一种合金类矿石熟料饼的取料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种合金类矿石熟料的取料设备，尤其涉及一种可对VN合金熟料球饼进行自动化取料的取料设备。
【背景技术】
[0002]在工业中应用对于合金类矿石熟料的取料一直是个问题，通常情况，工业生产中由人工采用手制的简单铁夹子将向坩祸中的合金类矿石熟料饼，如VN饼人工一个一个的夹出方式，然而，该种方式不但取料困难，极易损坏坩祸，产量低，而且劳动强度大，影响环保。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述【背景技术】存在的缺陷，提供一种能避免坩祸损坏，效能及产量高，节约人力成本的合金类矿石熟料饼的取料设备，该合金类矿石熟料饼的取料设备尤其适用于VN合金饼的取料作业。
[0004]本实用新型一种合金类矿石熟料饼的取料设备，适用于VN合金饼的自动化取料作业，该合金类矿石熟料饼的取料设备可与推板窑设备相互配合进而实现合金类矿石熟料饼的自动化取料作业，其包括:一固定在地面上的立柱；一通过一纵向调节装置可调节地固定在所述立柱顶端的横梁；一可在所述横梁上来回滑动往复移动的横向移动小车；一用于驱动所述横向移动小车在所述横梁上做往复移动的横移装置；一固定在所述横向移动小车下方的升降装置，该升降装置一端固定在所述横向移动小车上，另一端与一软性连接器一端相互连接；一与所述软性连接器另一端相互连接的三爪夹持液压缸；一由所述三爪夹持液压缸驱动并实现对合金类矿石的熟料饼的取料作业的三爪取料器。
[0005]进一步地，该三爪取料器通过铰链与三爪夹持液压缸连接，该三爪取取料器具有三取料爪，且三取料爪之间两两之间呈120°布置。
[0006]进一步地，该取料设备进一步包括两相互平行地固定在所述升降装置下端的防粘连杆，该两所述防粘连杆通过螺栓固定在升降装置的下端。
[0007]进一步地，每一所述防粘连杆下端均设置有一防粘挡头，该两防粘挡头可根据实际坩祸开口处宽度调节两防粘挡头之间的距离至坩祸开口处的宽度大小，且两防粘挡头的距离可可使防粘挡头抵持在坩祸开口处的祸沿上。
[0008]进一步地，该横梁上设置有两条平行的导轨，该横向移动小车上具有若干可在导轨上移动的车轮。
[0009]进一步地，所述横移装置为液压缸，该液压缸具有一位移传感器，该位移传感器用于获取横移装置在所述横梁上的位移量信号。
[0010]进一步地，所述升降装置为液压缸，该液压缸具有一位移传感器，该位移传感器用于获取液压缸在所述升降装置上在竖直方向上的位移量信号。
[0011]进一步地，该取料设备进一步包括一液压站及一取料PLC电控装置。
[0012]综上所述，本实用新型一种合金类矿石熟料饼的取料设备，因通过合理地设置所述立柱、纵向调节装置、横梁、横向移动小车、横移装置、升降装置、软性连接器、三爪夹持液压缸、三爪取料器、防粘连杆、液压站、坩祸、成品斗的位置关系，同时，通过取料PLC控制装置与推板窑PLC控制装置的协同控制进而可实现全自动取料作业，提高了效能和产量，节约人力成本，另可避免坩祸的损坏。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种合金类矿石熟料饼的取料设备的主视图。
[0014]图2为本实用新型一种合金类矿石熟料饼的取料设备的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及效果，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
[0016]请参阅图1、图2，本实用新型一种合金类矿石熟料饼的取料设备100，尤其适用于VN合金饼的自动化取料作业，该合金类矿石熟料饼的取料设备100可与推板窑设备200相互配合进而实现对坩祸300内的合金类矿石熟料饼的自动化取料作业，其包括:
[0017]一固定在地面上的立柱I ;
[0018]一通过一纵向调节装置2可调节地固定在所述立柱I顶端的横梁3，该横梁3上设置有两条平行的导轨(图中未示意出)；
[0019]一可在所述横梁3上来回滑动往复移动的横向移动小车4，该横向移动小车4上具有若干可在所述导轨上移动的车轮(图中未示意出)；
[0020]一用于驱动所述横向移动小车4在所述横梁3上做往复移动的横移装置5，所述横移装置5为液压缸，且该该横向放置的液压缸一端与所述横向移动小车4相互连接进而可推动所述横向移动小车4在所述横梁3上做往复移动，所述液压缸装设有一位移传感器(图中未示意出)，该位移传感器用于获取所述横移装置5在所述横梁3上的位移量信号；
[0021]一固定在所述横向移动小车4下方的升降装置6，该升降装置6—端固定在所述横向移动小车4上，另一端与一软性连接器7 —端相互连接，所述升降装置6为液压缸，且该竖直方向放置的液压缸可带动所述软性连接器7在竖直方向上上下移动，所述液压缸装设有一位移传感器(图中未示意出)，该位移传感器用于获取所述升降装置6上在竖直方向上的位移量信号；
[0022]—与所述软性连接器7另一端相互连接的三爪夹持液压缸8 ；
[0023]—由所述三爪夹持液压缸8驱动并实现对合金类矿石的熟料饼的取料作业的三爪取料器9，该三爪取料器9通过铰链与三爪夹持液压缸8连接。所述三爪取料器9具有三取料爪91，且三取料爪91之间两两之间呈120°布置。
[0024]本实用新型一种合金类矿石熟料饼的取料设备进一步包括两相互平行地固定在所述升降装置6下端的防粘连杆10，该两所述防粘连10杆通过螺栓固定在升降装置6的下端，且每一所述防粘连杆10下端均设置有一防粘挡头101，该两防粘挡头101可根据实际坩祸300开口处宽度调节两防粘挡头101之间的距离至坩祸300开口处的宽度大小，且两防粘挡头101的距离可可使防粘挡头101抵持在坩祸300开口处的祸沿上。
[0025]本实用新型一种合金类矿石熟料饼的取料设备进一步包括一液压站111及一取料PLC电控装置112。
[0026]所述推板窑设备200包括一推板窑PLC控制装置。
[0027]本实用新型一种合金类矿石熟料饼的取料设备的取料方法，该方法应用于合金类矿石熟料的取料设备的自动化取料作业，其包括: