一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构的制作方法

本实用新型涉及一种分段式毛刷排布结构，尤其是涉及光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，属于光伏机器人制造技术领域。

背景技术：

目前光伏市场上所运用的清扫机器人、家用扫地机、商用扫地机器人等清洁产品，几乎都是采用一体式结构。基于目前光伏电站排布方式，清扫长度接近4m，这样给毛刷的结构和清扫的完成性（光伏板全部清扫没有留下明显漏扫痕迹）带来不少困难。另外考虑毛刷的制作工艺，国内还没有生产出如此长的滚刷，并且快递运输最长不超过2m（基于目前各快递行情），种种难点摆在眼前。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本低、清扫效果好的光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连接形成一根长轴，而所述的三组支撑则分别通过轴承形成对长轴的左端、长轴的右端和中间转动轴的支撑，此外，所述的转动轴上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。

进一步，上述的每根不锈钢轴在两段滚刷的连接处的下部还设置有支撑钣金，所述的支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡在两段滚刷相邻的锁紧轴套之间。

且，上述的长轴的左端和右端的支撑均包括一固定板和一法兰轴承，所述的长轴的左端和右端的的锁紧轴套将对应端的法兰轴承顶接在固定板上。

而上述的转动轴的支撑上设置有两个并列设置的法兰轴承，支撑在转动轴的两端。

更进一步，所述的锁紧轴套通过锁紧螺丝将滚刷固定在不锈钢轴上。

且，所述的滚刷的长度小于2m。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型是基于光伏电站全新滚刷分布式结构，可有效的完成光伏面板清扫任务，且制作工艺简单，运输便利，损耗替换方便，可有效解决需清洁面的全覆盖问题，不仅具有安装，维护的便利性，还控制了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例在整机上装配位置结构示意图；

图2为本实用新型所述的毛刷结构示意图；

图3为本实用新型所述的毛刷顶端结构示意图；

图4为本实用新型所述的两段毛刷结构示意图；

图5为本实用新型所述的中间毛刷连接结构示意图。

图中附图标记的含义：

1、滚刷一 2、滚刷二 3、滚刷三 4、滚刷四

5、右端支撑 6、中间横撑 7、左端横撑 8、锁紧轴套

9、不锈钢轴一 10、不锈钢轴二10 11、转动轴11 12、法兰轴承

13、同步带轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

实施例

图1为本实用新型一实施例在整机上装配位置结构示意图；图2为本实用新型所述的毛刷结构示意图；图3为本实用新型所述的毛刷顶端结构示意图；图4为本实用新型所述的两段毛刷结构示意图；图5为本实用新型所述的中间毛刷连接结构示意图。

如图1-图5所示：

光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴、三组支撑和两组支撑钣金，其中，四段滚刷分别为：滚刷一1、滚刷二2、滚刷三3、滚刷四4，两根不锈钢轴分别为：不锈钢轴一9、不锈钢轴二10，而三组支撑则分别为右端支撑5、中间横撑6、左端支撑7。

不锈钢轴一9上套接有滚刷一1和滚刷二2，不锈钢轴二10上套接有滚刷三3、滚刷四4，滚刷一1、滚刷二2、滚刷三3和滚刷四4的两端都设置有锁紧轴套8，锁紧轴套8通过锁紧螺丝将滚刷一1、滚刷二2、滚刷三3和滚刷四4分别的固定在两根不锈钢轴上。

而两根不锈钢轴通过一转动轴11连接，即：不锈钢轴一9和不锈钢轴二10分别插设在转动轴11的两端、并与转动轴11固定连接形成一根长轴，具体为：将转动轴11的中心线割扁，不锈钢轴一9和不锈钢轴二10与转动轴11的连接端也铣扁，插进转动轴11里，固定后形成整体，转动轴11上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。

针对以上长轴，右端支撑5用于支撑长轴的最右端，中间横撑6用于支撑长轴中间的转动轴，而左端支撑7则用于支撑长轴的最左端，具体为：左端支撑7和右端支撑5均包括一固定板和一法兰轴承，长轴最左端为不锈钢轴一9的端部，其穿过滚刷一1、锁紧轴套8、法兰轴承及固定板，此时，锁紧轴套8将法兰轴承顶在左端的固定板上，从而实现了限位，同理，长轴最右端为不锈钢轴二10的端部，其穿过滚刷四4、锁紧轴套8、法兰轴承及固定板，此时，锁紧轴套8将法兰轴承顶在右端的固定板上。而中间横撑6则设置有两个并列设置的法兰轴承，支撑在转动轴11的两端

此外，不锈钢轴一9上的滚刷一1和滚刷二2连接处的下部，不锈钢轴二10上的滚刷三3和滚刷四4连接处的下部均设置有支撑钣金，且支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡在两段滚刷相邻的锁紧轴套8之间，用于限制轴承的横向自由度的位移，此设计不仅巧妙的省掉了限位挡圈的使用，而且两根毛刷几乎无间隙连接在一起，致使光伏清扫时，整个光伏面板都被清扫，没有空余灰尘痕迹。

本实用新型的工作过程为：控制系统控制电机启动，电机带动皮带传动，同步带轮转动，带动转动轴11运转，整个长轴带动滚刷运转，且可通过软件的控制来使得滚刷的正反转。

此分段式滚刷排布与现有整体式结构，分为4段，每段接近2m，生产工艺成本降低，也降低了生产难度.而且毛刷是易消耗品，用一段时间就会损耗，分段式毛刷就可以单独将易损耗的那根毛刷进行更换，无需整根毛刷进行替换，这样减少了拆卸，减少了毛刷替换量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。