五预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所述内风机关闭，并返回检测所述内管温度； 在判断出所述内管温度小于或等于所述第五预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第六预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第六预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第一预设转速，并返回检测所述内管温度； 在判断出所述内管温度小于或等于所述第六预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第七预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第二预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及 在判断出所述内管温度小于或等于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第三预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行包括: 在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器按照第一状态运行，其中，在所述第一状态下，所述空调器的压缩机和所述空调器的外风机均停止运行，并且所述空调器的内风机转速为第四预设转速；以及 在所述空调器按照所述第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制所述空调器制热运行。
10.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，在控制所述空调器制热运行之后，所述方法还包括: 在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度； 判断所述内管温度是否大于或等于第八预设温度； 在判断出所述内管温度小于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器继续按照第一频率制热运行，并在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，其中，所述第一频率为所述空调器启动制热运行时的频率；以及 在判断出所述内管温度大于或等于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，并在判断出所述内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述内管温度小于所述第九预设温度的情况下，返回控制所述空调器继续按照所述第一频率制热运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度之后，所述方法还包括: 在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差； 判断在第八预设时间内所述内管温差是否均大于或等于第十预设温度； 在判断出在所述第八预设时间内所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的情况下，控制所述空调器停机； 在判断出在所述第八预设时间内所述内管温差不均大于或等于所述第十预设温度，或者在判断出所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的时间未达到所述第八预设时间的情况下，判断所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间是否达到所述第六预设时间；以及 在判断出所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到所述第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述空调器按照所述第一频率运行的时间未达到所述第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差。
12.—种空调器的控制装置，其特征在于，包括: 第一检测单元，用于检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度； 第一控制单元，用于根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间； 第二检测单元，用于检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度； 第二控制单元，用于根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行； 第一判断单元，用于判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及第三控制单元，用于在所述第一判断单元判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，在检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度之后，所述装置还包括: 第二判断单元，用于执行A判断:判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否大于第一预设温度； 第三判断单元，用于执行B判断:判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度， 其中，在所述A判断或所述B判断的判断结果为否的情况下，所述第一控制单元根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行所述第一预设时间。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括: 第一获取模块，用于获取与所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的第一目标频率，其中，在所述空调器中存储有与不同的室内环境温度和不同的室外环境温度对应的频率；以及第一控制模块，用于控制所述空调器按照所述第一目标频率制冷运行所述第一预设时间。
15.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述空调器具有湿度传感器，所述第一控制单元包括: 检测模块，用于检测环境湿度； 第一计算模块，用于计算所述环境湿度、所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的凝露点温度；以及 调节模块，用于调节所述空调器的实际运行频率和所述空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使所述室内机的内管温度在所述第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间，其中，T3 = Td-TB, T4 = Td-TA, T3为所述第三预设温度，T4为所述第四预设温度，Td为所述凝露点温度，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数。
16.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括: 第二获取模块，用于获取与所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度对应的第二目标频率；以及 第二控制模块，用于控制所述空调器继续制冷运行直至所述空调器的实际运行频率达到所述第二目标频率。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元包括: 第三获取模块，用于在计时时间达到第二预设时间时，首次获取所述空调器的排气过热度，并每间隔所述第二预设时间再次获取所述空调器的排气过热度，其中，所述计时时间的起始时刻为所述实际运行频率达到所述第二目标频率的时刻； 第二计算模块，用于计算相邻两次获取到的所述排气过热度的过热度差值； 第一判断模块，用于判断所述过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；以及第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断出所述过热度差值小于所述第三预设差值常数的情况下，判断所述计时时间是否达到第三预设时间， 其中，在所述第一判断模块判断出所述过热度差值大于或等于所述第三预设差值常数的情况下，或在所述第二判断模块判断出所述计时时间达到所述第三预设时间的情况下，确定所述结霜厚度满足所述制热运行条件，在所述第二判断模块判断出所述计时时间未达到所述第三预设时间的情况下，返回获取所述排气过热度。
18.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，在根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行之后，所述装置还包括 第三检测单元，用于检测所述空调器的室内机的内管温度；以及 调节单元，用于根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述调节单元包括: 第三判断模块，用于判断所述内管温度是否大于第五预设温度，其中，在所述第三判断模块判断出所述内管温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所述内风机关闭，并返回检测所述内管温度； 第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第五预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第六预设温度，其中，在所述第四判断模块判断出所述内管温度大于所述第六预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第一预设转速，并返回检测所述内管温度； 第五判断模块，用于在所述第四判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第六预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第七预设温度，其中，在所述第五判断模块判断出所述内管温度大于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第二预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及 第三控制模块，用于在所述第五判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第三预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第三控制单元包括: 第四控制模块，用于在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器按照第一状态运行，其中，在所述第一状态下，所述空调器的压缩机和所述空调器的外风机均停止运行，并且所述空调器的内风机转速为第四预设转速；以及 第五控制模块，用于在所述空调器按照所述第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制所述空调器制热运行。
21.根据权利要求12或20所述的装置，其特征在于，在控制所述空调器制热运行之后，所述装置还包括: 第四检测单元，用于在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度； 第四判断单元，用于判断所述内管温度是否大于或等于第八预设温度； 第四控制单元，用于在所述第四判断单元判断出所述内管温度小于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器继续按照第一频率制热运行，并在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，其中，所述第一频率为所述空调器启动制热运行时的频率；以及 第五控制单元，用于在所述第四判断单元判断出所述内管温度大于或等于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，并在判断出所述内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述内管温度小于所述第九预设温度的情况下，返回控制所述空调器继续按照所述第一频率制热运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度之后，所述装置还包括: 计算单元，用于在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差；第五判断单元，用于判断在第八预设时间内所述内管温差是否均大于或等于第十预设温度； 第六控制单元，用于在所述第五判断单元判断出在所述第八预设时间内所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的情况下，控制所述空调器停机； 第六判断单元，用于在所述第五判断单元判断出在所述第八预设时间内所述内管温差不均大于或等于所述第十预设温度，或者在所述第五判断单元判断出所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的时间未达到所述第八预设时间的情况下，判断所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间是否达到所述第六预设时间；以及 第七控制单元，用于在所述第六判断单元判断出所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到所述第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，或在所述第六判断单元判断出所述空调器按照所述第一频率运行的时间未达到所述第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差。
23.—种空调器，其特征在于，包括权利要求12至22中任一项所述的空调器的控制装置。
【专利摘要】本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置。其中，该控制方法包括：检测空调器所处空间的环境温度；根据环境温度控制空调器制冷运行预设的时间使空调器结霜；判断结霜厚度是否满足制热运行条件；在判断出结霜厚度满足制热运行条件时控制空调器制热运行。通过根据环境温度控制空调器结霜，从而达到了进行结霜产生低温来降低室内机细菌的活性和生存能力，再通过控制空调器制热运行迅速产生高温将细菌杀死或再一次降低细菌活性，并且制热使霜层融化的流水将尘埃和细菌带走，实现了自动清洗除尘、无需增加空调器的运动机构，解决了现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高且稳定性较低的问题。
【IPC分类】F24F11-00
【公开号】CN104764171
【申请号】CN201510210222
【发明人】黄允棋, 林康桂, 叶金旺, 于桥林, 李远航
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月27日