有关的参数邸、与容积变动有关的参数KVc和 KVd。由此,能够确保必要转速计算机构12的预测计算的精度,能够维持良好的控制。
[0070] 也可W采用兼具向逆变器4直接输出指令的检查运行执行机构15、读入并记录压 差计13的测定值的压差记录机构16 W及根据检查结果在必要转速计算机构12中设定参 数的参数设定机构17的功能的专用个人计算机(PC)等来实施检查。在该场合下,将专用 PC与逆变器4、压差计13 (可W是便携式压差计)、必要转速计算机构12连接来实施检查。 此时,也可W设置成将压差的测定结果、参数等显示在专用PC的画面上W便进行确认。
[0071] (详细的计算方法)
[0072] 图2是表示预测气压变化的原理的轿厢内空气的示意图。根据波义耳-查理定律 (Boyle-化arles law),在一定温度下,气压P与体积V的乘积保持恒定,因此对于加压时因 空气流入电梯轿厢内而使虚拟的电梯轿厢3的容积发生变化的前后的体积与气压之间,式 (2)的关系成立。
[0073] 数 2
[酬户人=/^>c'…(2)
[00巧]因此,在将电梯轿厢内的初始气压(也就是行驶开始位置处的外部气压)设定为 P0,将电梯轿厢内的初始容积设定为V0时,变化后的电梯轿厢内气压Pc'可W由式(3)表 /J、- 〇
[0076] 数 3
[0077] 巧=户e看=&苗…(3)
[0078] 此外,使用加压时流入的空气的体积VI,通过式(4)对虚拟的电梯轿厢3的变化后 的容积Vc'进行定义。
[007引 数4
[0080] Kc = F - F!…(4)
[008。 将式(4)代入式(3),可得到式巧)。
[008引 数5
[0083]
【主权项】
1. 一种电梯气压控制装置,其具备: 向电梯轿厢内送入空气以及从电梯轿厢内排出空气的送风机构; 调节所述送风机构的风量的风量调节机构;以及 控制机构,其根据预先设定的、与所述送风机构或者所述电梯轿厢的经时性老化有关 的参数以及所述电梯轿厢内外的气压的目标压差而生成对所述风量调节机构的控制指令, 所述电梯气压控制装置的特征在于, 通过向所述风量调节机构给予检查用控制指令的检查运行执行机构以及测定所述电 梯轿厢内外的气压的压差的压差测定机构,根据所述压差测定机构在所述风量调节机构的 与所述检查用控制指令相应的运行状态下测定的压差来计算所述参数。
2. 根据权利要求1所述的电梯气压控制装置,其特征在于, 所述参数包括与所述电梯轿厢的间隙面积有关的参数, 所述检
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