一种Tray盘自动清洗装置的制作方法

本实用新型涉及清洁机械领域，特别是一种用于偏光片Tray盘的自动清洗装置。

背景技术：

目前，行业内对偏光片的包装方式通常为：将偏光片放在铝箔袋内包装，再将铝箔袋用胶带固定在Tray盘上，然后将Tray盘放在纸箱内，出货到客户。

为了节省包装成本，业内Tray盘均为多次回收在使用，为包装产品洁净度再次使用前需要对Tray盘进行清洗，传统的清洗方式为作业人员使用无尘布蘸酒精清洗，但清洗效率较低，每小时仅可清洗40个；现急需一种专用于Tray盘的自动清洗装置，节约人力成本，提高清洗效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种Tray盘自动清洗装置，替代传统的人工清洗方式，提高清洗效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种Tray盘自动清洗装置，包括集尘箱，所述集尘箱的上表面设有滚筒输送带，所述滚筒输送带的一端为待清洗Tray盘放置区，所述待清洗Tray盘放置区内于滚筒输送带的周围设有至少两根用于限位Tray盘的固定柱；所述滚筒输送带的另一端为Tray盘清洗区，所述Tray盘清洗区内于滚筒输送带的尽头设有至少一根限位柱，并于滚筒输送带的两侧对称设有至少两个由气缸驱动的伸缩固定板，当所述Tray盘沿滚筒输送带移动至尽头时受限位柱阻碍停止运动，并通过两侧的伸缩固定板抵紧于Tray盘清洗区内；所述滚筒输送带的两侧对称设有两个导轨支架，沿所述滚筒输送带的传动方向，于所述的两个导轨支架的上方共同设有清洗导轨，于所述的两个导轨支架的下方共同设有移栽导轨；所述清洗导轨包括由伺服电机驱动的第一丝杆滑台，所述移栽导轨包括由伺服电机驱动的第二丝杆滑台；所述第一丝杆滑台上固定有上横梁，所述上横梁垂直于两个导轨支架之间，上横梁上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第三丝杆滑台，并于第三丝杆滑台上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端竖直向下且于活塞杆的端部固定有绒毛刷，所述绒毛刷连接有酒精供给管；所述第二丝杆滑台上固定有下横梁，所述下横梁垂直于两个导轨支架之间，下横梁上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第四丝杆滑台，所述第四丝杆滑台上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向下且于活塞杆的端部固定有吸盘；所述Tray盘清洗区的旁侧设有Tray盘放置台，所述Tray盘放置台上设有至少两根挡柱，且所述下横梁延伸至Tray盘放置台的上方。

具体的，所述集尘箱内设有吸尘器，所述吸尘器透过滚筒输送带将Tray盘清洗区产生的灰尘及酒精吸取至集成箱内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的装置结构根据偏光片Tray盘的清洁作业情况而开发设计，实现全自动化清洗，替代了传统人工手动清洗的方式，降低了人力成本；利用本实用新型可于每小时清洗300个以上Tray盘，大幅提高了偏光片Tray盘的清洗效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

参照图1和图2所示的一种Tray盘自动清洗装置，包括集尘箱1，所述集尘箱1的上表面设有滚筒输送带2，所述滚筒输送带2的一端为待清洗Tray盘放置区100，所述待清洗Tray盘放置区100内于滚筒输送带2的周围设有两根用于限位Tray盘400的固定柱3。

所述滚筒输送带2的另一端为Tray盘清洗区200，所述Tray盘清洗区200内于滚筒输送带2的尽头设有一根限位柱4，并于滚筒输送带2的两侧对称设有一个用于左右方向限位Tray盘400的伸缩固定板5和一个用于前后方向限位Tray盘400的伸缩固定板6，伸缩固定板5和伸缩固定板6均通过气缸驱动，当所述Tray盘400沿滚筒输送带2移动至尽头时受限位柱4阻碍停止运动，并通过两侧的伸缩固定板5、6抵紧于Tray盘清洗区200内。

所述滚筒输送带2的两侧对称设有两个导轨支架7，沿所述滚筒输送带2的传动方向，于所述导轨支架7的上方和下方分别共同设有清洗导轨8和移栽导轨9。

所述清洗导轨8包括由伺服电机驱动的第一丝杆滑台10（参照现有的丝杆滑台结构，图中仅为简图具体结构可参考现有技术，由伺服电机驱动丝杆旋转，进而带动第一丝杆滑台10沿清洗导轨8往复直线运动，后文所提及的此类结构均为同一种结构，不再详述），两个所述的清洗导轨8的第一丝杆滑台10之间固定有上横梁11（本实施例中此处采用两个丝杆滑台，共同驱动上横梁11运动，亦可以将其中一个导轨支架7上的丝杆滑台替换为普通的导轨滑块，同样可以实现上横梁11的位移）。所述上横梁11上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第三丝杆滑台21，所述第三丝杆滑台21的上固定有第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆端竖直向下且于活塞杆的端部固定有绒毛刷13，所述绒毛刷13连接有酒精供给管（酒精供给管沿着清洗导轨和绒毛刷边缘用扎带固定，图中未体现）,用于给绒毛刷13提供清洁酒精。

所述移栽导轨9同样包括由伺服电机驱动的第二丝杆滑台14；两个第二丝杆滑台14之间固定有下横梁15（本实施例中此处采用两个丝杆滑台，共同驱动下横梁15运动，亦可以将其中一个导轨支架7上丝杆滑台替换为普通的导轨滑块，同样可以实现下横梁15的位移）；所述下横梁15上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第四丝杆滑台20；所述下横梁15的第四丝杆滑台20上固定有第二气缸16，所述第二气缸16的活塞杆竖直向下且于活塞杆的端部固定有吸盘17。

所述Tray盘清洗区200的旁侧设有Tray盘放置台18，所述Tray盘放置台18上设有两根挡柱19，此处即为清洗后的Tray盘放置区300，所述下横梁15延伸至Tray盘放置台18的上方。

同时，集尘箱1的内部设有吸尘器，所述吸尘器透过滚筒输送带2将Tray盘清洗区200产生的灰尘及酒精吸取至集成箱1内。

本实用新型的工作过程如下：

首先，将待清洗的Tray盘400放在待清洗Tray盘放置区100内的滚筒输送带2上，利用固定柱3把待清洗的Tray盘400堆叠整齐。

然后，启动滚筒输送带2，将待清洗的Tray盘400移动到Tray盘清洗区200，Tray盘清洗区200处设置感应器，感应到待清洗的Tray盘400接触限位柱4就位后，滚筒输送带2停止传送。

然后滚筒输带两侧的固定伸缩板5、6同时动作夹紧Tray盘400的四边位置，使其固定不动。

然后开始清洗，清洗轨道8的伺服电机动作，带动上横梁11移动至Tray盘400上方，绒毛刷13在第三丝杆滑台21和第一气缸12的作用下实现上下左右的运动，以清洗Tray盘400内部，清洗时按照Tray盘400的尺寸不同及毛刷宽度一般清洗2-4个来回即可将Tray盘400内部全部清洗完成。

清洗完成后，绒毛刷13收缩并随上横梁11向后运动，同时移栽轨道9上的下横梁15上的吸盘17则运动至清洗完的Tray盘400的正上方，然后通过第二气缸16下降将Tray盘400吸附起来，然后第四丝杆滑台20在伺服电机的驱动下向Tray盘放置区300移动，移动至挡柱19处将Tray盘400放下堆叠。

通过上述动作反复循环进行清洗，当待清洗Tray盘放置区100的所有Tray盘400清洗完以后，工作人员将Tray盘放置区300内所有清洗完的Tray盘400取走，再重新将一叠待清洗的Tray盘400放置在待清洗Tray盘放置区100内，准备下一轮清洗。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。