所述内管温度小于或等于所述第五预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第六预设温度，其中，在所述第四判断模块判断出所述内管温度大于所述第六预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第一预设转速，并返回检测所述内管温度；第五判断模块，用于在所述第四判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第六预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第七预设温度，其中，在所述第五判断模块判断出所述内管温度大于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第二预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及第三控制模块，用于在所述第五判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第三预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
[0028]可选地，所述第三控制单元包括:第四控制模块，用于在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器按照第一状态运行，其中，在所述第一状态下，所述空调器的压缩机和所述空调器的外风机均停止运行，并且所述空调器的内风机转速为第四预设转速；以及第五控制模块，用于在所述空调器按照所述第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制所述空调器制热运行。
[0029]可选地，在控制所述空调器制热运行之后，所述装置还包括:第四检测单元，用于在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度；第四判断单元，用于判断所述内管温度是否大于或等于第八预设温度；第四控制单元，用于在所述第四判断单元判断出所述内管温度小于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器继续按照第一频率制热运行，并在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，其中，所述第一频率为所述空调器启动制热运行时的频率；以及第五控制单元，用于在所述第四判断单元判断出所述内管温度大于或等于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，并在判断出所述内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述内管温度小于所述第九预设温度的情况下，返回控制所述空调器继续按照所述第一频率制热运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率。
[0030]可选地，在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度之后，所述装置还包括:计算单元，用于在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差；第五判断单元，用于判断在第八预设时间内所述内管温差是否均大于或等于第十预设温度；第六控制单元，用于在所述第五判断单元判断出在所述第八预设时间内所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的情况下，控制所述空调器停机；第六判断单元，用于在所述第五判断单元判断出在所述第八预设时间内所述内管温差不均大于或等于所述第十预设温度，或者在所述第五判断单元判断出所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的时间未达到所述第八预设时间的情况下，判断所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间是否达到所述第六预设时间；以及第七控制单元，用于在所述第六判断单元判断出所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到所述第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，或在所述第六判断单元判断出所述空调器按照所述第一频率运行的时间未达到所述第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差。
[0031]为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调器。根据本发明的空调器包括:上述任一项所述的空调器的控制装置。
[0032]根据本发明实施例，采用检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间；检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行；判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行。通过先根据室内外环境温度控制空调器制冷运行第一预设时间后，再次根据室内外环境温度控制空调器继续制冷运行，实现了通过制冷运行来达到室内机的凝露结霜，达到了进行结霜产生低温来降低室内机细菌的活性和生存能力。在此之后，在结霜厚度满足制热运行条件的情况下，通过控制空调器制热运行，实现了能够迅速产生高温，将细菌杀死或再一次降低细菌活性，并且制热运行能快速融化霜层，实现了利用霜层融化的流水将尘埃和细菌带走。此种空调器的控制方法，实现了通过控制空调器的运行模式实现自动清洗除尘，无需增加空调器的运动机构，解决了现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题，进而达到了对空调器自动清除除尘、降低空调器成本投入和降低安全隐患的效果。
【附图说明】
[0033]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0034]图1是根据本发明实施例可选的一种空调器的控制方法的流程图；
[0035]图2是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制冷阶段流程图；
[0036]图3是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的结霜阶段流程图；
[0037]图4是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的内风机调节流程图；
[0038]图5是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热准备阶段流程图；
[0039]图6是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热干燥阶段的一种流程图；
[0040]图7是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热干燥阶段另一种流程图；
[0041]图8是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法详细流程图；
[0042]图9是根据本发明实施例可选的一种空调器的控制装置的结构框图；
[0043]图10是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图；
[0044]图11是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第一控制单元2的结构框图；
[0045]图12是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第二控制单元4的结构框图；
[0046]图13是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第一判断单元5是结构框图；
[0047]图14是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图；
[0048]图15是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第三控制单元6的结构框图；
[0049]图16是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图；
[0050]图17是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0051]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0052]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0053]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0054]本发明实施例提供了一种空调器的控制方法。
[0055]图1是根据本发明实施例可选的一种空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的控制方法包括如下步骤S102至步骤SI 12:
[0056]步骤S102，检测空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度，具体地，可以利用设置在室外机上的温度传感器来检测第一室外环境温度，利用设置在室内机上的温度传感器来检测第一室内环境温度。
[0057]步骤S104，根据第一室外环境温度和第一室内环境温度，控制空调器制冷运行第一预设时间，其中，主要是根据第一室外环境温度和第一室内环境温度的温度值大小来确定空调器的运行频率，然后控制空调器按照所确定出的运行频率制冷运行第一预设时间。
[0058]步骤S106，检测空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度，即，在空调器制冷运行第一预设时间之后，再次检测空调器所处空间的环境温度，所检测到的室外环境温度称作第二室外环境温度，所检测到的室内环境温度称作第二室内环境温度。
[0059]步骤S108，根据第二室外环境温度和第二室内环境温度，控制空调器继续制冷运行，与步骤S104中类似，同样是根据第二室外环境温度和第二室内环境温度的温度值大小来确定空调器的运行频率，然后控制空调器按照所确定出的运行频率继续制冷运行。
[0060]步骤S110，判断空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件，即，判断空调器经过前面所控制的制冷运行后，结霜所产生的厚度是否满足要求，在本发明实施例中，该要求可以是空调器由制冷运行转变为制热运行所对应的条件。
[0061]步骤S112，在判断出结霜厚度满足制热运行条件的情况下，控制空调器制热运行。
[0062]本发明实施例所提供的空调器的控制方法，通过先根据室内外环境温度控制空调器制冷运行第一预设时间后，再次根据室内外环境温度控制空调器继续制冷运行，实现了通过制冷运行来达到室内机的凝露结霜，达到了进行结霜产生低温来降低室内机细菌的活性和生存能力。在此之后，在结霜厚度满足制热运行条件的情况下，通过控制空调器制热运行，从而迅速产生高温，将细菌杀死或再一次降低细菌活性，并且制热运行能快速融化霜层，实现了利用霜层融化的流水将尘埃和细菌带走。此种空调器的控制方法，实现了通过控制空调器的运行模式实现自动清洗除尘，无需增加空调器的运动机构，解决了现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题，进而达到了对空调器自动清除除尘、降低空调器成本投入和降低安全隐患的效果。
[0063]图2是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制冷阶段流程图。该实施例的空调器的控制方法可以是上述实施例的空调器的控制方法的一种优选实施方式。如图2所示，制冷阶段包括如下步骤S202至步骤S218:
[0064]步骤S202，检测空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；
[0065]具体地，空调器中设置有温度传感器，通过温度传感器检测空调器所处空间的室外环境温度和室内环境温度。室外环境温度用1>卜表示，室内环境温度用Tft表示。
[0066]步骤S204，判断第一室外环境温度或第一室内环境温度是否大于第一预设温度；
[0067]步骤S206，判断第一室外环境温度或第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，第二预设温度大于第一预设温度；
[0068]本阶段为制冷运行阶段，具体地，第一预设温度用T8表示，第二预设温度用T 7表示。因此在步骤S202至步骤S206即要判断:A判断:T8< T ?或卜是否成立，或B判断:Τ内或1>卜< T7是否成立，在A判断或B判断均成立的情况下，不对空调器进行任何处理，即不执行清洗功能。
[0069]步骤S208，在步骤S204或步骤S206的判断结果为否的情况下，即，A判断或B判断的判断结果为否的情况下，检测环境湿度；
[0070]步骤S210，计算环境湿度、第一室外环境温度和第一室内环境温度对应的凝露点温度；
[0071]步骤S212，调节空调器的实际运行频率和空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使室内机的内管温度在第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间；
[0072]具体地，当Tft或1>卜任意一个小于T8或大于T 7时，分为两种情况，如果空调器没有湿度传感器，则根据检测到的第一室外环境温度1>卜和第一室内环境温度Tft控制空调以第一目标频率F稳定运行第一预设时间t ;如果空调器具有湿度传感器，则