空调器及其控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前空调器的清洗主要有以下3种方式:
[0003]1、凝结水除尘:通过在室内蒸发器上凝结水珠，将灰尘流入水中，再冲洗进入排水管，将灰尘排到室外后自动烘干蒸发器；
[0004]2、电磁刷水除尘:在空调器过滤网上有电磁刷，启动空调器时，电磁刷可以通过静电吸附和往复运动，将过滤网上的尘埃刷落，通过真空棒向室外排出，达到除尘作用；
[0005]3、采用先进的自动化清洗设备，比如:可以使用一些冷凝器清洗专门使用的橡胶小球自动清洗机，还有一些冷冻循环水管路的自动加药清洗机包括旁路静电式清洗机。
[0006]但上述3种方式都存在一定的缺陷，其中，凝结水除尘方法由于技术和设备的限制，清洗效率低或除垢不彻底。电磁刷水除尘运行过程中没有起到除菌的效果和对蒸发器翘片实现清洗。对于增加运动结构的除尘方式，增加了产品开发成本；并且运行部件及机构的增加，无疑增加了产品出现故障的风险，无形中还加大了内机壳体，可能会带来一系列产品开发问题，难以在低档机型中实现。
[0007]针对现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0008]本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和装置，以解决现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题。
[0009]为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。根据本发明的空调器的控制方法包括:检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间；检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行；判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行。
[0010]可选地，在检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度之后，所述方法还包括:A判断:判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否大于第一预设温度判断:判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，其中，在所述A判断或所述B判断的判断结果为否的情况下，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行所述第一预设时间。
[0011]可选地，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间包括:获取与所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的第一目标频率，其中，在所述空调器中存储有与不同的室内环境温度和不同的室外环境温度对应的频率；以及控制所述空调器按照所述第一目标频率制冷运行所述第一预设时间。
[0012]可选地，所述空调器具有湿度传感器，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间包括:检测环境湿度；计算所述环境湿度、所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的凝露点温度；以及调节所述空调器的实际运行频率和所述空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使所述室内机的内管温度在所述第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间，其中，T3 =Td-TB, T4 = Td-TA, T3为所述第三预设温度，T4为所述第四预设温度，Td为所述凝露点温度，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数。
[0013]可选地，根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行包括:获取与所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度对应的第二目标频率；以及控制所述空调器继续制冷运行直至所述空调器的实际运行频率达到所述第二目标频率。
[0014]可选地，判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件包括:在计时时间达到第二预设时间时，首次获取所述空调器的排气过热度，并每间隔所述第二预设时间再次获取所述空调器的排气过热度，其中，所述计时时间的起始时刻为所述实际运行频率达到所述第二目标频率的时刻；计算相邻两次获取到的所述排气过热度的过热度差值；判断所述过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；以及在判断出所述过热度差值小于所述第三预设差值常数的情况下，判断所述计时时间是否达到第三预设时间，其中，在判断出所述过热度差值大于或等于所述第三预设差值常数的情况下，或在判断出所述计时时间达到所述第三预设时间的情况下，确定所述结霜厚度满足所述制热运行条件，在判断出所述计时时间未达到所述第三预设时间的情况下，返回获取所述排气过热度。
[0015]可选地，在根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行之后，所述方法还包括:检测所述空调器的室内机的内管温度；以及根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速。
[0016]可选地，根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速包括:判断所述内管温度是否大于第五预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所述内风机关闭，并返回检测所述内管温度；在判断出所述内管温度小于或等于所述第五预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第六预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第六预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第一预设转速，并返回检测所述内管温度；在判断出所述内管温度小于或等于所述第六预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第七预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第二预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及在判断出所述内管温度小于或等于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第三预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
[0017]可选地，在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行包括:在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器按照第一状态运行，其中，在所述第一状态下，所述空调器的压缩机和所述空调器的外风机均停止运行，并且所述空调器的内风机转速为第四预设转速；以及在所述空调器按照所述第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制所述空调器制热运行。
[0018]可选地，在控制所述空调器制热运行之后，所述方法还包括:在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度；判断所述内管温度是否大于或等于第八预设温度；在判断出所述内管温度小于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器继续按照第一频率制热运行，并在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，其中，所述第一频率为所述空调器启动制热运行时的频率；以及在判断出所述内管温度大于或等于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，并在判断出所述内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述内管温度小于所述第九预设温度的情况下，返回控制所述空调器继续按照所述第一频率制热运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率。
[0019]可选地，在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度之后，所述方法还包括:在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差；判断在第八预设时间内所述内管温差是否均大于或等于第十预设温度；在判断出在所述第八预设时间内所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的情况下，控制所述空调器停机；在判断出在所述第八预设时间内所述内管温差不均大于或等于所述第十预设温度，或者在判断出所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的时间未达到所述第八预设时间的情况下，判断所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间是否达到所述第六预设时间；以及在判断出所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到所述第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述空调器按照所述第一频率运行的时间未达到所述第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差。
[0020]为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调器的控制装置。根据本发明的空调器的控制装置包括:第一检测单元，用于检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；第一控制单元，用于根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间；第二检测单元，用于检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；第二控制单元，用于根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行；第一判断单元，用于判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及第三控制单元，用于在所述第一判断单元判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行。
[0021]可选地，在检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度之后，所述装置还包括:第二判断单元，用于执行A判断:判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否大于第一预设温度；第三判断单元，用于执行B判断:判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，其中，在所述A判断或所述B判断的判断结果为否的情况下，所述第一控制单元根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行所述第一预设时间。
[0022]可选地，所述第一控制单元包括:第一获取模块，用于获取与所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的第一目标频率，其中，在所述空调器中存储有与不同的室内环境温度和不同的室外环境温度对应的频率；以及第一控制模块，用于控制所述空调器按照所述第一目标频率制冷运行所述第一预设时间。
[0023]可选地，所述空调器具有湿度传感器，所述第一控制单元包括:检测模块，用于检测环境湿度；第一计算模块，用于计算所述环境湿度、所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的凝露点温度；以及调节模块，用于调节所述空调器的实际运行频率和所述空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使所述室内机的内管温度在所述第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间，其中，T3 = Td-TB, T4 = Td-TA, T3为所述第三预设温度，T4为所述第四预设温度，Td为所述凝露点温度，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数。
[0024]可选地，所述第二控制单元包括:第二获取模块，用于获取与所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度对应的第二目标频率；以及第二控制模块，用于控制所述空调器继续制冷运行直至所述空调器的实际运行频率达到所述第二目标频率。
[0025]可选地，所述第一判断单元包括:第三获取模块，用于在计时时间达到第二预设时间时，首次获取所述空调器的排气过热度，并每间隔所述第二预设时间再次获取所述空调器的排气过热度，其中，所述计时时间的起始时刻为所述实际运行频率达到所述第二目标频率的时刻；第二计算模块，用于计算相邻两次获取到的所述排气过热度的过热度差值；第一判断模块，用于判断所述过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；以及第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断出所述过热度差值小于所述第三预设差值常数的情况下，判断所述计时时间是否达到第三预设时间，其中，在所述第一判断模块判断出所述过热度差值大于或等于所述第三预设差值常数的情况下，或在所述第二判断模块判断出所述计时时间达到所述第三预设时间的情况下，确定所述结霜厚度满足所述制热运行条件，在所述第二判断模块判断出所述计时时间未达到所述第三预设时间的情况下，返回获取所述排气过热度。
[0026]可选地，在根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行之后，所述装置还包括:第三检测单元，用于检测所述空调器的室内机的内管温度；以及调节单元，用于根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速。
[0027]可选地，所述调节单元包括:第三判断模块，用于判断所述内管温度是否大于第五预设温度，其中，在所述第三判断模块判断出所述内管温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所述内风机关闭，并返回检测所述内管温度；第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断出