本发明创造属于光伏太阳能发电技术领域，尤其是涉及用于光伏电池板的电动清洗小车。
背景技术：
目前，我国的大型太阳能光伏发电站往往分布在人烟稀少地带，每隔一定时间就需要对太阳能光伏组件进行除尘清洁，而面对大面积的太阳能光伏组件，有的地方仍在采用原始的人工清洁方式，既浪费了大量人力物力，又难以达到清洁干净的目的。现有技术中的扫地机器人清洁范围小、效率低，而扫地车则重量大，难以满足倾斜的光滑薄玻璃的清洁工作。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明创造旨在提出用于光伏电池板的电动清洗小车，由锂电池驱动的安装有滚刷的轻质车体在光伏发电电池板上遥控行走工作，并且配合喷淋水和自动喷洒清洗剂的装置，采用边行走边清洁的方式，将电池板表面的积尘、污垢刷掉并被喷淋水带离电池板表面，从而达到清洁电池板的目的。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
用于光伏电池板的电动清洗小车，包括小车框架、行走转向机构和清洗机构，所述行走转向机构包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮设置在所述小车框架前端左右两侧，所述转向轮设置在所述小车框架后端左右两侧，所述驱动轮通过设置在所述小车框架上的行走电机转动带动锥齿轮旋转驱动，所述转向轮通过设置在所述小车框架上的转向电机转动带动锥齿轮旋转驱动，所述清洗机构设置在所述小车框架前端，所述小车框架上还设有遥控接收控制箱，所述行走电机和所述转向电机均与所述遥控接收控制箱电连接，所述遥控接收控制箱可通过外设遥控发射器控制。
进一步的，所述清洗机构包括支架，所述支架固定设置在所述小车框架前端，所述支架上固定转轴，所述转轴两端设有转动轴承，所述转轴一端外侧设有转动电机，所述转轴圆周侧面均匀分布若干清洗滚刷，所述转动电机与所述遥控接收控制箱电连接。
进一步的，所述支架内部中空，所述支架平行于所述转轴的一端部套设有可外接水管的旋转接头，从而实现该装置自行拖动轻质水源软管行走。
进一步的，所述支架上开设有若干喷水孔，所述喷水孔沿平行于所述转轴方向设置。
进一步的，所述小车框架上设有清洗剂箱和水泵，所述清洗剂箱与所述支架内部连通，所述水泵设置在所述清洗剂箱与所述支架之间的管路上，所述水泵与所述遥控接收控制箱电连接，通过水泵将清洗剂箱内的清洗剂泵入到所述支架中与清水混合喷射。
进一步的，所述转向轮和所述驱动轮均为轻质橡胶充气轮，保证该装置在电池板上行走时不划伤玻璃面板，并且可顺利通过电池板凸起的边框和固定夹具。
进一步的，所述遥控接收控制箱包括信号接收系统、信号放大器和电器控制系统，所述信号接收系统、所述信号放大器和所述电气控制系统之间为电连接。遥控接收控制箱内的信号接收系统接到遥控发射器发出的前进、后退、转弯与滚刷转动、水泵运转的信号后，通过信号放大器再传输给各个电机的控制器，从而遥控该装置进行前进、后退、转弯及滚刷转动清洗电池板的工作。
进一步的，所述遥控接收控制箱通过锂电池供电。
相对于现有技术，本发明创造所述的用于光伏电池板的电动清洗小车具有以下优势：
(1)本发明创造所述的用于光伏电池板的电动清洗小车由独立大容量锂电池供电，车体总重轻、工作时间长、维护成本低。
(2)本发明创造所述的用于光伏电池板的电动清洗小车选用轻质橡胶充气双行走轮，保证该装置在电池板上行走时不划伤玻璃面板，并且可顺利通过电池板凸起的边框和固定夹具。
(3)本发明创造所述的用于光伏电池板的电动清洗小车选用2.4ghz遥控接收设备，该装置运行全部为遥控操作，灵活方便。
(4)本发明创造所述的用于光伏电池板的电动清洗小车采用清洗剂与喷淋水混合喷射，能够有效去除电池板表面的尘土和污垢。
(5)本发明创造所述的用于光伏电池板的电动清洗小车支架一侧接驳水管处采用旋转接头，从而实现该装置自行拖动轻质水源软管行走。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的用于光伏电池板的电动清洗小车整体结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的用于光伏电池板的电动清洗小车俯视结构示意图。
附图标记说明：
1-小车框架；2-驱动轮；3-转向轮；4-行走电机；5-转向电机；6-遥控接收控制箱；7-支架；8-转轴；9-转动轴承；10-转动电机；11-清洗滚刷；12-旋转接头；13-喷水孔；14-清洗剂箱；15-水泵。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-2所示，用于光伏电池板的电动清洗小车，包括小车框架1、行走转向机构和清洗机构，所述行走转向机构包括驱动轮2和转向轮3，所述驱动轮2设置在所述小车框架1前端左右两侧，所述转向轮3设置在所述小车框架1后端左右两侧，所述驱动轮2通过设置在所述小车框架1上的行走电机4转动带动锥齿轮旋转驱动，所述转向轮3通过设置在所述小车框架1上的转向电机5转动带动锥齿轮旋转驱动，所述清洗机构设置在所述小车框架1前端，所述小车框架1上还设有遥控接收控制箱6，所述行走电机4和所述转向电机5均与所述遥控接收控制箱6电连接，所述遥控接收控制箱6可通过外设遥控发射器控制。
所述清洗机构包括支架7，所述支架7固定设置在所述小车框架1前端，所述支架7上固定转轴8，所述转轴8两端设有转动轴承9，所述转轴8一端外侧设有转动电机10，所述转轴8圆周侧面均匀分布若干清洗滚刷11，所述转动电机10与所述遥控接收控制箱6电连接。
所述支架7内部中空，所述支架7平行于所述转轴8的一端部套设有可外接水管的旋转接头12，从而实现该装置自行拖动轻质水源软管行走。
所述支架7上开设有若干喷水孔13，所述喷水孔13沿平行于所述转轴8方向设置。
所述小车框架1上设有清洗剂箱14和水泵15，所述清洗剂箱14与所述支架7内部连通，所述水泵15设置在所述清洗剂箱14与所述支架7之间的管路上，所述水泵15与所述遥控接收控制箱6电连接，通过水泵15将清洗剂箱内的清洗剂泵入到所述支架中与清水混合喷射。
所述转向轮3和所述驱动轮2均为轻质橡胶充气轮，保证该装置在电池板上行走时不划伤玻璃面板，并且可顺利通过电池板凸起的边框和固定夹具。
所述遥控接收控制箱6包括信号接收系统、信号放大器和电器控制系统，所述信号接收系统、所述信号放大器和所述电气控制系统之间为电连接。遥控接收控制箱6内的信号接收系统接到遥控发射器发出的前进、后退、转弯与滚刷转动、水泵运转的信号后，通过信号放大器再传输给各个电机的控制器，从而遥控该装置进行前进、后退、转弯及滚刷转动清洗电池板的工作。
所述遥控接收控制箱6通过锂电池供电。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。